本实用新型涉及农用机械技术领域，具体为一种榨菜收割机机头的拔菜头及切菜根一体化结构。
背景技术：
榨菜种植在土中，其形态包括菜叶、菜头以及菜根。在日常生活中，榨菜常用于腌制咸酸菜，也经常被食用。随着我国农业机械化的发展，全国各地的榨菜基地通常采用榨菜收割机收割榨菜。
目前，榨菜收割机的拔菜头装置与切菜根装置通常分开设置，菜头拔起后经过去泥、切菜叶、切菜根等一系列工序后由菜头输送带将菜头输送至收割机储物装置。这类收割机的拔菜头装置及切菜根装置，能较好完成拔菜头及切菜根的功能，然而其结构复杂，机械动作繁琐，结构不紧凑，通常只适用大型标准化机械以用于收割平原种植规范的榨菜。
目前我国有很多榨菜种植于山地上，山地地形的榨菜种植通常依靠人工完成，间隔和行距都不统一，榨菜种植不规范，很难通过标准化的机械动作完成拔起菜头动作及切菜根动作。为了对山地地形、榨菜种植不规范的地区的榨菜进行收割，设计灵活轻巧的微型榨菜收割机显得尤为重要。为了满足灵活轻巧的特性，微型榨菜收割机则要求体积小、重量轻。然而，如何在体积有限的微型收割机内实现菜头拔起及切除菜根成为目前微型榨菜收割机的一个难题。
技术实现要素：
针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种榨菜收割机机头的拔菜头及切菜根一体化结构，其结构简单、结构紧凑、体积小，将拔菜头和切菜根结构有机结合在一起，能够同时实现拔菜头和切菜根的功能，对微型榨菜收割机的整体设计优化具有重要意义。
本实用新型技术方案如下：
一种榨菜收割机机头的拔菜头及切菜根一体化结构，包括机头架，所述机头架包括竖向的基架、基架下端向前延伸的机头及机头下方向前设置的导向罩；其关键在于：在所述基架下端设置有拔菜头机构，该拔菜头机构包括设置在基架上的转动轴、用于驱动该转动轴旋转且位于基架外侧的第一电机；所述转动轴两端均固定设有转盘，两个转盘之间沿转盘环向均匀固定设置有多组连接杆，每组连接杆沿其长度方向固定设有若干个耙齿，所述耙齿远离连接杆一端弯曲形成铲土部；在所述机头内还设置有切菜根机构，该切菜根机构包括横向贯穿机头的切菜根刀片以及驱动刀片横向运动的第二电机；所述第一电机带动耙齿旋转，所述切菜根刀片与旋转耙齿的铲土部端部相切。
本实用新型工作时，机头架前进，导向罩沿榨菜种植路线前进，榨菜从导向罩开口穿过，被导向罩内的菜叶切除机构切除菜叶后，菜头从基架下方穿过。菜头从基架下方穿过过程中，基架下端的拔菜头机构上的耙齿上的铲土部旋转从而将菜头从土中架住并拔起。被拔起后的菜头保持在耙齿弯曲的铲土部内，菜根则裸露于铲土部端部，通过耙齿旋转提升菜头高度。切菜根刀片横向贯穿机头，由第二电机带动使其沿机头横向做往复切除运动。当菜头被旋转提升至与所述切菜根刀片相切时，裸露于耙齿铲土部的菜根被切除，被切除菜根后的菜头继续被耙齿架住，并旋转传送至菜头传送装置内，进行后面的工序。
本实用新型其结构简单、结构紧凑、体积小，将拔菜头和切菜根结构有机结合在一起，能够同时实现拔菜头和切菜根的功能，对微型榨菜收割机的整体设计优化具有重要意义。
优选地，所述切菜根刀片为锯齿刀片，其与所述转动轴轴线位于同一高度。这样菜头被架住并旋转至九点钟方向时，菜根被切除，受力效果好，菜根切除干净。
优选地，所述拔菜头机构沿所述转盘环向均匀固定设置有四组连接杆。
优选地，每组连接杆由两根连接杆组成，所述耙齿远离铲土部一端设有安装部，安装部固定连接在每组连接杆的两根连接杆上。这样耙齿通过安装部安装在两根连接杆上，安装更加可靠、牢固，有利于保证耙齿旋转时的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为具体实施方式中本实用新型的立体示意图；
图2为图1另一个方向的立体示意图；
图3为图1的侧视图；
图4为拔菜头机构和切菜根机构的示意图；
图5为图4的俯视图；
附图中：1-基架；2-机头；3-导向罩；4-拔菜头机构；401-转动轴；402-转盘；403-连接杆；404-耙齿；404a-铲土部；404b-安装部；405-第一电机；5-切菜根机构；501-刀片；502-第二电机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。
在本实施例中，术语“上”“下”“左”“右”“前”“后”“上端”“下端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1至图5所示，一种榨菜收割机机头的拔菜头及切菜根一体化结构，包括机头架，所述机头架包括竖向的基架1、基架下端向前延伸的机头2以及机头2下方向前设置的导向罩3。在所述基架下端设置有拔菜头机构4，该拔菜头机构包括设置在基架1上的转动轴401、用于驱动该转动轴401旋转且位于基架外侧的第一电机405；所述转动轴两端均固定设有转盘402，两个转盘之间沿转盘环向均匀固定设置有四组连接杆403，每组连接杆沿其长度方向固定设有四个耙齿404，所述耙齿远离连接杆403一端弯曲形成铲土部404a。
在所述机头2内还设置有切菜根机构5，该切菜根机构包括横向贯穿机头的切菜根刀片501以及驱动刀片横向运动的第二电机502。第二电机502安装在机头2的空腔内。所述第一电机带动耙齿旋转，所述切菜根刀片与旋转耙齿的铲土部端部相切。
优选地，所述切菜根刀片为锯齿刀片，其与所述转动轴轴线位于同一高度。
优选地，每组连接杆由两根连接杆组成，所述耙齿远离铲土部一端设有安装部，安装部固定连接在每组连接杆的两根连接杆上。这样耙齿通过安装部安装在两根连接杆上，安装更加可靠、牢固，有利于保证耙齿旋转时的稳定性。
本实用新型工作时，机头架前进，导向罩3沿榨菜种植路线前进，榨菜从导向罩3的开口穿过，被导向罩3内的菜叶切除机构切除菜叶后，菜头从基架下方穿过。菜头从基架1下方穿过过程中，基架下端的拔菜头机构4上的耙齿上的铲土部404a旋转从而将菜头从土中架住并拔起。被拔起后的菜头保持在耙齿弯曲的铲土部404a内，菜根则裸露于铲土部404a端部，通过耙齿旋转提升菜头高度。
切菜根刀片5横向贯穿机头2，由第二电机带动使其沿机头2横向做往复切除运动。当菜头被旋转提升至与所述切菜根刀片501相切时，本实施例中当菜头被旋转至九点钟方向时，耙齿铲土部404a端部与刀片5相切，此时裸露于耙齿铲土部的菜根被切除，被切除菜根后的菜头继续被耙齿架住，并旋转传送至菜头传送装置内，进行后面的工序。
本实用新型其结构简单、结构紧凑、体积小，将拔菜头和切菜根结构有机结合在一起，能够同时实现拔菜头和切菜根的功能，对微型榨菜收割机的整体设计优化具有重要意义。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。