本实用新型涉及农业机械，具体涉及松土打塘机。
背景技术：
在播种前，需要对土地进行翻土、打塘，而现有的翻土机或者打塘机，仅具有各自的功能，并且现有的打塘机一般通过连杆机构带动打塘杆进行打塘，结构复杂。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供松土打塘机，解决现有的打塘机的打塘机构复杂，不易配合的问题。
为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
松土打塘机，由牵引设备牵引，包括松土机构、走轮、打塘机构，沿前进方向，所述的打塘机构安装于松土机构后方，所述的走轮设置于打塘机构两侧；所述打塘机构包括向上设置的滑轨、滑动设置于滑轨内的打塘杆、传送带；所述的传送带上设置有拨杆，所述的打塘杆上设置有与传送带上的拨杆配合，使打塘杆在滑轨内向上滑动的挡块；所述的传送带通过链传动与走轮连接，传送带由走轮带动。
松土打塘机在走轮的作用以及牵引设备的牵引下向前行走，松土机构先进行松土，走轮转动，带动传送带运动，传送带上的拨杆将打塘杆上的挡块抬起，使打塘杆随之在滑轨内向上滑动，传送带继续运动，拨杆与挡块分离，打塘杆在重力的作用下下落，实现打塘，即随着走轮的转动，打塘杆自动往复运动，实现打塘杆的自动打塘。
作为优选，所述的松土机构包括机架、转轴，所述转轴两端与机架连接，转轴上设置有翻土叶片，转轴由动力装置带动。由转轴带动翻土叶片旋转，能将泥土带起打散。
作为优选，所述的走轮的转动轴与打塘机构两侧之间通过连接件转动连接，所述打塘机构两侧固定设置有限位件，连接件与走轮转动轴的连接处设置有第一限位杆，第一限位杆穿过限位件，第一限位杆上与限位件之间套有减震弹簧。走轮在连接件的作用下与打塘机构两侧之间能转动，当其转动时，第一限位杆在限位件内运动，同时减震弹簧进行压缩、伸长，减震弹簧起到减震的作用，对走轮起到保护的同时，利于松土打塘机的稳定性，延长使用寿命。
作为优选，所述的打塘杆顶端与滑轨之间设置有回复弹簧。打塘杆在滑轨内向上滑动时，回复弹簧被拉伸，当拨杆离开挡块时，回复弹簧对打塘杆施力，使打塘杆下滑速度更快，打塘更深。
作为优选，所述的传送带包括两条传送链，所述的拨杆两端分别与两条传送链连接。两条传送链之间的间隙，便于拨杆与挡块的配合。
作为优选，所述的打塘杆底端设置有铲子，打塘挖塘效果好。
作为优选，所述的走轮的轮辋外表面上沿径向方向均匀设置有三个以上的铲板走轮经过时，可对土壤再一次进行翻耕打散，避免将土壤压实不利于吸水。
作为优选，所述的走轮顶部及侧面设置有，避免泥土飞溅伤人。
与现有技术相比，本实用新型至少能产生以下一种有益效果：本实用新型先进行松土再进行打塘，并且实现随着松土打塘机的行走即可自动往复打塘，结构简单，不需要过多机械结构配合，减少维修率；本实用新型能将泥土带起打散，松土效果更好；本实用新型对走轮进行减震保护，利于松土打塘机的稳定性，延长使用寿命；本实用新型设置回复弹簧对打塘杆施力，使打塘杆下滑速度更快，打塘更深；本实用新型传送带包括两条传送链，两条传送链之间的间隙，便于拨杆与挡块的配合；本实用新型走轮经过时，可对土壤再一次进行翻耕打散，避免将土壤压实不利于吸水；本实用新型走轮顶部及侧面设置有，避免泥土飞溅伤人。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明分垄板结构示意图。
图3为本发明松土机构结构示意图。
图4为本发明走轮结构示意图。
图5为本发明打塘机构结构示意图。
图6为本发明打塘机构侧视结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
图1、图2、图3、图4、图5、图6示出了此种松土打塘机的结构，下面结合图例列举几个实施例。
实施例1：
松土打塘机，由牵引设备牵引，包括松土机构、走轮1、打塘机构，沿前进方向，所述的打塘机构安装于松土机构后方，所述的走轮1设置于打塘机构两侧；所述打塘机构包括向上设置的滑轨2、滑动设置于滑轨2内的打塘杆3、传送带4；所述的传送带4上设置有拨杆5，所述的打塘杆3上设置有与传送带4上的拨杆5配合，使打塘杆3在滑轨2内向上滑动的挡块15；所述的传送带4通过链传动与走轮1连接，传送带4由走轮1带动。
松土打塘机在走轮1的作用以及牵引设备的牵引下向前行走，松土机构先进行松土，走轮1转动，带动传送带4运动，传送带4上的拨杆5将打塘杆3上的挡块15抬起，使打塘杆3随之在滑轨2内向上滑动，传送带4继续运动，拨杆5与挡块15分离，打塘杆3在重力的作用下下落，实现打塘，即随着走轮1的转动，打塘杆3自动往复运动，实现打塘杆3的自动打塘。
实施例2：
松土打塘机，由牵引设备牵引，包括松土机构、走轮1、打塘机构。所述的松土机构包括机架6、转轴7，所述转轴7两端与机架6连接，转轴7上设置有翻土叶片8，转轴7由动力装置带动。由转轴7带动翻土叶片8旋转，能将泥土带起打散。沿前进方向，所述的打塘机构安装于松土机构后方，所述的走轮1设置于打塘机构两侧；所述打塘机构包括向上设置的滑轨2、滑动设置于滑轨2内的打塘杆3、传送带4；所述的传送带4上设置有拨杆5，所述的打塘杆3上设置有与传送带4上的拨杆5配合，使打塘杆3在滑轨2内向上滑动的挡块15；所述的传送带4通过链传动与走轮1连接，传送带4由走轮1带动。
松土打塘机在走轮1的作用以及牵引设备的牵引下向前行走，松土机构先进行松土，走轮1转动，带动传送带4运动，传送带4上的拨杆5将打塘杆3上的挡块15抬起，使打塘杆3随之在滑轨2内向上滑动，传送带4继续运动，拨杆5与挡块15分离，打塘杆3在重力的作用下下落，实现打塘，即随着走轮1的转动，打塘杆3自动往复运动，实现打塘杆3的自动打塘。
实施例3：
松土打塘机，由牵引设备牵引，包括松土机构、走轮1、打塘机构。所述的松土机构包括机架6、转轴7，所述转轴7两端与机架6连接，转轴7上设置有翻土叶片8，转轴7由动力装置带动。由转轴7带动翻土叶片8旋转，能将泥土带起打散。沿前进方向，所述的打塘机构安装于松土机构后方，所述的走轮1设置于打塘机构两侧，走轮1的转动轴与打塘机构两侧之间通过连接件9转动连接，所述打塘机构两侧固定设置有限位件10，连接件9与走轮1转动轴的连接处设置有第一限位杆11，第一限位杆11穿过限位件10，第一限位杆11上与限位件10之间套有减震弹簧12。走轮1在连接件9的作用下与打塘机构两侧之间能转动，当其转动时，第一限位杆11在限位件10内运动，同时减震弹簧12进行压缩、伸长，减震弹簧12起到减震的作用，对走轮1起到保护的同时，利于松土打塘机的稳定性，延长使用寿命。所述打塘机构包括向上设置的滑轨2、滑动设置于滑轨2内的打塘杆3、传送带4；所述的传送带4上设置有拨杆5，所述的打塘杆3上设置有与传送带4上的拨杆5配合，使打塘杆3在滑轨2内向上滑动的挡块15；所述的传送带4通过链传动与走轮1连接，传送带4由走轮1带动。
松土打塘机在走轮1的作用以及牵引设备的牵引下向前行走，松土机构先进行松土，走轮1转动，带动传送带4运动，传送带4上的拨杆5将打塘杆3上的挡块15抬起，使打塘杆3随之在滑轨2内向上滑动，传送带4继续运动，拨杆5与挡块15分离，打塘杆3在重力的作用下下落，实现打塘，即随着走轮1的转动，打塘杆3自动往复运动，实现打塘杆3的自动打塘。
实施例4：
松土打塘机，由牵引设备牵引，包括松土机构、走轮1、打塘机构。所述的松土机构包括机架6、转轴7，所述转轴7两端与机架6连接，转轴7上设置有翻土叶片8，转轴7由动力装置带动。由转轴7带动翻土叶片8旋转，能将泥土带起打散。沿前进方向，所述的打塘机构安装于松土机构后方，所述的走轮1设置于打塘机构两侧，走轮1的转动轴与打塘机构两侧之间通过连接件9转动连接，所述打塘机构两侧固定设置有限位件10，连接件9与走轮1转动轴的连接处设置有第一限位杆11，第一限位杆11穿过限位件10，第一限位杆11上与限位件10之间套有减震弹簧12。走轮1在连接件9的作用下与打塘机构两侧之间能转动，当其转动时，第一限位杆11在限位件10内运动，同时减震弹簧12进行压缩、伸长，减震弹簧12起到减震的作用，对走轮1起到保护的同时，利于松土打塘机的稳定性，延长使用寿命。所述打塘机构包括向上设置的滑轨2、滑动设置于滑轨2内的打塘杆3、传送带4；所述的传送带4上设置有拨杆5，所述的打塘杆3上设置有与传送带4上的拨杆5配合，使打塘杆3在滑轨2内向上滑动的挡块15；所述的传送带4通过链传动与走轮1连接，传送带4由走轮1带动。打塘杆3顶端与滑轨2之间设置有回复弹簧13。打塘杆3在滑轨2内向上滑动时，回复弹簧13被拉伸，当拨杆5离开挡块15时，回复弹簧13对打塘杆3施力，使打塘杆3下滑速度更快，打塘更深。
松土打塘机在走轮1的作用以及牵引设备的牵引下向前行走，松土机构先进行松土，走轮1转动，带动传送带4运动，传送带4上的拨杆5将打塘杆3上的挡块15抬起，使打塘杆3随之在滑轨2内向上滑动，传送带4继续运动，拨杆5与挡块15分离，打塘杆3在重力以及回复弹簧13的作用下下落，实现打塘，即随着走轮1的转动，打塘杆3自动往复运动，实现打塘杆3的自动打塘。
实施例5：
松土打塘机，由牵引设备牵引，包括松土机构、走轮1、打塘机构。所述的松土机构包括机架6、转轴7，所述转轴7两端与机架6连接，转轴7上设置有翻土叶片8，转轴7由动力装置带动。由转轴7带动翻土叶片8旋转，能将泥土带起打散。沿前进方向，所述的打塘机构安装于松土机构后方，所述的走轮1设置于打塘机构两侧，走轮1的转动轴与打塘机构两侧之间通过连接件9转动连接，所述打塘机构两侧固定设置有限位件10，连接件9与走轮1转动轴的连接处设置有第一限位杆11，第一限位杆11穿过限位件10，第一限位杆11上与限位件10之间套有减震弹簧12。走轮1在连接件9的作用下与打塘机构两侧之间能转动，当其转动时，第一限位杆11在限位件10内运动，同时减震弹簧12进行压缩、伸长，减震弹簧12起到减震的作用，对走轮1起到保护的同时，利于松土打塘机的稳定性，延长使用寿命。所述打塘机构包括向上设置的滑轨2、滑动设置于滑轨2内的打塘杆3、传送带4；传送带4包括两条传送链，传送带4上设置有拨杆5，拨杆5两端分别与两条传送链连接，两条传送链之间的间隙，便于拨杆5与挡块15的配合。所述的打塘杆3上设置有与传送带4上的拨杆5配合，使打塘杆3在滑轨2内向上滑动的挡块15；所述的传送带4通过链传动与走轮1连接，传送带4由走轮1带动。打塘杆3顶端与滑轨2之间设置有回复弹簧13。打塘杆3在滑轨2内向上滑动时，回复弹簧13被拉伸，当拨杆5离开挡块15时，回复弹簧13对打塘杆3施力，使打塘杆3下滑速度更快，打塘更深。
松土打塘机在走轮1的作用以及牵引设备的牵引下向前行走，松土机构先进行松土，走轮1转动，带动传送带4运动，传送带4上的拨杆5将打塘杆3上的挡块15抬起，使打塘杆3随之在滑轨2内向上滑动，传送带4继续运动，拨杆5与挡块15分离，打塘杆3在重力以及回复弹簧13的作用下下落，实现打塘，即随着走轮1的转动，打塘杆3自动往复运动，实现打塘杆3的自动打塘。
实施例6：
松土打塘机，由牵引设备牵引，包括松土机构、走轮1、打塘机构。所述的松土机构包括机架6、转轴7，所述转轴7两端与机架6连接，转轴7上设置有翻土叶片8，转轴7由动力装置带动。由转轴7带动翻土叶片8旋转，能将泥土带起打散。沿前进方向，所述的打塘机构安装于松土机构后方，所述的走轮1设置于打塘机构两侧，走轮1的转动轴与打塘机构两侧之间通过连接件9转动连接，所述打塘机构两侧固定设置有限位件10，连接件9与走轮1转动轴的连接处设置有第一限位杆11，第一限位杆11穿过限位件10，第一限位杆11上与限位件10之间套有减震弹簧12。走轮1在连接件9的作用下与打塘机构两侧之间能转动，当其转动时，第一限位杆11在限位件10内运动，同时减震弹簧12进行压缩、伸长，减震弹簧12起到减震的作用，对走轮1起到保护的同时，利于松土打塘机的稳定性，延长使用寿命。所述打塘机构包括向上设置的滑轨2、滑动设置于滑轨2内的打塘杆3、传送带4；传送带4包括两条传送链，传送带4上设置有拨杆5，拨杆5两端分别与两条传送链连接，两条传送链之间的间隙，便于拨杆5与挡块15的配合。所述的打塘杆3上设置有与传送带4上的拨杆5配合，使打塘杆3在滑轨2内向上滑动的挡块15，打塘杆3底端设置有铲子21，打塘挖塘效果好。所述的传送带4通过链传动与走轮1连接，传送带4由走轮1带动。打塘杆3顶端与滑轨2之间设置有回复弹簧13。打塘杆3在滑轨2内向上滑动时，回复弹簧13被拉伸，当拨杆5离开挡块15时，回复弹簧13对打塘杆3施力，使打塘杆3下滑速度更快，打塘更深。
松土打塘机在走轮1的作用以及牵引设备的牵引下向前行走，松土机构先进行松土，走轮1转动，带动传送带4运动，传送带4上的拨杆5将打塘杆3上的挡块15抬起，使打塘杆3随之在滑轨2内向上滑动，传送带4继续运动，拨杆5与挡块15分离，打塘杆3在重力以及回复弹簧13的作用下下落，实现打塘，即随着走轮1的转动，打塘杆3自动往复运动，实现打塘杆3的自动打塘。
实施例7：
松土打塘机，由牵引设备牵引，包括松土机构、走轮1、打塘机构。所述的松土机构包括机架6、转轴7，所述转轴7两端与机架6连接，转轴7上设置有翻土叶片8，转轴7由动力装置带动。由转轴7带动翻土叶片8旋转，能将泥土带起打散。沿前进方向，所述的打塘机构安装于松土机构后方，所述的走轮1设置于打塘机构两侧，走轮1的转动轴与打塘机构两侧之间通过连接件9转动连接，所述打塘机构两侧固定设置有限位件10，连接件9与走轮1转动轴的连接处设置有第一限位杆11，第一限位杆11穿过限位件10，第一限位杆11上与限位件10之间套有减震弹簧12。走轮1在连接件9的作用下与打塘机构两侧之间能转动，当其转动时，第一限位杆11在限位件10内运动，同时减震弹簧12进行压缩、伸长，减震弹簧12起到减震的作用，对走轮1起到保护的同时，利于松土打塘机的稳定性，延长使用寿命。走轮1的轮辋外表面上沿径向方向均匀设置有三个以上的铲板14走轮1经过时，可对土壤再一次进行翻耕打散，避免将土壤压实不利于吸水。所述打塘机构包括向上设置的滑轨2、滑动设置于滑轨2内的打塘杆3、传送带4；传送带4包括两条传送链，传送带4上设置有拨杆5，拨杆5两端分别与两条传送链连接，两条传送链之间的间隙，便于拨杆5与挡块15的配合。所述的打塘杆3上设置有与传送带4上的拨杆5配合，使打塘杆3在滑轨2内向上滑动的挡块15，打塘杆3底端设置有铲子21，打塘挖塘效果好。所述的传送带4通过链传动与走轮1连接，传送带4由走轮1带动。打塘杆3顶端与滑轨2之间设置有回复弹簧13。打塘杆3在滑轨2内向上滑动时，回复弹簧13被拉伸，当拨杆5离开挡块15时，回复弹簧13对打塘杆3施力，使打塘杆3下滑速度更快，打塘更深。
松土打塘机在走轮1的作用以及牵引设备的牵引下向前行走，松土机构先进行松土，走轮1转动，带动传送带4运动，传送带4上的拨杆5将打塘杆3上的挡块15抬起，使打塘杆3随之在滑轨2内向上滑动，传送带4继续运动，拨杆5与挡块15分离，打塘杆3在重力以及回复弹簧13的作用下下落，实现打塘，即随着走轮1的转动，打塘杆3自动往复运动，实现打塘杆3的自动打塘。
最优实施例：
松土打塘机，由牵引设备牵引，包括松土机构、走轮1、打塘机构。所述的松土机构包括机架6、转轴7，所述转轴7两端与机架6连接，转轴7上设置有翻土叶片8，转轴7由动力装置带动。由转轴7带动翻土叶片8旋转，能将泥土带起打散。沿前进方向，所述的打塘机构安装于松土机构后方，所述的走轮1设置于打塘机构两侧，走轮1的转动轴与打塘机构两侧之间通过连接件9转动连接，所述打塘机构两侧固定设置有限位件10，连接件9与走轮1转动轴的连接处设置有第一限位杆11，第一限位杆11穿过限位件10，第一限位杆11上与限位件10之间套有减震弹簧12。走轮1在连接件9的作用下与打塘机构两侧之间能转动，当其转动时，第一限位杆11在限位件10内运动，同时减震弹簧12进行压缩、伸长，减震弹簧12起到减震的作用，对走轮1起到保护的同时，利于松土打塘机的稳定性，延长使用寿命。走轮1的轮辋外表面上沿径向方向均匀设置有三个以上的铲板14走轮1经过时，可对土壤再一次进行翻耕打散，避免将土壤压实不利于吸水。走轮1顶部及侧面设置有，避免泥土飞溅伤人。所述打塘机构包括向上设置的滑轨2、滑动设置于滑轨2内的打塘杆3、传送带4；传送带4包括两条传送链，传送带4上设置有拨杆5，拨杆5两端分别与两条传送链连接，两条传送链之间的间隙，便于拨杆5与挡块15的配合。所述的打塘杆3上设置有与传送带4上的拨杆5配合，使打塘杆3在滑轨2内向上滑动的挡块15，打塘杆3底端设置有铲子21，打塘挖塘效果好。所述的传送带4通过链传动与走轮1连接，传送带4由走轮1带动。打塘杆3顶端与滑轨2之间设置有回复弹簧13。打塘杆3在滑轨2内向上滑动时，回复弹簧13被拉伸，当拨杆5离开挡块15时，回复弹簧13对打塘杆3施力，使打塘杆3下滑速度更快，打塘更深。
松土打塘机在走轮1的作用以及牵引设备的牵引下向前行走，松土机构先进行松土，走轮1转动，带动传送带4运动，传送带4上的拨杆5将打塘杆3上的挡块15抬起，使打塘杆3随之在滑轨2内向上滑动，传送带4继续运动，拨杆5与挡块15分离，打塘杆3在重力以及回复弹簧13的作用下下落，实现打塘，即随着走轮1的转动，打塘杆3自动往复运动，实现打塘杆3的自动打塘。
在本说明书中所谈到多个解释性实施例，指的是结合该实施例描述的具体结构包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任意一实施例描述一个结构时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种结构落在本实用新型的范围内。