本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种自走式多功能联合整地机。
背景技术：
我国目前的整地机械多为单一功能的整地机械。拖拉机多次入田作业，造成重复耗油和多种机械作业，累计作业时间长不利于抢农时。
技术实现要素：
为了解决现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种自走式多功能联合整地机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自走式多功能联合整地机，其特征在于：包括由主架体、及安装在主架体上的前转向驱动轮总成、后驱动轮总成、驾驶室和动力总成构成的自走车体，所述自走车体前端设有与主架体连接的秸秆粉碎回收机，自走车体中部设有与主架体连接的双轴灭茬旋耕起垄机，自走车体后端设有与主架体连接的精密播种机。
所述双轴灭茬旋耕起垄机位于前转向驱动轮总成和后驱动轮总成之间。
本实用新型的有益效果是：结构设计合理，自走式多功能联合整地机在收获后的田间行走一次，即可完成作物秸秆的二次回收粉碎、抛洒、灭茬、旋耕、起垄、播种、镇压等作业，将传统的多次田间作业综合为一次完成，也可根据农田作业要求组挂其它农机具。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1秸秆粉碎回收机、2前转向驱动轮总成、3主架体、4驾驶室、5双轴灭茬旋耕起垄机、6动力总成、7后驱动轮总成、8精密播种机。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
如图1所示：一种自走式多功能联合整地机，包括由主架体3、及安装在主架体3上的前转向驱动轮总成2、后驱动轮总成7、驾驶室4和动力总成6构成的自走车体，主架体3、前转向驱动轮总成2和后驱动轮总成7构成自走车体的行走底盘，其中:
所述自走车体前端设有与主架体3连接的秸秆粉碎回收机1，自走车体中部设有与主架体3连接的双轴灭茬旋耕起垄机5，双轴灭茬旋耕起垄机5位于前转向驱动轮总成2和后驱动轮总成7之间，自走车体后端设有与主架体3连接的精密播种机8。
所述驾驶室4的操纵部分由全液压转向机构、刹车离合机构、各种操纵杆、瞭望、灯光及音响等组成。
所述动力总成6包括六缸水冷直立式涡轮增压柴油机、具有在曲轴两端可输出功能离合器、带有过载保护装置的万向传动轴总成和分动变速箱，发动机曲轴一端输出的动力通过离合器及传动装置将动力传动到变速箱、驱动桥用以行走，发动机曲轴另一端的动力通过离合器及传动装置将动力分别传递到主架体3前后悬挂的各个机械部件中。
作业时，置于主架体3前方的秸秆粉碎回收机1将地表残留秸秆拾起进二次回收粉碎，再次被粉碎的秸秆被均匀的抛洒在播种过的地表面上能起到防止水分蒸发的作用；置于主架体3中部的双轴灭茬旋耕起垄机5将对耕幅中土壤进行灭茬、旋耕、起垄；置于主架体3后部的播种机同时完成施肥、播种、镇压。
以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型的目的技术方案，都属于本实用新型的保护范围之内。