一种应用于手扶拖拉机的旋耕耙的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体地说是一种应用于手扶拖拉机的旋耕耙。

背景技术：

在我国农村大部分地区都会使用手扶拖拉机配套旋耕耙进行耕作，旋耕耙可以完成耕、耙作业，具有碎土能力强、耕后地表平坦等特点，而得到了广泛的应用。

手扶拖拉机配套旋耕耙使用时需要使用者边步行边掌握手扶拖拉机的行进方向，旋耕耙工作时旋耕耙上的耙齿大部分位于泥土内，加上旋耕耙上靠近使用者方向设置的防护板，因此旋耕耙在工作时对操作者的人身安全不会产生影响。但是当手扶拖拉机行进至土地的终点需要转向时，此时需要上抬拖拉机扶手使旋耕耙脱离泥土然后实施转向，转向过程中旋耕耙耙齿仍然处于旋转状态，由于此时耙齿脱离了泥土的覆盖，仅仅依靠旋耕耙上的防护板不能有效遮挡耙齿，所以在转向时经常会出现耙齿伤到使用者的情况，给使用者的人身安全造成严重影响。

技术实现要素：

本实用新型提出一种应用于手扶拖拉机的旋耕耙，在原有旋耕耙的基础上增设转动板，当耙齿脱离泥土时，依靠防护板和转动板的配合可以对耙齿实施有效遮挡，避免了转向时耙齿伤到使用者。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种应用于手扶拖拉机的旋耕耙，包括安装有防护板的旋耕耙本体，与防护板下端铰接的转动板，用于驱动转动板转动的动力机构以及传感控制机构；所述转动板上表面设有沿转动板长轴方向放置的受力杆，所述受力杆通过多个弹簧与转动板上表面连接；所述传感控制机构包括可编程逻辑控制器和红外测距传感器，所述红外测距传感器固定在旋耕耙上，红外测距传感器与地面相对。所述红外测距传感器输出端与可编程逻辑控制器输入端电路连接，所述可编程逻辑控制器输出端与液压泵上的电磁阀电路连接。

在原有旋耕耙的基础上增设转动板，当耙齿脱离泥土时，依靠防护板和转动板的配合使得防护距离延长，可以对耙齿实施有效遮挡，避免了转向时耙齿伤到使用者。

作为优选的技术方案，所述动力机构包括液压缸和液压泵，液压缸通过油管与液压泵连接，所述液压缸活塞杆末端与受力杆转动连接，所述液压缸远离活塞杆的一端与防护板铰接。液压缸将作用力作用于受力杆上，从而实现转动板转动。

作为优选的技术方案，所述液压缸活塞杆与受力杆转动连接方式具体为，液压缸活塞杆末端固接套筒，所述套筒套在受力杆上，受力杆可以在套筒内转动。

作为优选的技术方案，所述转动板下表面固接有三角铁，所述三角铁沿转动板长轴方向设置。三角铁可以对块状的土壤进行破碎，使土壤更加平整。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有以下突出的有益效果：

1、在原有旋耕耙的基础上增设转动板，当耙齿脱离泥土时，依靠防护板和转动板的配合使得防护距离延长，可以对耙齿实施有效遮挡，避免了转向时耙齿伤到使用者。

2、依靠液压缸驱动可以确保转动板顺利转动，不会因土壤的干预影响转动板转动；转动板转动幅度大，从而有效增强遮挡效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型旋耕耙耕地时使用状态结构示意图。

图2为本实用新型旋耕耙耙齿脱离泥土时使用状态结构示意图。

图3是图1俯视结构示意图。

图中：1-旋耕耙本体；2-防护板；3-转动板；4-受力杆；5-套筒；6-液压缸；7-液压泵；8-三角铁；9-红外测距传感器，10-弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、2、3所示，本实用新型包括安装有防护板2的旋耕耙本体1，与防护板2下端铰接的转动板3，用于驱动转动板3转动的动力机构以及传感控制机构。所述转动板3上表面设有沿转动板3长轴方向放置的受力杆4，所述受力杆4通过多个弹簧10与转动板3上表面连接。受力杆4用来与动力机构连接，动力机构将作用力作用于受力杆4上，从而实现转动板3转动。

所述动力机构包括液压缸6和液压泵7，液压缸6通过油管与液压泵7连接，所述液压泵7固定在旋耕耙上，所述液压缸6活塞杆末端与受力杆4转动连接，所述液压缸6远离活塞杆的一端与防护板2铰接。液压缸6活塞杆与受力杆4转动连接方式具体为，液压缸6活塞杆末端固接套筒5，所述套筒 5套在受力杆4上，受力杆4可以在套筒5内转动。

所述传感控制机构包括可编程逻辑控制器和红外测距传感器9，所述红外测距传感器9固定在旋耕耙上，红外测距传感器9与地面相对。所述红外测距传感器9输出端与可编程逻辑控制器输入端电路连接，所述可编程逻辑控制器输出端与液压泵7上的电磁阀电路连接。红外测距传感器9利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测。使用时事先对红外测距传感器9的测量范围进行设定，当旋耕耙处于耕地状态时，红外测距传感器9测量到旋耕耙与地面的距离处于设定范围内，此时旋耕耙所处状态如图1所示，转动板3处于上旋状态，可以确保耕作的顺利进行，处于该状态的转动板3可以对耕作后的土壤起到摊平作用，而且由于受力杆4与转动板3之间通过多个弹簧10连接，弹簧10具有一定的形变能力，所以转动板3可以更好的适应土壤高低的变化。当旋耕耙耙齿脱离泥土时，红外测距传感器9测量到旋耕耙与地面的距离超出设定的范围，红外测距传感器9将检测到的信号传输到可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器发出指令控制液压缸6活塞杆伸长，活塞杆推动转动板3下旋，其具体工作状态如图2所示，下旋之后的转动板3配合防护板2使得防护距离延长，可以对耙齿实施有效遮挡，避免了转向时耙齿伤到使用者。当旋耕耙再次处于耕地状态时，红外测距传感器9检测到距离信号，旋耕耙再次恢复如图1所示的状态。

为了增加转动板3对耕作后土壤的摊平效果，所述转动板3下表面固接有三角铁8，所述三角铁8沿转动板3长轴方向设置，三角铁8可以对块状的土壤进行破碎，使土壤更加平整。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。