一种自动化粉碎式回田除草装置的制作方法

本实用新型属于农业机械设备技术领域，具体涉及一种自动化粉碎回田除草装置。

背景技术：

随着现代装备制造业技术的深入发展，其在各行各业的应用也越来越广泛，特别是在农业机械领域，农业机械的水平的高低在一定程度上决定了农产品产量的高低。在农业发展管理中，杂草的处理一直是难题，传统的人工除草方式既浪费人力物力，效率又低。而现有的除草设备都采用单一的除草盘，除草效率过低，且地下的草根并未得到彻底处理，容易短时间内重生。例如，专利号为201320511318.7，发明名称为携带式除草设备，其存在以下问题：一是设备工作需要人工操作，耗费大量人力；二是设备需要人工携带，无法自走；三是设备工作效率过低，不适用于大工作量作业；四是使用一个刀盘工作，工作范围小，工作效率低，且不能自走，不适用于大型农田除草工作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种自动化粉碎回田除草装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自动化粉碎式回田除草装置，包括车架和红外遥控装置，其特征在于：所述车架的上部中间位置依次设有电动机、汽油发动机以及喷洒箱，所述汽油发动机的上部设置有油箱，所述电动机、汽油发动机以及喷洒箱的底部均通过螺栓与车架固定相连，所述车架的上部左右两侧均连接有支撑把手，所述支撑把手上安装有红外信号接收器，所述车架下部的两侧均设置有行走轮，所述行走轮与车架通过车轴相连接，所述车架下部沿车架宽度方向设置有两排微耕装置和三排错位的切割除草装置，所述微耕装置和切割除草装置通过联轴器与车架相连。

作为优选方案，所述汽油发动机的输出轴通过电线与控制车轮行走的变速箱相连，所述电动机的输出轴通过电线与切割除草装置的转轴相连，驱动切割除草装置工作。

作为优选方案，所述切割除草装置由两排圆盘除草装置和一排三角除草装置交错安装。

作为优选方案，所述三角除草装置和圆盘除草装置每排分别有8个。

作为优选方案，所述圆盘除草装置的除草刀片为40齿合金刀片。

作为优选方案，所述车架的下部连接有喷洒装置，所述喷洒装置与喷洒箱相连。

作为优选方案，所述红外接收器通过电线和电动机和汽油发动机相连。

作为优选方案，所述红外遥控装置上装有可显示当前转速值和设定转速值的1603液晶显示屏。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，具有以下有益效果：1、汽油发动机和电动机组成驱动单元，通过连接导线与除草机构相连，实现除草工作；2、除草机构包括两种不同的刀片、微耕装置以及喷洒箱组成，集除草、微耕、农药喷洒为一体化，提高除草工作的效果；3、遥控装置由红外遥控器和信号传递转化系统组成，可实现操作者的远程操控。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种自动化粉碎式回田除草装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述的圆盘除草装置的结构示意图；

图3为本实用新型所述的三角除草装置的结构示意图；

图中：1、油箱；2、汽油发动机；3、除草剂喷洒箱；4、支撑把手；5、红外信号接收器；6、车架；7、圆盘除草装置；8、三角除草装置；9、行走轮；10、电动机；11、微耕装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、2、3所示：一种自动化粉碎式回田除草装置，包括车架6、设在车架6上的驱动单元、遥控装置、除草机构、行走轮9。

在本实施例中，驱动单元由电动机10和汽油发动机2组成，电动机10和汽油发动机2底部与车架6通过螺栓固定相连，汽油发动机2上设置有油箱1。驱动单元分别连接行走轮9和除草机构，为行走轮9和除草机构提供动力。

在本实施例中，除草机构由除草装置和喷洒箱3组成，除草装置由三排错位的切割除草装置和两排微耕装置11组成。切割除草装置由两排圆盘除草装置和一排三角除草装置交错安装，三角除草装置和圆盘除草装置每排分别有8个。除草装置通过螺栓固定在车架6下表面，通过联轴器与电动机10和汽油发电机2相连，所述喷洒箱3底部支座通过螺栓与车架6相连，所述喷洒箱3下设置有喷洒装置。

在本实施例中，汽油发动机2的输出轴通过电线与连接行走轮9的变速箱相连，控制行走轮9行走，电动机10的输出轴通过电线与切割除草装置的转轴相连，驱动切割除草装置工作。

在本实施例中，遥控装置由红外遥控器和信号传递转化系统组成，红外遥控器上装有1603液晶显示屏，用于实时显示当前转速值和设定转速值。红外信号接收器5安装在支撑把手4上，为了实现除草装置的自动化，红外接收器5通过电线与电动机10和汽油发动机2相连，从而实现实时的远程控制除草机构的开关、驱动装置的启动以及移动装置的自走。

在本实施例中，圆盘除草装置的除草刀片为40齿合金刀片。

所述自动调节装置的控制方法包括下述步骤：

S1、系统启动，按下联机按钮，除草机构与转速传感器开始握手通信。当1603液晶显示屏当前转速值和设定值均显示0时，表示握手通信成功。

S2、通过除草圆盘转速设置按钮，设置除草圆盘转速目标值，记为R(rpm/min)。

S3、按下启动/暂停按钮，除草机构开始工作。

S4、转速传感器实时采集的当前转速值，记为T(rpm/min)。

本实用新型的工作原理是：通过红外遥控装置启动电动机10和汽油发动机2运转，汽油发动机的输出轴通过电线与行走轮9的变速箱相连，从而控制行走轮9行走。电动机10的输出轴通过电线与切割除草装置的转轴相连，驱动切割除草装置工作。除草机构交错排列，有效的形成密集式工作。同时，微耕装置11对残根进行处理，喷洒箱3下的喷洒装置对其进行除草剂喷洒，从而完成除草工作。至此，本实用新型发明目的得以完成。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。