本实用新型涉及一种树木采伐车万向球头连接装置。
背景技术：
随着社会发展，资源合理利用越来越被重视，国内外都在积极保护自然环境，特别是原始森林更是重点保护对象，国家出台各种政策与法律法规来严令禁止乱砍乱伐，积极鼓励人造森林，大力发展植树造林；同时，人造林场的采伐也按照计划采伐，需要大量的人力、物力来完成采伐任务，传统树木采伐工作需要依靠大量的人力，通过简单的采伐工具人工操作采伐，伐木工人劳动强度大，存在着一定的危险性，不能适应现代化社会发展；由于树木的树干并不是直线形，通常都是弯曲狭长的形状，现有技术中的采伐车不能适应弯曲树干，生产效率低，安全隐患高。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能够适应弯曲树干采伐需求，提高效率和安全系数的树木采伐车万向球头连接装置。
本实用新型的树木采伐车万向球头连接装置，包括车架，其特征在于：车架上安装有旋转盘，旋转盘上固定设置有驾驶室；驾驶室内安装有驱动机构，驱动机构连接有位于驾驶室后方的抱臂箱，抱臂箱后端面上部安装有能够夹紧树木的上抱臂、下抱臂，中部安装有能够旋转输送树木的传输轮，底端安装有电锯箱，电锯箱下端安装有能够锯切树木的锯片；驱动机构包括液压油缸，液压油缸一端伸入驾驶室内部，另一端通过液压杆连接至抱臂箱；液压杆与抱臂箱连接端为球头，抱臂箱与液压杆连接处设置有球头母体，球头母体内部具有与球头相适应的球形内腔，液压杆通过球头与球头母体的球形内腔配合连接；液压杆靠近球头的位置上设置有连接套，连接套与球头母体之间安装有球头防尘罩，球头防尘罩一端与连接套连接，另一端与球头母体连接；
所述球头母体通过连接板与抱臂箱固定连接；
所述液压杆与连接套连接位置外圆周上具有外螺纹，连接套内表面设置有内螺纹，液压杆与连接套通过外螺纹与内螺纹配合连接；
所述球头与球头母体之间为标准公差配合；
所述球头防尘罩材料为天然橡胶，球头防尘罩为波纹形状；
所述液压油缸通过钢套在驾驶室后壁上，液压油缸位于驾驶室内部的内端安装有齿圈，齿圈与驱动齿轮啮合并由驱动齿轮驱动，驱动齿轮连接有驱动电机，驱动电机通过支架固定安装在驾驶室内底板上，驱动电机提供动力驱动驱动齿轮旋转；
所述液压油缸外段中部设置有过桥支架，过桥支架固定安装在旋转盘上方位于驾驶室后侧的位置；
所述过桥支架设置有支架铜套，过桥支架通过支架铜套配合安装液压油缸；
所述液压油缸外壁与齿圈内圈通过气体保护焊焊接固定连接为一体。
本实用新型的树木采伐车万向球头连接装置，液压杆通过球头与抱臂箱上的球头母体配合连接构成万向球头结构，能够适应弯曲不直的树木树干形状，和有障碍的高低不平的地形，结构简单，操作方便，提高了生产效率和安全系数，降低了安全隐患。
附图说明
图1是本实用新型实施例的树木采伐车万向球头连接装置平面结构示意图；
图2是本实用新型实施例的树木采伐车万向球头连接装置球头连接结构放大示意图。
具体实施方式
如图所示，一种树木采伐车万向球头连接装置，包括车架1，车架1上安装有旋转盘2，旋转盘2上固定设置有驾驶室3，车架1行驶至所需采伐的树木位置，旋转盘2旋转对准树木；驾驶室3内安装有驱动机构，驱动机构连接有位于驾驶室3后方的抱臂箱15，抱臂箱15后端面上部安装有能够夹紧树木的上抱臂16、下抱臂18，中部安装有能够旋转输送树木的传输轮17，底端安装有电锯箱19，电锯箱19下端安装有能够锯切树木的锯片20；驱动机构包括液压油缸10，液压油缸10一端伸入驾驶室3内部，另一端通过液压杆101连接至抱臂箱15；液压杆101与抱臂箱15连接端为球头12，抱臂箱15与液压杆101连接处设置有球头母体13，球头母体13内部具有与球头12相适应的球形内腔，液压杆101通过球头12与球头母体13的球形内腔配合连接；液压杆101靠近球头12的位置上设置有连接套11，连接套11与球头母体13之间安装有球头防尘罩121，球头防尘罩121一端与连接套11连接，另一端与球头母体13连接，防止灰尘进入球头12与球头母体13内腔配合面内影响机构性能；球头12与球头母体13构成万向球头结构，能够适应弯曲不直的树干形状，结构简单，操作方便；上抱臂16、下抱臂19合拢夹紧树木，使得电锯20能够锯切树木，驱动电机通过驱动齿轮与齿圈配合传递动力，驱动液压油缸带动抱臂箱旋转放平切割后的树木，能够平稳翻转放平树木，不会晃动碰撞操作人员或设备。
球头母体13通过连接板14与抱臂箱15固定连接，连接强度高。
液压杆101与连接套101连接位置外圆周上具有外螺纹，连接套11内表面设置有内螺纹，液压杆101与连接套11通过外螺纹与内螺纹配合连接，安装连接方便，连接可靠。
球头12与球头母体13之间为标准公差配合，球头12的球面无需另外加注润滑油。
球头防尘罩121材料为天然橡胶，球头防尘罩121为波纹形状，耐老化性能好，使用寿命长。
液压油缸10通过钢套6在驾驶室3后壁上，液压油缸10位于驾驶室3内部的内端安装有齿圈5，齿圈5与驱动齿轮4啮合并由驱动齿轮4驱动，驱动齿轮4连接有驱动电机7，驱动电机7通过支架固定安装在驾驶室3内底板上，驱动电机7提供动力驱动驱动齿轮4旋转，通过齿圈5带动液压油缸10旋转摆平树木，旋转平稳。
液压油缸10外段中部设置有过桥支架9，过桥支架9固定安装在旋转盘2上方位于驾驶室后侧的位置，液压油缸10传动可靠。
过桥支架9设置有支架铜套901，过桥支架9通过支架铜套901配合安装液压油缸10，支撑连接性能好。
液压油缸10外壁与齿圈5内圈通过气体保护焊焊接固定连接为一体，液压油缸10外缸体局部不会产生热变形，不会影响液压油缸10性能。
本实用新型的树木采伐车万向球头连接装置，液压杆通过球头与抱臂箱上的球头母体配合连接构成万向球头结构，能够适应弯曲不直的树木树干形状，和有障碍的高低不平的地形，结构简单，操作方便，提高了生产效率和安全系数，降低了安全隐患。
本实用新型的树木采伐车万向球头连接装置具体技术实施方案：
一种树木采伐车万向球头连接装置，包括；1 车架，2 旋转盘，3 驾驶室，4 驱动齿轮，5 齿圈，6 钢套, 7驱动齿轮电机，8驱动齿轮电机轴，9 过桥支架，91 过桥支架铜套, 10液压油缸，10-1液压杆，11 连接套，12 球头，121球头防尘罩，13 球头母体，14 连接板，15 抱臂箱体，16上部抱臂，17 传输轮，18下部抱臂.19 电锯箱体，20 锯片。
旋转盘2与车架1连接并在车架1上可以旋转，旋转盘2与驾驶室3固定连接，驱动齿轮电机7通过支架固定在驾驶室3内底版上，驱动齿轮电机7通过驱动齿轮电机轴8与驱动齿轮4连接，驱动齿轮4与齿圈5啮合连接，齿圈5与液压油缸10外壁固定连接，钢套6与驾驶室3 固定连接，压油缸10外壁与钢套6内壁转动连接，过桥支架9与旋转盘2连接，并通过过桥支架铜套91与液压油缸10外壁连接，液压杆10-1通过连接套11与球头12连接，12-1球头防尘罩一端与连接套11，另一端与球头母体13连接，球头12与球头母体13连接，球头母体13与连接板14固定连接，连接板14与15 抱臂箱体固定连接，上部抱臂16和下部抱臂18和传输轮17与抱臂箱体15连接，锯片20与电锯箱体19连接。
进一步的，液压杆101的一端加工成螺纹，与连接套11的内孔螺纹相配合，
球头12的一端加工成螺纹，与连接套11的内孔螺纹相配合。
进一步的，球头12与球头母体13之间采用标准的公差配合，球头12的球面无须另外注油润滑。
进一步的，球头防尘罩121采用天然橡胶制成，球头防尘罩121波纹型。
本实用新型的树木采伐车万向球头连接装置使用方法：
当遇到采伐的树木弯曲或有倾斜，抱臂箱体15 上的上部抱臂16及下部抱臂18抱紧树木时，球头母体13和抱臂箱体15和电锯箱体19就会以球头12为中心转动一定的角度，使上部抱臂16和下部抱臂18与树木不产生缝隙。锯片20切割树木时更加稳定。
本实用新型的树木采伐车万向球头连接装置有益效果：
解决了林场的树木树干弯曲不直，不宜采伐的问题，从而增加了树木采伐的范围，提高了采伐效率。