本实用新型涉及天然树脂松脂采集设备领域，特别涉及一种乳胶漆制备原料天然树脂松脂采集用松树表皮处理机。
背景技术：
松脂，主要是松树或松类树干分泌出的天然树脂，含松香和松节油，也称松香、松膏、松胶、松液、松肪；它特殊的化学结构，可以作为乳胶漆和胶合剂等材料作使用，因此树脂具有较高的商业价值；它是多种高分子化合物的混合物，所以有不同的熔点。综述，天然树脂松脂的需求非常大。
目前天然树脂松脂作为乳胶漆原料使用的需求量非常大，而天然树脂松脂的采集则是制备乳胶漆的第一步，现如今对松脂进行采集主要通过人工将松树一侧的树皮进行刮除，然后对刮除树皮一侧的中部进行开直槽，对刮除树皮一侧的上端的一定区域内进行开斜槽，这样松脂会从开斜槽的位置顺着直槽向下流淌，最后在直槽的底部安装回收盒进行松脂的收集，这种工作主要存在工作效率低、劳动强度大，刮皮效果不好，容易刮伤树木，刮下的松树皮无法回收利用，造成了资源的浪费，刮皮与开直槽需要两种刀具，操作比较麻烦，开斜槽时无法控制开槽深度。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种乳胶漆制备原料天然树脂松脂采集用松树表皮处理机，可以解决现有人工对松树进行刮皮与开槽时存在的工作效率低、劳动强度大、刮皮效果不好容易刮伤树木、刮下的松树皮无法回收利用、刮皮与开直槽需要两种刀具、开斜槽时无法控制开槽深度等难题；可以实现自动对松树进行树皮刮除、自动对松树进行开直槽与斜槽的功能，具有工作效率高、劳动强度小、刮皮效果好不会刮伤树木、刮下的松树皮可以进行回收利用、刮皮与开直槽需要一种刀具、开斜槽时可以控制开槽深度等优点。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案，一种乳胶漆制备原料天然树脂松脂采集用松树表皮处理机，包括支撑底板、转动装置、刮皮装置、回收装置、升降支撑装置、两个开槽装置,所述的支撑底板为长方体结构，支撑底板左侧设置有方槽，支撑底板上安装有转动装置与升降支撑装置，升降支撑装置位于转动装置的右侧，刮皮装置与回收装置安装在转动装置上，回收装置位于刮皮装置的下方，两个开槽装置对称安装在升降支撑装置上。
所述的转动装置包括一号电动滑块组、二号电动滑块组、转动支撑板、转动立板、转动框、齿轮框、两个伸缩柱、限位扣、转动连接架、滑动柱、限位块、转动电机、转动输出轴、转动齿轮和电机连接架，一号电动滑块组与二号电动滑块组均安装在支撑底板上，一号电动滑块组位于二号电动滑块组的前侧，转动支撑板安装在一号电动滑块组与二号电动滑块组上，转动支撑板的中部上安装有转动立板，转动框位于转动立板的右侧面上，转动框内侧上下对称设置有两个滑动槽，两个伸缩柱对称安装在转动框的上下两侧上，每个伸缩柱均通过一个限位扣安装在转动立板上，伸缩柱与限位扣为滑动配合连接，位于转动框下方伸缩柱的位置与支撑底板上的方槽的位置相对应，齿轮框位于转动框内，齿轮框的上下两端均为滑块结构，齿轮框的滑块结构与转动框上的滑动槽相配合，齿轮框上设置有齿轮槽，齿轮框上的齿轮槽内侧均匀设置有轮齿，转动连接架安装在齿轮框的前侧面中部上，限位块安装在转动立板的右侧面上，转动连接架的后端与转动框为滑动配合，转动连接架位于限位块的右侧，转动连接架的左侧面上安装有滑动柱，转动电机通过电机套安装在电机连接架上，电机连接架安装在转动立板的左侧面上，转动电机的输出轴通过联轴器与转动输出轴的左端相连接，转动输出轴穿过转动立板，转动输出轴的右端与转动齿轮相连接，转动齿轮与齿轮框上齿轮槽内侧的轮齿相啮合，具体工作时，首先将本实用新型安装在移动车上，控制移动车移动到合适的位置，调节一号电动滑块组与二号电动滑块组的位置，使得刮皮装置位于合适的刮皮位置，然后开启转动电机，转动电机带动转动齿轮转动，转动齿轮带动与之相啮合的齿轮框进行移动，齿轮框能够在齿轮框的滑块结构与转动框上的滑动槽相配合的作用下，使得齿轮框在转动框内在进行前后移动，同时齿轮框可以带动转动框在限位扣的作用下进行上下移动，由于齿轮框内上下两端的轮齿呈弧形状，从而滑动柱能够在限位块的外侧上进行滑动，转动连接架带动刮皮装置的运动轨迹与限位块的外侧面形状相一致，滑动柱对转动齿轮与齿轮框的轮齿相啮合起到限位的作用，使得齿轮框始终与转动齿轮相啮合，转动装置能够带动刮皮装置与回收装置进行上下往复运动，当转动装置的上下运动交替时会有弧形运动的缓冲，使得刮皮装置能够更利于对松树的刮皮动作，再控制一号电动滑块组与二号电动滑块组向左移动，使得刮皮装置移动到左侧，开槽装置移动到工作位置，最后控制开槽装置对松树进行开斜槽的动作，从而完成了对松树刮皮与开槽的工作。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的刮皮装置包括两个刮皮推杆、刮皮连接板、刮皮电机、刮皮前侧板、四个刮皮支撑柱、刮皮滑槽、刮皮销轴和两个刮皮机构，两个刮皮推杆均匀安装在转动连接架的前侧面上端上，两个刮皮推杆的顶部安装有刮皮连接板，刮皮电机通过电机套安装在刮皮连接板上，刮皮电机的输出轴上安装有刮皮前侧板，刮皮滑槽安装在刮皮前侧板的后侧面上，四个刮皮支撑柱对称分布在刮皮电机的外侧，刮皮支撑柱的后端与刮皮连接板相连接，刮皮支撑柱的前端为滑块结构，刮皮支撑柱的滑块结构与刮皮滑槽相配合连接，刮皮销轴安装在刮皮前侧板的前侧面上，两个刮皮机构对称安装在刮皮销轴上；所述的刮皮机构包括刮刀、角度推杆、直槽刀、刀锋保护推杆、刀锋保护板，刮刀安装在刮皮销轴上，刮刀为弧形结构，位于刮皮销轴左侧的刮刀左端设置有保护槽，角度推杆位于刮刀的后侧，角度推杆通过铰链安装在刮刀与刮皮前侧板之间，直槽刀安装在位于刮皮销轴左侧刮刀的前侧面上，刀锋保护板分布在位于刮皮销轴左侧刮刀上的保护槽内，刀锋保护板的后端与刀锋保护推杆的顶部相连接，刀锋保护推杆安装在位于刮皮销轴左侧的刮刀上，具体工作时，首先调节刮皮推杆的长度，使得刮刀位于合适的刮皮位置，调节角度推杆的长度，使得刮刀的弧度与需要刮皮的松树的弧度相匹配，然后控制转动装置带动刮刀移动，伸长刀锋保护推杆，刀锋保护推杆带动刀锋保护板进行伸长运动，刀锋保护板能够在对松树刮树皮时保护直槽刀，防止松树皮损坏直槽刀，从而完成了对松树的刮皮动作，刮下来的松树皮会掉落到回收装置内，当松树皮刮完后，需要对松树刮完皮的部分进行开直槽，控制刮皮电机顺时针旋转九十度，使得直槽刀处于垂直支撑底板的状态，然后伸长位于刮皮销轴左侧的角度推杆，收缩位于刮皮销轴右侧的角度推杆，可以使得直槽刀处于合适的开直槽角度，同时可以起到保护刮刀的作用，再然后控制转动装置带动刮皮装置转动，直槽刀能够对松树进行开直槽的动作，同时还能够将松树中部刮刀没有刮刀的树皮进行切除。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的回收装置包括两个回收推杆、回收盒，回收前侧板、回收后侧板、开关盖、随动推杆、随动板、两个随动机构和回收盒销轴，两个回收推杆均匀安装在转动连接架的前侧面下端上，每个回收推杆的顶部均通过铰链装有一个回收盒，回收盒的内侧与上侧面均为开口结构，且回收盒的外侧面设置有出料孔，两个回收盒之间通过回收盒销轴相连接，回收前侧板与回收后侧板均安装在回收盒销轴上，回收前侧板为弧形结构，回收后侧板为长方体结构，回收前侧板与回收后侧板均通过销轴与回收盒的上端相连接，每个回收盒的外侧面设置的出料孔上均分布有一个开关盖，开关盖的下端通过销轴与回收盒外侧面的下端相连接，开关盖的上端通过螺栓与回收盒外侧面的中部相连接，随动推杆位于回收推杆的下方，随动推杆安装在转动连接架的前侧面下端上，随动推杆上安装有随动板，随动板的左右两侧面上均匀设置有轮齿，两个随动机构对称分布在随动板的左右两侧，每个回收盒的底部上均安装有一个随动机构；所述的随动机构包括随动齿轮、随动转轴、随动连接架、四个转动板，随动连接架安装在回收盒的底部上，随动转轴的底部通过轴承安装在随动连接架上，随动转轴的中部穿过回收盒的底部，随动转轴的的顶部位于回收盒内，四个转动板对称安装在随动转轴的顶部上，随动齿轮安装在随动转轴的下端上，随动齿轮与随动板上设置的轮齿相啮合，具体工作时，首先控制随动推杆进行伸缩运动，使得随动板的前端贴近需要刮皮的松树，控制回收推杆进行伸缩运动，使得回收盒能够在回收盒销轴销轴的作用下贴近需要刮皮的松树，回收前侧板与回收后侧板能够使回收盒更加紧密的贴在松树上，以便更好的接住刮掉的松树皮，回收推杆在进行伸缩运动时，随动齿轮能够在与之相啮合的随动板上转动，从而带动回收盒内的转动板进行转动，使得转动板能够将回收盒内的松树皮进行刮平，防止松树皮堆积在一起，增加了工作的连贯性，当刮皮装置对松树刮皮完毕后，收缩回收推杆，防止回收盒阻碍一号电动滑块组向左移动，当回收盒内的树皮堆积满后，拧开开关盖上的螺栓，使得回收盒内的松树皮被移出。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的升降支撑装置包括升降底板、四个升降电动推杆、升降顶板、升降连接块、两个支撑伸缩推杆和升降支撑柱，升降底板安装在一号电动滑块组上，四个升降电动推杆对称安装在升降底板上，四个升降电动推杆的顶部上安装有升降顶板，升降连接块安装在升降顶板的中部上，两个支撑伸缩推杆对称安装在升降连接块的左右两侧上，支撑伸缩推杆位置倾斜布置，每个支撑伸缩推杆的中部均通过升降支撑柱安装在升降顶板上，每个支撑伸缩推杆的顶部上均安装有一个开槽装置，具体工作时，首先当刮皮装置对松树刮皮与开直槽完毕后，控制一号电动滑块组移动，使得升降支撑装置位于合适的工作位置，控制升降电动推杆进行伸缩运动，使得开槽装置位于合适的开斜槽的位置，然后控制支撑伸缩推杆进行往复运动，可以使开槽装置对松树进行开斜槽的动作，再继续控制升降电动推杆进行伸长运动，可以使开槽装置在一定的区域内进行开斜槽的动作。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的开槽装置包括开槽支撑板、两个开槽伸缩杆、开槽电动推杆、电磁铁块、开槽侧板、开槽刀架、斜槽刀、两个支撑机构、刀具连接板、缓冲弹簧和两个支撑弹簧，开槽支撑板上对称安装有两个开槽伸缩杆，两个开槽伸缩杆的顶部上安装有开槽侧板，开槽侧板的材质为钢，每个开槽伸缩杆的外侧均设置有一个缓冲弹簧，缓冲弹簧安装在开槽伸缩杆与开槽侧板之间，开槽电动推杆位于两个开槽伸缩杆之间，开槽电动推杆安装在开槽支撑板上，开槽电动推杆的顶部上安装有电磁铁块，开槽侧板通过铰链与刀具连接板相连接，开槽侧板的前侧面上对称设置有两个支撑弹簧，支撑弹簧安装在开槽侧板与刀具连接板之间，刀具连接板的前侧面中部上安装有开槽刀架，斜槽刀安装在开槽刀架上，两个支撑机构对称分布在开槽刀架的左右两侧，支撑机构安装在刀具连接板上，支撑机构、开槽刀架与斜槽刀均倾斜布置，且支撑机构、开槽刀架、斜槽刀的倾斜角度与与之相对应支撑伸缩推杆的倾斜角度相对应；所述的支撑机构包括两个支撑推杆、支撑连接板、支撑销轴、两个支撑弧形板和定位弹簧，两个支撑推杆安装在刀具连接板上，两个支撑推杆的顶部上安装有支撑连接板，支撑销轴安装在支撑连接板上，两个支撑弧形板对称安装在支撑销轴上，每个支撑弧形板的后侧均设置有一个定位弹簧，定位弹簧安装在支撑弧形板与支撑连接板之间，定位弹簧为压缩弹簧，具体工作时，当需要对松树进行开斜槽动作时，首先调节支撑推杆的长度，使得支撑弧形板位于合适的位置，控制开槽电动推杆上的电磁铁块失电，开槽伸缩杆会推动支撑弧形板紧贴主要开槽的松树上，支撑弧形板在定位弹簧的压力作用下紧紧贴住松树外侧，控制支撑伸缩推杆进行伸缩运动可以使斜槽刀对松树进行开斜槽的动作，支撑伸缩推杆进行伸缩时，支撑弧形板在定位弹簧的压力作用下与开槽侧板与刀具连接板铰接作用下，使得支撑弧形板始终贴住松树外侧，再伸长升降电动推杆，可以使斜槽刀在合适的区域内进行开斜槽的动作，通过控制支撑推杆的长度，可以调节斜槽刀的开槽深度，当对松树开槽完毕后，伸长开槽电动推杆，使得电磁铁块贴住开槽侧板，控制电磁铁块通电，电磁铁块能够吸住开槽侧板，控制开槽电动推杆进行收缩运动，可以使斜槽刀与松树分离，从而完成了对松树进行采集松脂前进行刮皮与开槽的动作。
工作时，第一步：首先将本实用新型安装在移动车上，控制移动车移动到合适的位置，调节一号电动滑块组与二号电动滑块组的位置，使得刮刀位于合适的刮皮位置，再调节刮皮推杆的长度，使得刮刀位于合适的刮皮位置，调节角度推杆的长度，使得刮刀的弧度与需要刮皮的松树的弧度相匹配，伸长刀锋保护推杆，刀锋保护推杆带动刀锋保护板进行伸长运动，刀锋保护板能够在对松树刮树皮时保护直槽刀，防止松树皮损坏直槽刀，然后控制随动推杆进行伸缩运动，使得随动板的前端贴近需要刮皮的松树，控制回收推杆进行伸缩运动，使得回收盒能够在回收盒销轴销轴的作用下贴近需要刮皮的松树，回收前侧板与回收后侧板能够使回收盒更加紧密的贴在松树上，以便更好的接住刮掉的松树皮，回收推杆在进行伸缩运动时，随动齿轮能够在与之相啮合的随动板上转动，从而带动回收盒内的转动板进行转动，使得转动板能够将回收盒内的松树皮进行刮平，防止松树皮堆积在一起，增加了工作的连贯性，第二步：首先开启转动电机，转动电机带动转动齿轮转动，转动齿轮带动与之相啮合的齿轮框进行移动，齿轮框能够在齿轮框的滑块结构与转动框上的滑动槽相配合的作用下，使得齿轮框在转动框内在进行前后移动，同时齿轮框可以带动转动框在限位扣的作用下进行上下移动，由于齿轮框内上下两端的轮齿呈弧形状，从而滑动柱能够在限位块的外侧上进行滑动，转动连接架带动刮皮装置的运动轨迹与限位块的外侧面形状相一致，滑动柱对转动齿轮与齿轮框的轮齿相啮合起到限位的作用，使得齿轮框始终与转动齿轮相啮合，转动装置能够带动刮皮装置与回收装置进行上下往复运动，当转动装置的上下运动交替时会有弧形运动的缓冲，使得刮皮装置能够更利于对松树的刮皮动作，从而可以使得刮刀将松树皮刮除，刮落的松树皮会掉落到回收盒内，第三步：当松树皮刮完后，需要对松树刮完皮的部分进行开直槽，首先控制刮皮电机顺时针旋转九十度，使得直槽刀处于垂直支撑底板的状态，然后伸长位于刮皮销轴左侧的角度推杆，收缩位于刮皮销轴右侧的角度推杆，可以使得直槽刀处于合适的开直槽角度，同时可以起到保护刮刀的作用，再然后控制转动装置带动刮皮装置转动，直槽刀能够对松树进行开直槽的动作，同时还能够将松树中部刮刀没有刮刀的树皮进行切除，当对松树刮皮与开直槽完毕后，收缩刮皮推杆、回收推杆与随动推杆，使得刮皮装置与回收装置向后移动，最后控制一号电动滑块组与二号电动滑块组向左移动，使得刮皮装置移动到左侧，升降支撑装置移动到合适的工作位置，第四步：首先控制升降电动推杆进行伸缩运动，使得开槽装置位于合适的开斜槽的位置，调节支撑推杆的长度，使得支撑弧形板位于合适的位置，控制开槽电动推杆上的电磁铁块失电，开槽伸缩杆会推动支撑弧形板紧贴主要开槽的松树上，支撑弧形板在定位弹簧的压力作用下紧紧贴住松树外侧，控制支撑伸缩推杆进行伸缩运动可以使斜槽刀对松树进行开斜槽的动作，支撑伸缩推杆进行伸缩时，支撑弧形板在定位弹簧的压力作用下与开槽侧板与刀具连接板铰接作用下，使得支撑弧形板始终贴住松树外侧，再伸长升降电动推杆，在开槽伸缩杆的推力作用下可以使斜槽刀在合适的区域内进行开斜槽的动作，通过控制支撑推杆的长度，可以调节斜槽刀的开槽深度，当对松树开槽完毕后，伸长开槽电动推杆，使得电磁铁块贴住开槽侧板，控制电磁铁块通电，电磁铁块能够吸住开槽侧板，控制开槽电动推杆进行收缩运动，可以使斜槽刀与松树分离，从而完成了对松树进行采集松脂前进行刮皮与开槽的动作，可以实现自动对松树进行树皮刮除、自动对松树进行开直槽与斜槽的功能。
本实用新型的有益效果在于：
一、本实用新型可以解决现有人工对松树进行刮皮与开槽时存在的工作效率低、劳动强度大、刮皮效果不好容易刮伤树木、刮下的松树皮无法回收利用、刮皮与开直槽需要两种刀具、开斜槽时无法控制开槽深度等难题；可以实现自动对松树进行树皮刮除、自动对松树进行开直槽与斜槽的功能，具有工作效率高、劳动强度小、刮皮效果好不会刮伤树木、刮下的松树皮可以进行回收利用、刮皮与开直槽需要一种刀具、开斜槽时可以控制开槽深度等优点；
二、本实用新型设置有转动装置，转动装置能够带动刮皮装置与回收装置进行上下往复运动，当转动装置的上下运动交替时会有弧形运动的缓冲，使得刮皮装置能够更利于对松树的刮皮动作，对松树刮皮效果好；
三、本实用新型刮皮装置上设置有刮皮机构，刮皮机构上的刮刀能够完成对松树完成挂树皮的工作，刮皮机构上的直槽刀能够对松树完成开直槽的动作，刀锋保护板能够在对松树刮树皮时保护直槽刀，防止松树皮损坏直槽刀；
四、本实用新型回收装置上设置有随动机构，当回收推杆在进行伸缩运动时，随动机构上的随动齿轮能够在与之相啮合的随动板上转动，从而带动回收盒内的转动板进行转动，使得转动板能够将回收盒内的松树皮进行刮平，防止松树皮堆积在一起，增加了工作的连贯性与工作效率；
五、本实用新型开槽装置上设置有支撑机构，通过控制支撑机构上支撑推杆的长度，可以调节斜槽刀的开槽深度，支撑弧形板能够在斜槽刀进行开斜槽动作时对其起到支撑的作用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型支撑底板、转动装置、刮皮装置与回收装置之间的结构示意图；
图3是本实用新型刮皮装置(除去两个刮皮推杆)的结构示意图；
图4是本实用新型转动装置的结构示意图；
图5是本实用新型转动连接架与回收装置之间的结构示意图；
图6是本实用新型升降支撑装置与两个开槽装置之间的结构示意图；
图7是本实用新型开槽装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图7所示，一种乳胶漆制备原料天然树脂松脂采集用松树表皮处理机，包括支撑底板1、转动装置2、刮皮装置3、回收装置4、升降支撑装置5、两个开槽装置6,所述的支撑底板1为长方体结构，支撑底板1左侧设置有方槽，支撑底板1上安装有转动装置2与升降支撑装置5，升降支撑装置5位于转动装置2的右侧，刮皮装置3与回收装置4安装在转动装置2上，回收装置4位于刮皮装置3的下方，两个开槽装置6对称安装在升降支撑装置5上。
所述的转动装置2包括一号电动滑块组21、二号电动滑块组22、转动支撑板23、转动立板24、转动框25、齿轮框26、两个伸缩柱27、限位扣28、转动连接架29、滑动柱210、限位块211、转动电机212、转动输出轴213、转动齿轮214和电机连接架215，一号电动滑块组21与二号电动滑块组22均安装在支撑底板1上，一号电动滑块组21位于二号电动滑块组22的前侧，转动支撑板23安装在一号电动滑块组21与二号电动滑块组22上，转动支撑板23的中部上安装有转动立板24，转动框25位于转动立板24的右侧面上，转动框25内侧上下对称设置有两个滑动槽，两个伸缩柱27对称安装在转动框25的上下两侧上，每个伸缩柱27均通过一个限位扣28安装在转动立板24上，伸缩柱27与限位扣28为滑动配合连接，位于转动框25下方伸缩柱27的位置与支撑底板1上的方槽的位置相对应，齿轮框26位于转动框25内，齿轮框26的上下两端均为滑块结构，齿轮框26的滑块结构与转动框25上的滑动槽相配合，齿轮框26上设置有齿轮槽，齿轮框26上的齿轮槽内侧均匀设置有轮齿，转动连接架29安装在齿轮框26的前侧面中部上，限位块211安装在转动立板24的右侧面上，转动连接架29的后端与转动框25为滑动配合，转动连接架29位于限位块211的右侧，转动连接架29的左侧面上安装有滑动柱210，转动电机212通过电机套安装在电机连接架215上，电机连接架215安装在转动立板24的左侧面上，转动电机212的输出轴通过联轴器与转动输出轴213的左端相连接，转动输出轴213穿过转动立板24，转动输出轴213的右端与转动齿轮214相连接，转动齿轮214与齿轮框26上齿轮槽内侧的轮齿相啮合，具体工作时，首先将本实用新型安装在移动车上，控制移动车移动到合适的位置，调节一号电动滑块组21与二号电动滑块组22的位置，使得刮皮装置3位于合适的刮皮位置，然后开启转动电机212，转动电机带动转动齿轮214转动，转动齿轮214带动与之相啮合的齿轮框26进行移动，齿轮框26能够在齿轮框26的滑块结构与转动框25上的滑动槽相配合的作用下，使得齿轮框26在转动框25内在进行前后移动，同时齿轮框26可以带动转动框25在限位扣28的作用下进行上下移动，由于齿轮框26内上下两端的轮齿呈弧形状，从而滑动柱210能够在限位块211的外侧上进行滑动，转动连接架29带动刮皮装置3的运动轨迹与限位块211的外侧面形状相一致，滑动柱210对转动齿轮214与齿轮框26的轮齿相啮合起到限位的作用，使得齿轮框26始终与转动齿轮214相啮合，转动装置2能够带动刮皮装置3与回收装置4进行上下往复运动，当转动装置2的上下运动交替时会有弧形运动的缓冲，使得刮皮装置3能够更利于对松树的刮皮动作，再控制一号电动滑块组21与二号电动滑块组22向左移动，使得刮皮装置3移动到左侧，开槽装置6移动到工作位置，最后控制开槽装置6对松树进行开斜槽的动作，从而完成了对松树刮皮与开槽的工作。
所述的刮皮装置3包括两个刮皮推杆31、刮皮连接板32、刮皮电机33、刮皮前侧板34、四个刮皮支撑柱36、刮皮滑槽37、刮皮销轴38和两个刮皮机构39，两个刮皮推杆31均匀安装在转动连接架29的前侧面上端上，两个刮皮推杆31的顶部安装有刮皮连接板32，刮皮电机33通过电机套安装在刮皮连接板32上，刮皮电机33的输出轴上安装有刮皮前侧板34，刮皮滑槽37安装在刮皮前侧板34的后侧面上，四个刮皮支撑柱36对称分布在刮皮电机33的外侧，刮皮支撑柱36的后端与刮皮连接板32相连接，刮皮支撑柱36的前端为滑块结构，刮皮支撑柱36的滑块结构与刮皮滑槽37相配合连接，刮皮销轴38安装在刮皮前侧板34的前侧面上，两个刮皮机构39对称安装在刮皮销轴38上；所述的刮皮机构39包括刮刀391、角度推杆392、直槽刀393、刀锋保护推杆394、刀锋保护板395，刮刀391安装在刮皮销轴38上，刮刀391为弧形结构，位于刮皮销轴38左侧的刮刀391左端设置有保护槽，角度推杆392位于刮刀391的后侧，角度推杆392通过铰链安装在刮刀391与刮皮前侧板34之间，直槽刀393安装在位于刮皮销轴38左侧刮刀391的前侧面上，刀锋保护板395分布在位于刮皮销轴38左侧刮刀391上的保护槽内，刀锋保护板395的后端与刀锋保护推杆394的顶部相连接，刀锋保护推杆394安装在位于刮皮销轴38左侧的刮刀391上，具体工作时，首先调节刮皮推杆31的长度，使得刮刀391位于合适的刮皮位置，调节角度推杆392的长度，使得刮刀391的弧度与需要刮皮的松树的弧度相匹配，然后控制转动装置2带动刮刀391移动，伸长刀锋保护推杆394，刀锋保护推杆394带动刀锋保护板395进行伸长运动，刀锋保护板395能够在对松树刮树皮时保护直槽刀393，防止松树皮损坏直槽刀393，从而完成了对松树的刮皮动作，刮下来的松树皮会掉落到回收装置4内，当松树皮刮完后，需要对松树刮完皮的部分进行开直槽，控制刮皮电机35顺时针旋转九十度，使得直槽刀393处于垂直支撑底板1的状态，然后伸长位于刮皮销轴38左侧的角度推杆392，收缩位于刮皮销轴38右侧的角度推杆392，可以使得直槽刀393处于合适的开直槽角度，同时可以起到保护刮刀391的作用，再然后控制转动装置2带动刮皮装置3转动，直槽刀393能够对松树进行开直槽的动作，同时还能够将松树中部刮刀391没有刮刀的树皮进行切除。
所述的回收装置4包括两个回收推杆41、回收盒42，回收前侧板43、回收后侧板44、开关盖45、随动推杆46、随动板47、两个随动机构48和回收盒销轴49，两个回收推杆41均匀安装在转动连接架29的前侧面下端上，每个回收推杆41的顶部均通过铰链装有一个回收盒42，回收盒42的内侧与上侧面均为开口结构，且回收盒42的外侧面设置有出料孔，两个回收盒42之间通过回收盒销轴49相连接，回收前侧板43与回收后侧板44均安装在回收盒销轴49上，回收前侧板43为弧形结构，回收后侧板44为长方体结构，回收前侧板43与回收后侧板44均通过销轴与回收盒42的上端相连接，每个回收盒42的外侧面设置的出料孔上均分布有一个开关盖45，开关盖45的下端通过销轴与回收盒42外侧面的下端相连接，开关盖45的上端通过螺栓与回收盒42外侧面的中部相连接，随动推杆46位于回收推杆41的下方，随动推杆46安装在转动连接架29的前侧面下端上，随动推杆46上安装有随动板47，随动板47的左右两侧面上均匀设置有轮齿，两个随动机构48对称分布在随动板47的左右两侧，每个回收盒42的底部上均安装有一个随动机构48；所述的随动机构48包括随动齿轮481、随动转轴482、随动连接架483、四个转动板484，随动连接架483安装在回收盒42的底部上，随动转轴482的底部通过轴承安装在随动连接架483上，随动转轴482的中部穿过回收盒42的底部，随动转轴482的的顶部位于回收盒42内，四个转动板484对称安装在随动转轴482的顶部上，随动齿轮481安装在随动转轴482的下端上，随动齿轮481与随动板47上设置的轮齿相啮合，具体工作时，首先控制随动推杆46进行伸缩运动，使得随动板47的前端贴近需要刮皮的松树，控制回收推杆41进行伸缩运动，使得回收盒42能够在回收盒销轴49销轴的作用下贴近需要刮皮的松树，回收前侧板43与回收后侧板44能够使回收盒42更加紧密的贴在松树上，以便更好的接住刮掉的松树皮，回收推杆41在进行伸缩运动时，随动齿轮481能够在与之相啮合的随动板47上转动，从而带动回收盒42内的转动板484进行转动，使得转动板484能够将回收盒42内的松树皮进行刮平，防止松树皮堆积在一起，增加了工作的连贯性，当刮皮装置3对松树刮皮完毕后，收缩回收推杆41，防止回收盒42阻碍一号电动滑块组21向左移动，当回收盒42内的树皮堆积满后，拧开开关盖45上的螺栓，使得回收盒42内的松树皮被移出。
所述的升降支撑装置5包括升降底板51、四个升降电动推杆52、升降顶板53、升降连接块54、两个支撑伸缩推杆55和升降支撑柱56，升降底板51安装在一号电动滑块组21上，四个升降电动推杆52对称安装在升降底板51上，四个升降电动推杆52的顶部上安装有升降顶板53，升降连接块54安装在升降顶板53的中部上，两个支撑伸缩推杆55对称安装在升降连接块54的左右两侧上，支撑伸缩推杆55位置倾斜布置，每个支撑伸缩推杆55的中部均通过升降支撑柱56安装在升降顶板53上，每个支撑伸缩推杆55的顶部上均安装有一个开槽装置6，具体工作时，首先当刮皮装置3对松树刮皮与开直槽完毕后，控制一号电动滑块组21移动，使得升降支撑装置5位于合适的工作位置，控制升降电动推杆52进行伸缩运动，使得开槽装置6位于合适的开斜槽的位置，然后控制支撑伸缩推杆55进行往复运动，可以使开槽装置6对松树进行开斜槽的动作，再继续控制升降电动推杆52进行伸长运动，可以使开槽装置6在一定的区域内进行开斜槽的动作。
所述的开槽装置6包括开槽支撑板61、两个开槽伸缩杆62、开槽电动推杆63、电磁铁块64、开槽侧板65、开槽刀架66、斜槽刀67、两个支撑机构68、刀具连接板69、缓冲弹簧610和两个支撑弹簧611，开槽支撑板61上对称安装有两个开槽伸缩杆62，两个开槽伸缩杆62的顶部上安装有开槽侧板65，开槽侧板65的材质为钢，每个开槽伸缩杆62的外侧均设置有一个缓冲弹簧610，缓冲弹簧610安装在开槽伸缩杆62与开槽侧板65之间，开槽电动推杆63位于两个开槽伸缩杆62之间，开槽电动推杆63安装在开槽支撑板61上，开槽电动推杆63的顶部上安装有电磁铁块64，开槽侧板65通过铰链与刀具连接板69相连接，开槽侧板65的前侧面上对称设置有两个支撑弹簧611，支撑弹簧611安装在开槽侧板65与刀具连接板69之间，刀具连接板69的前侧面中部上安装有开槽刀架66，斜槽刀67安装在开槽刀架66上，两个支撑机构68对称分布在开槽刀架66的左右两侧，支撑机构68安装在刀具连接板69上，支撑机构68、开槽刀架66与斜槽刀67均倾斜布置，且支撑机构68、开槽刀架66、斜槽刀67的倾斜角度与与之相对应支撑伸缩推杆55的倾斜角度相对应；所述的支撑机构68包括两个支撑推杆681、支撑连接板682、支撑销轴683、两个支撑弧形板684和定位弹簧685，两个支撑推杆681安装在刀具连接板69上，两个支撑推杆681的顶部上安装有支撑连接板682，支撑销轴683安装在支撑连接板682上，两个支撑弧形板684对称安装在支撑销轴683上，每个支撑弧形板684的后侧均设置有一个定位弹簧685，定位弹簧685安装在支撑弧形板684与支撑连接板682之间，定位弹簧685为压缩弹簧，具体工作时，当需要对松树进行开斜槽动作时，首先调节支撑推杆681的长度，使得支撑弧形板684位于合适的位置，控制开槽电动推杆63上的电磁铁块64失电，开槽伸缩杆62会推动支撑弧形板684紧贴主要开槽的松树上，支撑弧形板684在定位弹簧685的压力作用下紧紧贴住松树外侧，控制支撑伸缩推杆55进行伸缩运动可以使斜槽刀67对松树进行开斜槽的动作，支撑伸缩推杆55进行伸缩时，支撑弧形板684在定位弹簧685的压力作用下与开槽侧板65与刀具连接板69铰接作用下，使得支撑弧形板684始终贴住松树外侧，再伸长升降电动推杆52，可以使斜槽刀67在合适的区域内进行开斜槽的动作，通过控制支撑推杆681的长度，可以调节斜槽刀67的开槽深度，当对松树开槽完毕后，伸长开槽电动推杆63，使得电磁铁块64贴住开槽侧板65，控制电磁铁块64通电，电磁铁块64能够吸住开槽侧板65，控制开槽电动推杆63进行收缩运动，可以使斜槽刀67与松树分离，从而完成了对松树进行采集松脂前进行刮皮与开槽的动作。
工作时，第一步：首先将本实用新型安装在移动车上，控制移动车移动到合适的位置，调节一号电动滑块组21与二号电动滑块组22的位置，使得刮刀391位于合适的刮皮位置，再调节刮皮推杆31的长度，使得刮刀391位于合适的刮皮位置，调节角度推杆392的长度，使得刮刀391的弧度与需要刮皮的松树的弧度相匹配，伸长刀锋保护推杆394，刀锋保护推杆394带动刀锋保护板395进行伸长运动，刀锋保护板395能够在对松树刮树皮时保护直槽刀393，防止松树皮损坏直槽刀393，然后控制随动推杆46进行伸缩运动，使得随动板47的前端贴近需要刮皮的松树，控制回收推杆41进行伸缩运动，使得回收盒42能够在回收盒销轴49销轴的作用下贴近需要刮皮的松树，回收前侧板43与回收后侧板44能够使回收盒42更加紧密的贴在松树上，以便更好的接住刮掉的松树皮，回收推杆41在进行伸缩运动时，随动齿轮481能够在与之相啮合的随动板47上转动，从而带动回收盒42内的转动板484进行转动，使得转动板484能够将回收盒42内的松树皮进行刮平，防止松树皮堆积在一起，增加了工作的连贯性，第二步：首先开启转动电机212，转动电机带动转动齿轮214转动，转动齿轮214带动与之相啮合的齿轮框26进行移动，齿轮框26能够在齿轮框26的滑块结构与转动框25上的滑动槽相配合的作用下，使得齿轮框26在转动框25内在进行前后移动，同时齿轮框26可以带动转动框25在限位扣28的作用下进行上下移动，由于齿轮框26内上下两端的轮齿呈弧形状，从而滑动柱210能够在限位块211的外侧上进行滑动，转动连接架29带动刮皮装置3的运动轨迹与限位块211的外侧面形状相一致，滑动柱210对转动齿轮214与齿轮框26的轮齿相啮合起到限位的作用，使得齿轮框26始终与转动齿轮214相啮合，转动装置2能够带动刮皮装置3与回收装置4进行上下往复运动，当转动装置2的上下运动交替时会有弧形运动的缓冲，使得刮皮装置3能够更利于对松树的刮皮动作，从而可以使得刮刀391将松树皮刮除，刮落的松树皮会掉落到回收盒42内，第三步：当松树皮刮完后，需要对松树刮完皮的部分进行开直槽，首先控制刮皮电机35顺时针旋转九十度，使得直槽刀393处于垂直支撑底板1的状态，然后伸长位于刮皮销轴38左侧的角度推杆392，收缩位于刮皮销轴38右侧的角度推杆392，可以使得直槽刀393处于合适的开直槽角度，同时可以起到保护刮刀391的作用，再然后控制转动装置2带动刮皮装置3转动，直槽刀393能够对松树进行开直槽的动作，同时还能够将松树中部刮刀391没有刮刀的树皮进行切除，当对松树刮皮与开直槽完毕后，收缩刮皮推杆31、回收推杆41与随动推杆46，使得刮皮装置3与回收装置4向后移动，最后控制一号电动滑块组21与二号电动滑块组22向左移动，使得刮皮装置3移动到左侧，升降支撑装置5移动到合适的工作位置，第四步：首先控制升降电动推杆52进行伸缩运动，使得开槽装置6位于合适的开斜槽的位置，调节支撑推杆681的长度，使得支撑弧形板684位于合适的位置，控制开槽电动推杆63上的电磁铁块64失电，开槽伸缩杆62会推动支撑弧形板684紧贴主要开槽的松树上，支撑弧形板684在定位弹簧685的压力作用下紧紧贴住松树外侧，控制支撑伸缩推杆55进行伸缩运动可以使斜槽刀67对松树进行开斜槽的动作，支撑伸缩推杆55进行伸缩时，支撑弧形板684在定位弹簧685的压力作用下与开槽侧板65与刀具连接板69铰接作用下，使得支撑弧形板684始终贴住松树外侧，再伸长升降电动推杆52，在开槽伸缩杆62的推力作用下可以使斜槽刀67在合适的区域内进行开斜槽的动作，通过控制支撑推杆681的长度，可以调节斜槽刀67的开槽深度，当对松树开槽完毕后，伸长开槽电动推杆63，使得电磁铁块64贴住开槽侧板65，控制电磁铁块64通电，电磁铁块64能够吸住开槽侧板65，控制开槽电动推杆63进行收缩运动，可以使斜槽刀67与松树分离，从而完成了对松树进行采集松脂前进行刮皮与开槽的动作，实现了自动对松树进行树皮刮除、自动对松树进行开直槽与斜槽的功能，解决了现有人工对松树进行刮皮与开槽时存在的工作效率低、劳动强度大、刮皮效果不好容易刮伤树木、刮下的松树皮无法回收利用、刮皮与开直槽需要两种刀具、开斜槽时无法控制开槽深度等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。