本实用新型是一种具有定位功能的农业机械，属于农业设备技术领域。
背景技术：
自从改革开放以来，随着国家提升农机化水平及加快农村基础设施政策的实施，我国的农机产业得到显著的发展，到已经形成内燃机、拖拉机、运输机械、收获机械、牧业机械、拖内配件等诸多小行业，并形成完整的工业体系。农业机械的迅猛发展及其在农村中的应用加快了我国农村农业劳动力结构革新，这些都促进了我国新农村建设以及农村经济的发展。
现有技术公开了申请号为：CN201520133847.7的一种具有定位功能的农业机械，包括机架、行走电机、收割总成和操作室；所述机架的前后端分别安装有主动行走轮和从动行走轮；所述机架上右侧设有收割总成；所述机架下侧从右向左依次设有翻土装置、除草装置和钻孔装置，翻土装置为翻土器，翻土器通过螺栓固定在机架上；所述除草装置包括有除草器、安装槽、固定螺栓和安装底座，除草器包括一块水平的连接板和若干个耙齿；所述钻孔装置包括钻孔电机、电机支架、钻孔转子和法兰。本实用新型可以根据需求选择不同的工具，并且能够自由组合使用，分别提供了收割、翻土、除草和钻孔的功能，拆卸及安装方便，电机驱动机械行走，使作业时省时省力，而且采用电力驱动，节能环保。但是其不足之处在于无法对农业机械作业进行导航定位，不能对农作物的农情信息进行采集，农业机械在田间行走的路径没有得到预先的规划，无法做到自主行走的效果，对农作物的产品质量造成不良影响。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种具有定位功能的农业机械，以解决现有的无法对农业机械作业进行导航定位，不能对农作物的农情信息进行采集，农业机械在田间行走的路径没有得到预先的规划，无法做到自主行走的效果，对农作物的产品质量造成不良影响的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种具有定位功能的农业机械，其结构包括机架、播种器、定位器、滚动轴、整平器、犁地装置、弹簧管、驱动轮、覆土装置、电机，所述机架为长140cm的长方体结构，切面为长方形，两端为正方形，所述机架左表面与播种器采用过盈配合方式活动连接，所述播种器为直径40cm的圆柱体结构，所述定位器与机架上端采用过渡配合方式活动连接，所述定位器为长20cm的长方体结构，所述整平器为长30cm的长方体结构，所述机架下表面左端与整平器采用过盈配合方式活动连接，所述驱动轮为直径30cm的圆柱体结构，所述机架下表面中端与驱动轮采用过渡配合方式活动连接，所述电机为直径20cm的圆柱体结构，所述机架下表面右端与电机采用过盈配合方式活动连接；所述定位器由外壳、GPS传感器、微机械传感器、转动轴、电子罗盘组成，所述GPS传感器为长方形面板，所述外壳内部下表面中央设有GPS传感器，所述外壳内部下表面左上端设有微机械传感器，所述转动轴为圆柱体结构，所述微机械传感器上端与转动轴采用过渡配合方式活动连接，所述电子罗盘为圆盘体结构，所述转动轴与电子罗盘下表面采用过渡配合方式活动连接。
进一步地，所述驱动轮右端与覆土装置采用过渡配合方式活动连接。
进一步地，所述机架右上端设有滚动轴。
进一步地，所述整平器右端与犁地装置采用过盈配合方式活动连接。
进一步地，所述弹簧管分别与犁地装置和驱动轮采用过渡配合方式活动连接。
进一步地，所述电机电连接驱动轮。
本实用新型的有益效果为设有定位器，通过GPS传感器获取农作物的农情信息，经电子罗盘指正方向来获得准确的定位位置，提高了农业机械作业条件的导航跟踪精度的稳定性，不仅适用于旱地农业机械的作业需要，还适用于水田农业机械的作业需要，能够预先规划农业机械在田间行走的路径，做到自主行走的效果，大大提高农作物的产品质量，具有广阔的推广应用前景。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种具有定位功能的农业机械的结构示意图；
图2为本实用新型的定位器示意图。
图中：机架-1、播种器-2、定位器-3、外壳-301、GPS传感器-302、微机械传感器-303、转动轴-304、电子罗盘-305、滚动轴-4、整平器-5、犁地装置-6、弹簧管-7、驱动轮-8、覆土装置-9、电机-10。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种具有定位功能的农业机械，其结构包括机架1、播种器2、定位器3、滚动轴4、整平器5、犁地装置6、弹簧管7、驱动轮8、覆土装置9、电机10，所述机架1为长140cm的长方体结构，切面为长方形，两端为正方形，所述机架1左表面与播种器2采用过盈配合方式活动连接，所述播种器2为直径40cm的圆柱体结构，所述定位器3与机架1上端采用过渡配合方式活动连接，所述定位器3为长20cm的长方体结构，所述整平器5为长30cm的长方体结构，所述机架1下表面左端与整平器5采用过盈配合方式活动连接，所述驱动轮8为直径30cm的圆柱体结构，所述机架1下表面中端与驱动轮8采用过渡配合方式活动连接，所述电机10为直径20cm的圆柱体结构，所述机架1下表面右端与电机10采用过盈配合方式活动连接；所述定位器3由外壳301、GPS传感器302、微机械传感器303、转动轴304、电子罗盘305组成，所述GPS传感器302为长方形面板，所述外壳301内部下表面中央设有GPS传感器302，所述外壳301内部下表面左上端设有微机械传感器303，所述转动轴304为圆柱体结构，所述微机械传感器303上端与转动轴304采用过渡配合方式活动连接，所述电子罗盘305为圆盘体结构，所述转动轴304与电子罗盘305下表面采用过渡配合方式活动连接。
本专利所说的GPS传感器302，即全球定位传感器，是美国研制的卫星导航定位系统，今采用wgs84坐标系统，因地球在天球空间中的位置是不稳定的，故协议用wgs84某一刻的北极点指向位置。
当使用者想使用本专利的时候，首先启动电机带动农业机械内部电力设备的运行工作，犁地装置6进行松土工作，再用播种器播种，最后用整平器5整平土壤表面，然后通过GPS传感器303测量得到农业机械的初步定位位置值；然后采用电子罗盘305和微机械传感器303对农业机械的航向角度进行测量，并通过自适应加权融合，推算得到最优的航向角度值，获得农业机械定位和航向角度信息的精确估计，不仅适用于旱地农业机械的作业需要，还适用于水田农业机械的作业需要，能够预先规划农业机械在田间行走的路径，做到自主行走的效果，大大提高农作物的产品质量，具有广阔的推广应用前景。
本实用新型的机架1、播种器2、定位器3、滚动轴4、整平器5、犁地装置6、弹簧管7、驱动轮8、覆土装置9、电机10，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型所要解决的问题是无法对农业机械作业进行导航定位，不能对农作物的农情信息进行采集，农业机械在田间行走的路径没有得到预先的规划，无法做到自主行走的效果，对农作物的产品质量造成不良影响，本实用新型通过上述部件的互相组合，能够通过GPS传感器获取农作物的农情信息，经电子罗盘指正方向来获得准确的定位位置，提高了农业机械作业条件的导航跟踪精度的稳定性，不仅适用于旱地农业机械的作业需要，还适用于水田农业机械的作业需要，能够预先规划农业机械在田间行走的路径，做到自主行走的效果，大大提高农作物的产品质量，具有广阔的推广应用前景。具体如下所述：
所述GPS传感器302为长方形面板，所述外壳301内部下表面中央设有GPS传感器302，所述外壳301内部下表面左上端设有微机械传感器303，所述转动轴304为圆柱体结构，所述微机械传感器303上端与转动轴304采用过渡配合方式活动连接，所述电子罗盘305为圆盘体结构，所述转动轴304与电子罗盘305下表面采用过渡配合方式活动连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。