一种撒叶机构及智能机器人的制作方法

本实用新型涉及农业领域，具体而言，涉及一种撒叶机构及智能机器人。

背景技术：

蚕房顾名思义就是用来养蚕的房子，养蚕的工作量主要集中在大蚕期（4～5龄期），大蚕期的工作量约占养蚕工作量的82%。其主要集中在采叶、喂叶、除沙、捡熟蚕上簇等工序上。传统养蚕是蚕的全龄期都在蚕箔饲养，大蚕期喂叶、除沙等工作既花时间又花力气，严重影响种桑养蚕的经济效益和蚕农养蚕积极性。

目前市面上的蚕房洒药及给桑都是使用人力，导致了洒药及给桑的工作效率极低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种撒叶机构，本实用新型提供的撒叶结构能够给蚕架上的蚕给桑，提高了撒叶机构的工作效率。

本实用新型的目的在于提供一种智能机器人，本实用新型提供的智能机器人能够给蚕架上的蚕给桑，提高了智能机器人的工作效率。

本实用新型提供一种技术方案：

一种撒叶机构，所述撒叶机构包括第二连接臂、第二驱动电机、存叶筒及簇叶组件，所述存叶筒通过所述第二连接臂与所述机架连接，所述簇叶组件设置在所述存叶筒远离所述第二连接臂的一端，

所述存叶筒用于存放桑叶；

所述驱动装置与所述簇叶组件连接用于驱动所述簇叶组件运动，以将所述存叶筒中的桑叶铺洒至所述蚕架上。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述簇叶组件包括两个相对设置在转轴，两个所述转轴之间形成缝隙，所述第二驱动电机用于驱动两个所述转轴转动，使所述存叶筒中的桑叶从所述缝隙中排出所述存叶筒铺洒至所述蚕架上。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述簇叶组件还包括导向板，所述导向板设置在所述存叶筒内，所述桑叶放置与所述导向板上。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述导向组件包括第一侧板及第二侧板，所述第一侧板及所述第二侧板均与所述存叶筒连接，所述第一侧板与所述第二侧板相对设置，所述第一侧板与所述第二侧板之间形成所述导向道，所述导向道与所述缝隙及所述存叶筒连通。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述第一侧板包括第一侧板本体及第一开口板，所述第一开口板与所述第一侧板本体均与所述存叶筒连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述第一开口板与所述第一侧板本体倾斜连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述第二侧板包括第二侧板本体及第二开口板，所述第二开口板与所述第二侧板本体均与所述存叶筒连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述第二开口板与所述第二侧板本体倾斜连接。

一种智能蚕房，包括撒叶机构，所述撒叶机构包括第二连接臂、第二驱动电机、存叶筒及簇叶组件，所述存叶筒通过所述第二连接臂与所述机架连接，所述簇叶组件设置在所述存叶筒远离所述第二连接臂的一端，

所述存叶筒用于存放桑叶；

所述驱动装置与所述簇叶组件连接用于驱动所述簇叶组件运动，以将所述存叶筒中的桑叶铺洒至所述蚕架上。

本实用新型提供的智能机器人及智能蚕房的有益效果是：在本实用新型中，存叶筒通过第二连接臂与机架连接，簇叶组件设置在存叶筒远离第二连接臂的一端，存叶筒用于存放桑叶；驱动装置与簇叶组件连接用于驱动簇叶组件运动，以将存叶筒中的桑叶铺洒至蚕架上。本实用新型提供的撒叶机构及智能机器人能够给蚕架上的蚕给桑，提高了智能机器人的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的智能机器人的结构示意图。

图2为本实用新型实施例一提供的智能机器人的组成框图。

图3为本实用新型实施例一提供的智能机器人的撒叶机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例一提供的智能机器人的撒叶机构的导向组件的结构示意图。

图标：10-智能机器人；100-喷洒组件；200-撒叶机构；210-簇叶组件；212-转轴；214-缝隙；220-第二连接臂；240-存叶筒；250-导向组件；252-第一侧板；2522-第一侧板本体；2524-第一开口板；254-第二侧板；2542-第二侧板本体；2544-第二开口板；256-导向道；258-开口通道；300-信号获取装置；400-控制装置；500-驱动装置；600-机架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

请参阅图1和图2，本实施例提供了一种智能机器人10，本实施例提供的智能机器人10能够给蚕架上的蚕给桑，提高了智能机器人10的工作效率。

在本实施例中，智能机器人10包括机架600、驱动装置500、控制装置400、信号获取装置300、喷洒组件100及撒叶机构200，驱动装置500、控制装置400、喷洒组件100及撒叶机构200均与机架600连接。

信号获取装置300与控制装置400连接，用于获取蚕架的参数信息，并传输给控制装置400。

控制装置400与驱动装置500连接，用于依据参数信息控制驱动装置500运动。

控制装置400与喷洒组件100连接，还用于当驱动装置500运动时，控制喷洒组件100给蚕架上的蚕洒药。

控制装置400与撒叶机构200连接，还用于当驱动装置500运动时，控制撒叶机构200给蚕架上的蚕给桑。

请参阅图1及图3，在本实施例中，撒叶机构200包括第二连接臂220、第二驱动电机、存叶筒240及簇叶组件210，存叶筒240通过第二连接臂220与机架600连接，簇叶组件210设置在存叶筒240远离第二连接臂220的一端，

存叶筒240用于存放桑叶。

驱动装置500与簇叶组件210连接，用于驱动簇叶组件210用于，以将存叶筒240中的桑叶铺洒至蚕架上。

在本实施例中，簇叶组件210包括两个相对设置的转轴212，两个转轴212之间形成缝隙214，第二驱动电机用于驱动两个转轴212转动，使存叶筒240中的桑叶从缝隙214中排出至蚕架上。

本实施例中，两个转轴212相对转动。

在本实施例中，第二驱动电机为两个，分别驱动两个转轴212，使两个转轴212能够相对转动。

需要说明的是，在本实施例中，第二驱动电机为两个，但是不限于此，在本实用新型的其他实施例中，第二驱动电机可以为一个，撒叶机构200还包括传动组件，其中一个转轴212直接与第二驱动电机连接，另一个转轴212通过传动组件与第二驱动电机连接。传动组件实现传动及换向的功能，使两个转动能够相对转动。与本实施例等同的方案，能够达到本实施例的效果的，均在本实用新型的保护范围内。

请参阅图4，在本实施例中，簇叶组件210还包括导向组件250，导向组件250设置在存叶筒240内，与缝隙214连通，使桑叶进入至缝隙214。

在本实施例中，导向组件250包括第一侧板252及第二侧板254，第一侧板252及第二侧板254均与存叶筒240连接。第一侧板252与第二侧板254相对设置，第一侧板252与第二侧板254之间形成导向道256，导向道256与缝隙214及存叶筒240连通。

在本实施例中，第一侧板252包括第一侧板本体2522及第一开口板2524，第一开口板2524与第一侧板本体2522均与存叶筒240连接，第一开口板2524与第一侧板本体2522倾斜连接，第一开口板2524与第二侧板254形成开口通道258。

在本实施例中，第二侧板254包括第二侧板本体2542及第二开口板2544，第二开口板2544与第二侧板本体2542均与存叶筒240连接，第二开口板2544与第二侧板本体2542倾斜连接，第二开口板2544与第一开口板2524形成开口通道258。第一侧板本体2522及第二侧板本体2542形成导向道256。

在本实施例中，第一开口板2524与第二开口板2544形成喇叭形状的开口通道258，使桑叶能够快速地通过开口通道258进入到导向道256，再进入到缝隙214中。提高了铺桑叶的效率，从而提高了智能机器人10的工作效率。

本实施例提供的智能机器人10的工作原理：在本实施例中，信号获取装置300获取蚕架的外形尺寸信息，控制装置400依据蚕架的外形尺寸信息规划路径，并控制驱动装置500运动，控制装置400通过第二驱动电机控制两个转轴212转动，桑叶从开口通道258及导向道256进去到缝隙214中，两个转动转动，通过转轴212与桑叶之间的摩擦力将桑叶从存叶筒240中转出。

综上所述，本实施例提供的智能机器人10能够给蚕架上的蚕消毒及给桑，提高了智能机器人10的工作效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。