一种养蚕自动喂料消毒设备的制作方法

本实用新型涉及自动化机械设备，特别是涉及一种养蚕自动喂料、上消毒粉设备。

背景技术：

南充被称为丝绸之都，传统的养蚕都是人工投放桑叶，进行人工撒石灰粉进行消毒，因此人工成本很高，而且喂养的过程都是由人工完成，往往造成蚕感染病茵而前功尽弃。

随作原来养蚕人员的老去，新的年青人因劳动力高而放弃了养蚕，造成现在大多丝绸厂因没有蚕茧而停产，所以需开发自动化养蚕。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种操作简单、运作成本低的养蚕自动喂料消毒设备。

本实用新型的技术方案是：一种养蚕自动喂料消毒设备，由两台机械手、自主究发的空气吸叶板、两台机器人和专用设计的蚕架组成，包括：撒消毒粉机械手、上桑叶机械手、搬蚕架机器人、蚕架、控制和程序箱、设备运作程序显示屏、蚕的生活监管视频、上料台，撒消毒粉机械手和上桑叶机械手分别固定在地面上，撒消毒粉机械手和上桑叶机械手之间的间隔大于一个蚕架位置，方便搬蚕机器人顺利搬运蚕架进出；蚕架摆放在养蚕区，上料台固定在上桑叶机械手旁边的地面上，所述上料台长为2.2米、宽为1.2米、深度为2米；控制和程序箱固定在撒消毒粉机械手旁边的地面，控制和程序箱上面固定有设备运作程序显示屏，所述控制和程序箱高为1.5米，宽为0.2米，所述设备运作程序显示屏尺寸为21寸显示器 ；蚕的生活监管视频固定在上桑叶机械手的内侧上端，所述蚕的生活监管视频为55寸液晶显示屏；搬蚕架机器人停放在上桑叶机械手旁，根据控制和程序箱发出的指令，再进行业工作。

所述机械手为两台：一台负责撒消毒石灰粉，一台负责带吸桑叶板进行吸桑叶后进行放桑叶喂养。

所述撒消毒粉机械手、上桑叶机械手高度为2米，可以360度旋转。

所述搬蚕架机器人长为1米，宽为1米，高度为20厘米，可以伸高的最大高度为10厘米。

所述蚕架长为2米，宽为1米，高为2米，分为四层，是不锈钢材质带有光电传感器的不锈钢架。

所述上料台会根据桑叶的逐渐减少，通过传感器，当无料或消毒粉时，机器会报警，显示屏上有显示缺什么料。

所述设备运作程序显示屏在设备运作过程中，显示运作状况和当前情况，未完成作业数量，正在完成什么架号投料或投消毒粉。

所述蚕的生活监管视频是按照机械手，采集的图像，按架号进行播放、监管。

本实用新型采用人工智能，通过光电感应传感器和设计好的程序进行运作，为传统人工养蚕节省了大量的人工成本。同时因用人少，减少了蚕因感染病菌的风险，因设备自行运作对喂养的料准时、均量，对蚕的生长大有好处，同时也节省了养蚕的空间。

本实用新型专利具有以下的效果：

1、本实用新型取缔原来的人工化养蚕，提供一种操作简单运作成本低的人工智能化自动化运作设备。

2、本实用新型可以按照投料的时间段设置间隔时间自动投料，到时设备会在料准备充分的情况下自动运行投料，以此保证了投料的准时性。

3、本实用新型只需一人准备桑叶和操作设备，大大地减少了喂养的劳动力成本。

4、本实用新型因人员进入养蚕室少，减少了蚕的病毒感染，减少蚕的发病率。

5、本实用新型因蚕架摆放进出，进行机器人搬运，机械手上料，从而大大地节省了养蚕空间。

6、本实用新型利用人工智能，投料时间都是相当地准确，能保证匀时投料，从而节省了桑叶也有利于蚕的生长。

7、本实用新型机械手进行操作，投入的桑叶多少每次都是一样，保证了投料的均匀，从而节省了桑叶，也有利于蚕的生长。

8、本实用新型机械手进行消毒粉的投放，准时投放，投放量均匀，在起到了消毒效果的同时也节省了消毒材料。

附图说明

图1是实用新型结构示意图；

图2是实用新型俯视图。

具体实施方式

如图1、图2所示，一种养蚕自动喂料消毒设备，由两台机械手、自主究发的空气吸叶板、两台机器人和专用设计的蚕架组成，包括：撒消毒粉机械手1、上桑叶机械手2、搬蚕架机器人3、蚕架4、控制和程序箱5、设备运作程序显示屏6、蚕的生活监管视频7、上料台8，撒消毒粉机械手1和上桑叶机械手2分别固定在地面上，撒消毒粉机械手1和上桑叶机械手2之间的间隔大于一个蚕架4位置，方便搬蚕机器人3顺利搬运蚕架进出；蚕架4摆放在养蚕区，上料台8固定在上桑叶机械手2旁边的地面上（即上桑叶区），所述上料台8长为2.2米、宽为1.2米、深度为2米；控制和程序箱5固定在撒消毒粉机械手1旁边的地面，控制和程序箱5上面固定有设备运作程序显示屏6，所述控制和程序箱5高为1.5米，宽为0.2米，所述设备运作程序显示屏6尺寸为21寸显示器 ；蚕的生活监管视频7固定在上桑叶机械手2的内侧上端，所述蚕的生活监管视频7为55寸液晶显示屏；搬蚕架机器人3停放在上桑叶机械手2旁，根据控制和程序箱5发出的指令，再进行业工作。

所述撒消毒粉机械手1、上桑叶机械手2高度为2米，可以360度旋转。

所述搬蚕架机器人3长为1米，宽为1米，高度为20厘米，可以伸高的最大高度为10厘米。

所述蚕架4长为2米，宽为1米，高为2米，分为四层，是不锈钢材质带有光电传感器的不锈钢架。

所述上料台8会根据桑叶的逐渐减少通过传感器而上升，当无料或消毒粉时，机器会报警，显示屏上有显示缺什么料。

所述设备运作程序显示屏6在设备运作过程中，显示运作状况和当前情况，未完成作业数量，正在完成什么架号投料或投消毒粉。

所述蚕的生活监管视频7是按照机械手1和2采集的图像，按架号进行播放、监管。