本实用新型涉及一种林场树木采伐车。
背景技术：
随着社会发展，资源合理利用越来越被重视，国内外都在积极保护自然环境，特别是原始森林更是重点保护对象，国家出台各种政策与法律法规来严令禁止乱砍乱伐，积极鼓励人造森林，大力发展植树造林；同时，人造林场的采伐也按照计划采伐，需要大量的人力、物力来完成采伐任务，传统树木采伐工作需要依靠大量的人力，通过简单的采伐工具人工操作采伐，伐木工人劳动强度大，生产效率低，伐木工人存在着一定的危险性，不能适应现代化社会发展。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能够自动采伐切割便于运输，降低人工劳动强度，提高安全系数的林场树木采伐车。
本实用新型的林场树木采伐车，包括车架，其特征在于：车架上安装有能够旋转的旋转盘，旋转盘上安装有驾驶室，驾驶室内后部安装有第一电机，第一电机通过连接轴连接有转动轴；转动轴一端与第一电机连接，另一端连接有法兰盘，法兰盘上安装有抱臂箱，抱臂箱底端连接有电锯箱，电锯箱内部安装有第二电机，第二电机连接有向下伸出的电锯轴，电锯轴下端安装有锯片；抱臂箱中部安装有驱动轴朝向抱臂箱后端面的第三电机，第三电机通过传动轴连接有传输轮；抱臂箱后端面上方安装有向后伸出的上抱臂；驾驶室内前部安装有液压油箱，液压油箱连接有液压油泵，液压油泵经液压油管分别连接至上抱臂、电锯轴、传输轮提供液压动力；
所述上抱臂包括一对沿抱臂箱竖直中心线对称相对安装的弧形抱爪，每根抱爪伸入抱臂箱内部的根部连接有液压油缸；液压油缸底端通过液压油管连接至液压油泵，顶端通过液压杆连接有四连杆机构，四连杆机构包括主拉杆、第一拉杆、第二拉杆和第三拉杆，主拉杆、第一拉杆、第二拉杆和第三拉杆按顺序首尾互相通过定位销铰接连接，其中主拉杆、第一拉杆的连接点与液压杆端部同时铰接；主拉杆、第三拉杆连接点连接在抱爪根部，且第三拉杆一端与抱爪根部固定连接，主拉杆铰接在抱爪根部与第三拉杆的连接点上；抱臂箱内壁上设置有上连接板，第二拉杆、第三拉杆连接点的定位销固定连接在上连接板上，液压杆与液压油缸连接并且也固定连接在上连接板上，液压油管连接在液压油缸上；
所述抱臂箱中部安装有一对对称设置的传输轮，每个传输轮通过传动轴连接有第三电机，传动轴中部套装有滑套，抱臂箱后端面上对称设置有一对滑槽，每个滑套中段外表面设置有能够与滑槽配合限位的限位槽，滑套位于抱臂箱内部的内端外部也通过液压杆连接有液压油缸，液压油缸固定安装在抱臂箱内壁上，液压油管连接在液压油缸上；一对传输轮旋转方向相反；
所述电锯箱下端面中部也设置有滑槽，电锯轴上也套装有滑套，滑套中段外表面设置有能够与滑槽配合限位的限位槽，滑套位于电锯箱内部的内端外部也通过液压杆连接有液压油缸，液压油缸固定安装在电锯箱内壁上，液压油管连接在液压油缸上；
所述抱臂箱后端面下方也安装有与上抱臂沿抱臂箱水平中心线对称的下抱臂；下抱臂也包括一对沿抱臂箱竖直中心线对称相对安装的弧形抱爪，每根抱爪伸入抱臂箱内部的根部也连接有液压油缸；液压油缸底端通过液压油管连接至液压油泵，顶端通过液压杆也连接有四连杆机构，抱臂箱内壁上设置有下连接板，四连接杆机构的第二拉杆、第三拉杆连接点的定位销固定连接在下连接板上，液压杆与液压油缸连接并且也固定在下连接板上，液压油管连接在液压油缸上，并连接至液压油泵；
所述液压油泵与液压油管连接处安装有液压阀体；
所述液压油管与液压油缸连接处设置有油管接头；
所述转动轴与第一电机连接端设置有过桥支架，转动轴通过支架轴承安装在过桥支架上；
所述第一电机通过支架固定安装在驾驶室内。
本实用新型的林场树木采伐车，液压系统驱通过四连杆机构动驱动上抱臂、下抱臂合拢夹紧树林，驱动电锯轴沿滑槽向外伸出使得电锯能够锯切树木，转动轴在电机驱动下带动抱臂箱、电锯箱和树木一起旋转，将树木放置到水平位置，液压系统再驱动传输轮沿滑槽滑动夹紧树木，通过传输轮旋转传输树木便于电锯将树木切割成多段，便于运输；能够自动采伐切割便于运输，降低人工劳动强度，提高安全系数，机械结构简单，零件数量少，安装方便。
附图说明
图1是本实用新型实施例的林场树木采伐车平面结构示意图；
图2是图1的右视示意图；
图3是本实用新型实施例的林场树木采伐车抱臂安装结构示意图；
图4是本实用新型实施例的林场树木采伐车传输轮安装结构示意图；
图5是本实用新型实施例的林场树木采伐车电锯安装结构示意图；
图6是图5的仰视示意图。
具体实施方式
如图所示，一种林场树木采伐车，包括车架1，车架1上安装有能够旋转的旋转盘2，旋转盘2上安装有驾驶室3，车架1行驶至所需采伐的树木位置，旋转盘2旋转对准树木；驾驶室3内后部安装有第一电机5，第一电机5通过连接轴6连接有转动轴9；转动轴9一端与第一电机5连接，另一端连接有法兰盘10，法兰盘10上安装有抱臂箱11，抱臂箱11底端连接有电锯箱17，电锯箱17内部安装有第二电机18，第二电机18连接有向下伸出的电锯轴19，电锯轴19下端安装有锯片20；抱臂箱11中部安装有驱动轴朝向抱臂箱后端面的第三电机12，第三电机12通过传动轴14连接有传输轮15；抱臂箱11后端面上方安装有向后伸出的上抱臂13；驾驶室内前部安装有液压油箱27，液压油箱27连接有液压油泵28，液压油泵28经液压油管24分别连接至上抱臂13、电锯轴19、传输轮15提供液压动力；驱动上抱臂合拢夹紧树木，驱动电锯轴19向外伸出使得电锯20能够锯切树木，转动轴9在第一电机5驱动下带动抱臂箱11、电锯箱17和树木一起旋转，将树木放置到水平位置，第三电机12再驱动传输轮15旋转传输树木便于电锯20将树木切割成多段，运输方便；能够自动采伐切割便于运输，降低人工劳动强度，提高安全系数。
上抱臂13包括一对沿抱臂箱11竖直中心线对称相对安装的弧形抱爪，每根抱爪伸入抱臂箱11内部的根部连接有液压油缸23；液压油缸23底端通过液压油管24连接至液压油泵28，顶端通过液压杆2301连接有四连杆机构，四连杆机构包括主拉杆22、第一拉杆2201、第二拉杆2202和第三拉杆2203，主拉杆22、第一拉杆2201、第二拉杆2202和第三拉杆2203按顺序首尾互相通过定位销21铰接连接，其中主拉杆22、第一拉杆2201的连接点与液压杆2301端部同时铰接；主拉杆22、第三拉杆2203连接点边接在抱爪根部，且第三拉杆2203一端与抱爪根部固定连接，主拉杆22铰接在抱爪根部与第三拉杆2203的连接点上；抱臂箱11内壁上设置有第一连接板1101，第二拉杆2202、第三拉杆2203连接点的定位销21固定连接在上连接板1101上，液压杆2301与液压油缸23连接并且也固定连接在上连接板上1101，液压油管24连接在液压油缸23上。
抱臂箱11中部安装有一对对称设置的传输轮，每个传输轮通过传动轴14连接有第三电机12，传动轴14中部套装有滑套26，抱臂箱11后端面上对称设置有一对滑槽，每个滑套26中段外表面设置有能够与滑槽配合限位的限位槽，滑套26位于抱臂箱11内部的内端外部也通过液压杆2301连接有液压油缸23，液压油缸23固定安装在抱臂箱11内壁上，液压油管24连接在液压油缸23上；一对传输轮15旋转方向相反。
电锯箱17下端面中部也设置有滑槽，电锯轴19上也套装有滑套26，滑套26中段外表面设置有能够与滑槽配合限位的限位槽，滑套26位于电锯箱17内部的内端外部也通过液压杆2301连接有液压油缸23，液压油缸23固定安装在电锯箱17内壁上，液压油管24连接在液压油缸23上。
抱臂箱11后端面下方也安装有与上抱臂13沿抱臂箱水平中心线对称的下抱臂16；下抱臂16也包括一对沿抱臂箱11竖直中心线对称相对安装的弧形抱爪，每根抱爪伸入抱臂箱11内部的根部连接有液压油缸23；液压油缸23底端通过液压油管24连接至液压油泵28，顶端通过液压杆2301连接有四连杆机构，抱臂箱11内壁上设置有下连接板1102，四连接杆机构的第二拉杆、第三拉杆连接点的定位销固定连接在下连接板上，液压杆2301与液压油缸23连接并且也固定在下连接板1102上，液压油管24连接在液压油缸23上，并连接至液压油泵28提供液压动力；下抱臂16与上抱臂13配合夹紧树木，平衡性好，树木旋转平稳，传输轮15旋转传输树木平稳。
液压油泵28与液压油管24连接处安装有液压阀体29。
液压油管24与液压油缸23连接处设置有油管接头25。
转动轴9与第一电机5连接端设置有过桥支架7，转动轴9通过支架轴承8安装在过桥支架7上。
转动轴第一电机5通过支架4固定安装在驾驶室3内。
本实用新型的林场树木采伐车，液压系统驱通过四连杆机构动驱动上抱臂、下抱臂合拢夹紧树林，驱动电锯轴沿滑槽向外伸出使得电锯能够锯切树木，转动轴在电机驱动下带动抱臂箱、电锯箱和树木一起旋转，将树木放置到水平位置，液压系统再驱动传输轮沿滑槽滑动夹紧树木，通过传输轮旋转传输树木便于电锯将树木切割成多段，便于运输；能够自动采伐切割便于运输，降低人工劳动强度，提高安全系数。
本实用新型的林场树木采伐车具体技术实施方案如下：
一种林场树木专用采伐车，包括；1 车架，2 旋转盘，3 驾驶室，4支架，5 第一电机，6连接轴，7过桥支架，8 支架轴承，9转动轴，10 法兰盘，11 抱臂箱，1101上连接板，1102下连接板，12第三电机，13 上抱臂，14传输轮电机轴，15 传输轮，16下抱臂，17电锯箱，18第二电机，19 电锯轴，20 锯片，21 定位销，22 拉杆，2201拉杆，2202拉杆，2203拉杆，23 液压油缸，2301 液压杆，24 液压油管，25 油管接头，26 滑套，27 液压油箱，28液压油泵，29 液压阀体。
旋转盘2与车架1连接并在车架1上旋转，旋转盘2与驾驶室3固定连接； 转动轴9一端通过连接轴6与转动轴电机5连接，转动轴电机5通过转动轴电机支架4固定在驾驶室3内，转动轴9另一端通过过桥支架7上的支架轴承8与法兰盘10连接，法兰盘10与抱臂箱11连接，抱臂箱11与电锯箱17连接；四连杆机构主拉杆22的一端通过定位销21与第一拉杆2201与 液压杆2301转动连接，主拉杆22的另一端与第三拉杆2203与上抱臂13转动连接，第三拉杆2203和上抱臂13固定连接，第一拉杆2201通过定位销21与第二拉杆2202连接，第二拉杆2202通过定位销21与第三拉杆2203连接。第二拉杆2202与第三拉杆2203的一端通过定位销21定位在抱臂箱11内上连接板1101上，液压杆2301与 液压油缸23连接并固定在抱臂箱11内上连接板1101上，液压油管24 通过油管接头25液压油缸23连接，液压油管24 与液压阀体29与液压油泵28与 液压油箱27连接。
传输轮15与传输轮电机轴14固定连接，传输轮电机轴14与滑套26转动连接，传输轮电机轴14上端与传输轮电机12固定连接，滑套26与液压杆2301固定连接并与液压油缸23 连接，液压油缸23 固定在抱臂箱17内壁上；液压油管24 通过油管接头25液压油缸23连接，液压油管24 与液压阀体29与液压油泵28与 液压油箱27连接。
锯片20与电锯轴19固定连接，电锯轴19与滑套26转动连接，电锯轴19的上端与电锯电机18固定连接，滑套26与液压杆2301固定连接，并与液压油缸23连接，液压油缸23 固定在电锯箱17上，液压油管24 通过油管接头25液压油缸23连接，液压油管24 与液压阀体29与液压油泵28与 液压油箱27连接。
进一步的， 主拉杆22和第一拉杆2201和第二拉杆2202和第三拉杆2203通过定位销21相互连接成四连杆机构，和二拉杆2202和拉杆第三2203通过定位销21定位在抱臂箱11内上连接板1101上，主拉杆22和第一拉杆2201通过定位销21与 液压杆2301铰接，主拉杆22和第一拉杆2201和第二拉杆2202和第三拉杆2203与定位销21可以相互转动。
进一步的，抱臂箱11内设置有两层连接板1101上和1102上，上抱臂13和主拉杆22和第一拉杆2201和第二拉杆2202和第三拉杆2203和液压油缸23安装在上连接板1101的上面，下抱臂16和主拉杆22和第一拉杆2201和第二拉杆2202和第三拉杆2203和液压油缸23安装在连接板1102的下面。
进一步的，抱臂箱体11的箱壁上开有两个滑槽，滑套26连接着的传输轮电机轴14和传输齿轮15滑动于两个滑槽内，在液压油缸23作用下完成对树木的抱紧并传输。
进一步的，电锯箱17的底板上开有1个滑槽，滑套26连接着的电锯轴19和第二电机18和锯片20滑动于滑槽内，在液压油缸23作用下完成对树木的切割。
进一步的，液压油箱27和液压油泵28和液压阀体29，设置在驾驶室3内部，液压阀体通过液压油管24与各部进出油管接头25及液压油缸23连接。
本实用新型的林场树木采伐车实施方法：
第一步；驾驶员将通过车架1采伐专用车开到树木前，旋转盘2旋转将抱臂箱11及电锯箱17送到要采伐树木下部，贴近要采伐的树木，接通液压油泵28电源油泵开始工作，打开液压阀体29到上抱臂13的2个液压油缸23滑阀，2个液压油缸23上的进油管接头25进油，液压杆2301伸出，并通过四连杆机构推动两个上抱臂13合拢，夹紧抱住树木。
第二步；驾驶员打开液压阀体29到电锯箱17的液压油缸23滑阀，液压杆2301伸出推动滑套26及第二电机18及电锯轴19及锯片20向树木方向移动，同时接通第二电机18电源，第二电机18转动，对树木进行切割。
第三步；驾驶员接通第一电机5电源，第一电机5转动，带动转动轴9转动，并带动抱臂箱体11和电锯箱体17及树木转动，将树木转到水平位置。
第四步；驾驶员打开液压阀体29到传输轮15的2个液压油缸23滑阀，2个液压杆2301伸出推动2个 滑套26及传输轮电机轴14及15 传输轮15及第三电机12相对移动，2个传输轮15将树木抱住。
第五步；驾驶员接通传输轮第三电机12电源，一个传输轮第三电机12带动传输轮15正转，另一个传输轮第三电机带动传输轮15反转，将树木传输到一定长度后，驾驶员重复上述切割树木操作，电锯箱体17上的锯片20分二、三、四次切割树木，将树木切割成多段。
本实用新型的林场树木采伐车有益效果：
一种林场树木专用采伐车的发明，改变了传统的大量人工采伐模式，减少了大量的人力物力，本发明突出的优势，机械伐树，并将树木采伐后进行分段切割，方便了运输，提高了采伐效率，提高人员的安全，避免了一些事故的发生，实用性强，具有较高的实际推广价值。