本实用新型涉及一种利用磁石封住袋口的筒型苹果套袋器，属于农业果品生产研究领域。
背景技术：
我国是苹果种植大国，但是相关的苹果套袋机械较少。目前的套袋多为人工套袋，劳动强度大，套袋效率低且人工套袋易摔伤，具有一定危险性。套袋所使用的苹果袋部件不适合回收，造成资源浪费和环境污染。
技术实现要素：
为了克服现有技术中存在的不足和缺陷，本实用新型旨在提供一种利用磁石封住袋口的筒型苹果套袋器，能够方便、安全、快捷地对苹果幼果进行套袋；用于苹果袋封口的磁铁可回收，节约资源，绿色环保。
为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种利用磁石封住袋口的筒型苹果套袋器，包括套袋圆筒1，套袋圆筒1上设置有供铜钉电磁铁2通过的开口，所述的套袋圆筒1开口处有推拉电磁铁3；推拉电磁铁3通过电线与安装在手持伸缩长杆6内的控制器相连，推拉电磁铁3上部通过螺钉10和弓形推板5相连，下部通过螺栓11和套袋圆筒1连接；套袋圆筒1下部有和所述手持伸缩长杆6相连接的孔和加强筋，套袋圆筒1侧面对称的位置上安装有光电开关传感器7(包括投光器71和受光器72)，光电开关传感器7中的投光器71安装在套袋圆筒1侧面槽孔内，光电开关传感器7中的受光器72安装在套袋圆筒1的另一侧槽孔内，与投光器71相对，光电开关传感器7通过电线与手持伸缩长杆6中的控制器相连并提供电源，所述的铜钉电磁铁2由安装在手持伸缩长杆6中的控制器控制并提供电源，所述的固定支架4固定在推拉电磁铁上，与所述铜钉电磁铁2的推杆垂直，弓形推板5穿过所述推板，端部通过磁力吸附有封口磁铁9，所述的弓形推板5受安装在手持伸缩长杆6中的控制器控制并提供电源，所述的手持伸缩长杆6内部装有控制器和电源，弓形推板5安装在推拉电磁铁3推杆末端，采用螺纹联接，铜钉电磁铁2通过纽扣电池提供电(纽扣电池可粘贴在弓形推板5拱形外侧表面)，铜钉电磁铁表面吸附有封口磁铁块。
本实用新型的有益效果：通过利用磁铁的磁性，可以实现苹果袋的封口且不会损伤果柄，能够有效降低劳动强度，提高作业效率；该利用磁石封住袋口的筒型苹果套袋器结构简单，操作方便，封口所用磁铁可在当年苹果采摘后，对苹果袋上的磁铁进行回收，以便下一次使用，节约资源，绿色环保。
附图说明
图1、图2为本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图详述本实用新型：
如图1所示，一种利用磁石封住袋口的筒型苹果套袋器，包括套袋圆筒1，套袋圆筒1上设置有供铜钉电磁铁2通过的开口，所述的套袋圆筒1开口处有推拉电磁铁3；推拉电磁铁3通过电线与安装在手持伸缩长杆6内的控制器相连，推拉电磁铁3上部通过螺钉10和弓形推板5相连，下部通过螺栓11和套袋圆筒1连接；套袋圆筒1下部有和所述手持伸缩长杆6相连接的孔和加强筋，套袋圆筒1侧面对称的位置上安装有光电开关传感器7，光电开关传感器7(包括投光器71和受光器72)分别安装在套袋圆筒1两侧槽孔内，光电开关传感器7中的投光器71安装在套袋圆筒1侧面，光电开关传感器7中的受光器72安装在套袋圆筒1的另一侧，与投光器71相对，光电开关传感器7通过电线与手持伸缩长杆6中的控制器相连并提供电源，所述的铜钉电磁铁2由安装在手持伸缩长杆6中的控制器控制并提供电源，所述的固定支架4固定在推拉电磁铁上，与所述铜钉电磁铁2的推杆垂直，弓形推板5穿过所述推板，端部通过磁力吸附有封口磁铁9，所述的弓形推板5受安装在手持伸缩长杆6中的控制器控制并提供电源，所述的手持伸缩长杆6内部装有控制器和电源，弓形推板5安装在推拉电磁铁3推杆末端，采用螺纹联接，铜钉电磁铁2通过纽扣电池提供电(纽扣电池可粘贴在弓形推板5拱形外侧表面)，铜钉电磁铁表面吸附有封口磁铁块。
本实用新型的工作原理：
一、机械部分
根据苹果树的所结果实的生长情况，由机器操控者手动调整套袋机构的高度，目测将欲套袋苹果置于袋中，按下手持伸缩长杆6电源按键，通过电线将电力传递到光电开关传感器7上，当所需套袋苹果大部通过光电门后电路接通，蜂鸣器发声1s后【1】，推拉电磁铁3工作：将弓形推板5送入筒中，从而将铜钉电磁铁2吸附的封口磁铁块9【2】送入套袋圆筒1，通过两对强磁铁(即封口磁铁块9)的相互吸引，从而实现苹果袋8的封口,工作结束后(所设计电路可自动切断电源)，收回利用磁石封住袋口的筒型苹果套袋器。
【1】蜂鸣器发声可作为机器操控者确定需套袋苹果进入苹果袋8的提示，即可认为蜂鸣器发声则需套袋苹果已进入苹果袋8，若按下按键，蜂鸣器未发声，则须由机器操控者手动将套袋机构的高度缓慢升高，待蜂鸣器发声为止，即可开始上述剩余套袋工作，待工作结束后，收回苹果套袋器。
【2】铜钉电磁铁2为铜钉上缠绕导线并通一小电流形成的电磁铁，封口磁铁块9为强磁性磁石。因铜的导磁性较差，所制成的电磁铁的磁性较低，可刚好吸附住封口磁铁块9，但不影响两对封口磁铁块9相互吸引，即铜钉电磁铁2可将封口磁铁块9吸附并向套袋圆筒1内推送，且不影响在封口磁铁块9到达行程末端时相互吸引，完成封住袋口的工作。
二、电路部分
电路控制部分采用STC89C52单片机作为处理器，整个系统通过按键触发，为保证其有效性，采用触发中断来扫描开关，光电对射装置采用PNP型光电对射装置检测苹果是否进袋，其工作状态如下：在苹果未入袋也就是接收部分没有收到信号的情况下，P11脚电压为低电位大约为0.5V左右，在苹果入袋也就是接收部分有收到信号的情况下，P11脚电压为低电位大约为5V左右。在苹果进袋后，单片机控制蜂鸣器响1S左右，而P00口输出高电平控制开关管导通后给电磁推杆上电并保持1S左右，最后整个系统强制延时2S左右来保护电磁推杆再进入等待状态，等待下一次触发。