可调节切割式紫菜收获机的制作方法

本实用新型涉及一种海上作业的紫菜收获机，特别涉及一种可调节切割式紫菜收获机。

背景技术：

紫菜被称为“海洋蔬菜”。相较于很多海产品来说，紫菜受污染是较少的，因为海水污染会直接影响紫菜的生长，导致生长缓慢，甚至腐烂。紫菜富含大量人体必需的矿物质和维生素，所以紫菜又被人们称为“维生素的宝库”。紫菜不仅有食用价值，也有药理作用，能够降血脂、抗肿瘤、延缓衰老、抗辐射抗肝损伤、抗白细胞数降低等，市场前景越来越好。因收获方式落后，极大的影响紫菜收获的规模化，不能满足社会需求，紫菜供不应求，价格也较高。

紫菜的种植是在海水中，在海上装上网帘（一般地，一块网帘为一亩），紫菜在网帘上生长，收获时将网帘抬起，人工采摘生长出来的紫菜，劳动力较大。紫菜的收获技术是软肋，技术较为落后，大部分紫菜种植户依然靠人力收获紫菜，出水的紫菜较为嫩滑，用手摘取难以握牢，费时费力，劳动强度高，而且长期接触海水对人体也是一种伤害，这种传统收获方式劳动强度大，不仅仅效率很低，而且工作条件差，极大的制约了紫菜的规模化收获。市面上现有的紫菜收获机械不够成熟，还存在很多问题，如：漏割、震动大、稳定性差、割茬不均匀等。

技术实现要素：

为解决上述存在的技术问题，本实用新型提供了一种可调节切割式紫菜收获机。其技术方案为：包括机架（1）、网帘支撑机构、切割机构、网帘后移机构、传动机构和动力机构，其特征在于，机架（1）左侧安装动力传输箱（2），动力传输箱（2）内设有动力机构和传动机构，动力机构与传动机构相连，所述网帘支撑机构、切割机构和网帘后移机构设置在机架（1）右侧，所述切割机构设置在网帘支撑机构的下方，网帘后移机构设置在网帘支撑机构的上方，切割机构与传动机构相连;

所述网帘支撑机构包括支撑架和支撑滚动杆组成，支撑滚动杆可在支撑架上转动，所述支撑架为可调式前置支撑架（5）和可调式后置支撑架（12），两者设置在支撑滚动杆的两侧，所述支撑滚动杆为支撑滚动杆Ⅰ（6）和支撑滚动杆Ⅱ（13），可调式前置支撑架（5）与可调式后置支撑架（12）通过调节旋钮装置安装，经内部旋合螺纹运动；

所述切割机构包括切割器、螺钉（8）和刀片固定架（11），螺钉（8）将切割器固定在刀片固定架（11）上，切割器由切割动刀片（9）和切割定刀片（10）组成，切割动刀片（9）和切割定刀片（10）组成切割副；

所述网帘后移机构包括支撑滚筒（7）、可调式滚筒支撑杆（14）和调节旋钮（15），支撑滚筒（7）可在可调式滚筒支撑杆（14）上转动，所述可调式滚筒支撑杆（14）通过调节旋钮（15），经内部的旋合螺纹运动；

所述传动机构包括大锥齿轮轴（16）、大锥齿轮（17）、小锥齿轮（18）、小锥齿轮轴（19）、凸轮（20）、推动杆（21）、连接架（22）和销轴（23），所述大锥齿轮轴（16）上安装大锥齿轮（17），小锥齿轮轴（19）上安装小锥齿轮（18），大锥齿轮（17）和小锥齿轮（18）相互啮合，小锥齿轮轴（19）的一端与凸轮（20）固定连接，凸轮（20）连接推动杆（21），推动杆（21）通过销轴（23）与连接架（22）相连接，连接架（22）连接刀片固定架（11）。

进一步地，所述动力机构采用三相异步电动机进行动力传输。

进一步地，所述切割动刀片（9）和切割定刀片（10）在刀刃上面刻有齿纹，齿纹在刀刃面上且与机器运动方向的夹角为25°。

本实用新型的有益效果为：本实用新型为可调节切割式紫菜收获机，

①增加了三处可调节机构：一、可调式前置支撑架，位于切割器前端上方，上方置有支撑滚动杆，首先接触网帘，进行网帘的抬高，便于紫菜叶片的下垂，使切割器可以切割；二、可调式后置支撑架，位于切割器后部上方，上方置有支撑滚动杆，与可调式前置支撑架高度相互配合，共同调节垂落的紫菜叶片高度；三、可调式滚筒支撑杆，上方安装有支撑滚筒，主要是支撑收获完的网帘，便于网帘的向后滑动，降低与网帘的磨损，防止盘状固着器受损伤脱落。

②往复式切割器会使紫菜收割均匀，紫菜叶片的完整度较高，收货质量好，并且能使紫菜的保留长度一致。往复式切割器机构，结构简单，工作可靠，适应性强，能够适应一般或高速作业。因作业环境较为恶劣，易受海水侵蚀，所以机械切割部分的设计保证了拆卸方便，刀片的拆卸更替仅需要卸下对应的螺钉即可取下损坏的刀片，灵活方便。

即实现了紫菜无漏割、较高的紫菜产量、割茬整齐，便于后续生长长度状况相似，不会产生人力的采摘不均匀而导致紫菜的生长状况不一致，不损伤紫菜的盘状固着器和部分柄部，不影响紫菜来年的产量，能适应不同品种、不同季节的紫菜，极大地解放人力，减少因操作人员的生疏而产生的漏摘和因无法保证的采摘力大小的因素而造成盘状固着器损伤脱落的浪费。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的传动机构结构示意图；

图3为本实用新型切割刀片机构示意图；

图4为本实用新型A的局部放大图；

图5为本实用新型B的局部放大图；

图6为本实用新型C的局部放大图；

如图所示：1-机架，2-动力传输箱，3-电动机，4-传动机构，5-可调式前置支撑架，6-支撑滚动杆Ⅰ，7-支撑滚筒，8-螺钉，9-切割动刀片，10-切割定刀片，11-刀片固定架，12-可调式后置支撑架，13-支撑滚动杆Ⅱ，14-可调式滚筒支撑杆，15-调节旋钮；16-大锥齿轮轴，17-大锥齿轮，18-小锥齿轮，19-小锥齿轮轴，20-凸轮，21-推动杆，22-连接架，23-销轴。

具体实施方式

如图所示，可调节切割式紫菜收获机包括机架、动力机构、网帘支撑机构、切割机构、网帘后移机构以及传动机构所组成。

所述机架1的设计整体较大，高度低，稳定性好，一般农户借助船只进行紫菜的采摘工作，在海面上将船只横置，将网帘抬起放置在船只上，在船两侧安置助推器，帮助船只向前运动实现紫菜的收获工作。该机架1可放置在船上，将网帘置于机器上方正确位置处。机架1设计较为厚重，增强了稳定性，具有良好的减震效果，减少振动对人体的危害。

所述动力机构采用三相异步电动机进行动力传输。

所述网帘支撑机构包括可调式前置支撑架5、支撑滚动杆Ⅰ6、可调式后置支撑架12、支撑滚动杆Ⅱ13。可调式前置支撑架5与可调式后置支撑架12结构相似，由固定部分和调节部分组成，通过调节旋钮装置，经内部的旋合螺纹运动，可实现支撑架高度提升或降低。支撑滚动杆可自由滚动，紫菜网帘首先接触支撑滚动杆Ⅰ6，支撑滚动杆Ⅰ6将网帘抬高，紫菜的盘状固着器依然在网帘上，而紫菜的柄和叶片受重力呈下垂状。紫菜与切割部分的距离受到支撑滚动杆Ⅱ13的高度影响，同可调式前置支撑架5，可调式后置支撑架12的高度也可以进行调节，从而对支撑滚动杆Ⅱ13的高度有约束，支撑滚动杆Ⅰ6与支撑滚动杆Ⅱ13的高度共同决定紫菜叶片的高度，即影响紫菜叶片与切割台的高度，为最终紫菜盘状固着器和柄剩余长度提供保障。

所述的切割机构设置在网帘支撑机构的下方，其包括切割动刀片9、切割定刀片10、刀片固定架11、螺钉8。本机械采用的往复式切割器运动原理，切割器由切割动刀片9和切割定刀片10组成，螺钉8将刀片固定在刀片固定架11上，组成切割台，切割动刀片9和切割定刀片10在刀刃上面刻有齿纹，齿纹在刀刃面上的与机器运动方向的夹角为25°，能够有效防止紫菜从剪切口滑出，并且具有自磨刃的作用，收割作业时，切割动刀片9和切割定刀片10组成切割副，切割动刀片9以一定速度在切割定刀片10上做往复切割，结构简单，工作可靠，适应性强，能够适应一般或高速作业。本次设计的切割台长度大，可适应不同宽度网帘的紫菜收获作业。紫菜叶片收到切割台的剪切作用后，脱离网帘，受自身重力下落至收集筐内，完成紫菜的收获作业。因在机器长期接触海水，刀片受到海水侵蚀，可进行拆卸替换，拧下螺钉8即可卸下刀片，拆卸替换工作非常方便。

所述的网帘后移机构包括支撑滚筒7、可调式滚筒支撑杆14、调节旋钮15，可调式滚筒支撑杆14与前面所述的前置支撑架结构相似，由固定部分和调节部分组成，通过调节旋钮15，经内部的旋合螺纹运动，可实现支撑架的高度提升或降低。其中支撑滚筒7可自由滚动，紫菜网帘在支撑滚筒7上滑动，便于网帘的向后移动，摩擦力小，不损伤紫菜的盘状固着器和部分柄部，不会影响来年的生长。

所述的传动机构包括大锥齿轮轴16，大锥齿轮17，小锥齿轮18，小锥齿轮轴19、凸轮20、推动杆21、连接架22、销轴23。电动机3动力输出至动力传输箱2，经然动力传输箱2的减速作用后，传递到传动部分4。大锥齿轮轴16上安装有大锥齿轮17，小锥齿轮轴19上安装有小锥齿轮18，大锥齿轮17和小锥齿轮18啮合传递动力，传动平稳、噪音很小、承载能力大，小锥齿轮轴19的一端与凸轮20固定链接，凸轮20连接着推动杆21，推动杆21通过销轴23与连接架22相连接，连接架22连接着切割台的刀片固定架11，从大锥齿轮17到连接架22实现了从齿轮的圆周运动转化为刀片固定架11的往复直线运动从而使切割台完成切割作业。

将收获机置于两侧安置助推器的船只上工作，工作过程主要是根据实际情况通过对网帘支撑机构的高度调节，将网帘抬起到合适的高度，而且网帘的支撑滚动杆可以自由滚动，不对紫菜盘状固着器产生摩擦，紫菜叶片垂下，然后往复式切割器受传动机构的驱动进行往复的切割运动，带动着特殊的切割刀片对垂下的紫菜叶片进行切割收获，收获的叶片较为完整，收获质量好，并且机器的拆卸替换较方便。

（1）本实用新型基于对紫菜收获机理的研究，提出了一种可调切割式紫菜收获机的设计方案，实现了紫菜无漏割、较高的紫菜产量、割茬整齐，便于后续生长长度状况相似，不会产生人力的采摘不均匀而导致紫菜的生长状况不一致，不损伤紫菜的盘状固着器和部分柄部，不影响紫菜来年的产量，能适应不同品种、不同季节的紫菜，极大地解放人力，减少因操作人员的生疏而产生的漏摘和因无法保证的采摘力大小的因素而造成盘状固着器损伤脱落的浪费。

（2）本实用新型设计的往复式切割器机构，结构简单，工作可靠，适应性强，能够适应一般或高速作业。往复式切割器会使紫菜收割均匀，紫菜叶片的完整度较高，收货质量好，并且能使紫菜的保留长度一致。因作业环境较为恶劣，易受海水侵蚀，所以机械切割部分的设计保证了拆卸方便，刀片的拆卸更替仅需要卸下对应的螺钉即可取下损坏的刀片，灵活方便。

（3）本实用新型通过对紫菜物理特性的研究，增加了三处可调节机构：一、可调式前置支撑架，位于切割器前端上方，其高度可以调节，上方置有支撑滚轮杆，首先接触网帘，进行网帘的抬高，便于紫菜叶片的下垂，使切割器可以切割；二、可调式后置支撑架，位于切割器后部上方，高度可调节，上方置有支撑滚轮杆，与可调式前置支撑架高度相互配合，共同调节垂落的紫菜叶片高度；三、可调式滚筒支撑杆，上方安装有支撑滚筒，主要是支撑收获完的网帘，便于网帘的向后滑动，降低与网帘的磨损，防止盘状固着器受损伤脱落。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式，对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。