本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种便于调节角度的摘水果装置。
背景技术：
随着农业知识的提高，果园中水果的产量也大幅度的增加，而以往的人工摘水果越来越跟不上时代的变化，不近浪费人力，而且效率低下。
在水果产量增加时，人工采集越来越被动，一种采集水果的装置便越来越重要，以往，人们需要爬到树上进行采集，效率低下，存在很大的安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种便于调节角度的摘水果装置，以解决上述背景技术中提出的人工采集水果需要爬到树上，效率低下的同时还存在很大的安全隐患的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种便于调节角度的摘水果装置，包括坐垫、摘果器和软垫，所述坐垫的左部安装有脚踏板，且脚踏板通过支撑柱与底板相连接，所述底板的下部设置有车轮，且底板的上部连接有第一下竖柱，所述第一下竖柱的右侧设置有卡板，且第一下竖柱的表面安装有第一锁孔和第一锁柱，所述摘果器通过第一转轴与第一上竖柱相连接，且第一上竖柱设置于第一下竖柱的上部，所述软垫安装于第一下竖柱的左部，且软垫的左部设置有第二下竖柱，所述第二下竖柱的上部安装有第二上竖柱，且第二上竖柱通过第二转轴与引导器相连接，所述引导器通过卡槽与凹槽相连接，且引导器的底部安装有缺口。
优选的，所述卡板与第一下竖柱的连接方式为焊接，且卡板为镂空结构。
优选的，所述摘果器包括机械臂、拉手、拉绳、夹臂、转轮、伸缩弹簧、第二锁柱和第二锁孔，且机械臂的底端安装有拉手，拉手通过拉绳与夹臂相连接，夹臂通过转轮与机械臂相连接，夹臂的内侧安装有伸缩弹簧，机械臂的表面设置有第二锁柱和第二锁孔。
优选的，所述夹臂和转轮的个数均为两个，且夹臂和转轮均关于机械臂为中心对称安装。
优选的，所述第二锁孔和第二锁柱分别与第一锁孔和第一锁柱的结构相同，且第一锁孔的孔径大于第一锁柱的孔径。
优选的，所述引导器的结构形状为网状，且引导器的顶部剖面面积大于引导器的底部剖面面积。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于调节角度的摘水果装置，能够不需要人工爬树进行采集水果，增加了工作效率的同时，同时减少安全隐患，
1.摘果器的使用，使该装置可以使用机械进行高处的水果进行摘取，不需要人工爬树进行摘水果，增加工作效率的同时能够降低工作过程中的安全隐患；
2.第一转轴的使用，使该装置的摘果器能够调节角度，增加所能摘取的范围，避免了需要移动方向的问题，同时增加了工作效率；
3.第二转轴、卡槽和凹槽的使用，使该装置的引导器进行角度的调节，同时使引导器与第一下竖板的连接方式为镶嵌连接，增加引导器的牢固性，避免引导器从该装置上掉落下来；
4.卡板为镂空结构的应用，能够在不使用的情况下，可以将该装置的摘果器可以放置在卡板的内部，能够节省空间的同时避免摘果器会碰到人们。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图；
图2为本实用摘果器主视结构示意图；
图3为本实用新型引导器主视结构示意图；
图4为本实用新型引导器俯视结构示意图。
图中：1、坐垫，2、脚踏板，3、支撑柱，4、底板，5、车轮，6、第一下竖柱，7、卡板，8、第一锁孔，9、第一锁柱，10、摘果器，1001、机械臂，1002、拉手，1003、拉绳，1004、夹臂，1005、转轮，1006、伸缩弹簧，1007、第二锁柱，1008、第二锁孔，11、第一转轴，12、第一上竖柱，13、软垫，14、第二下竖柱，15、第二上竖柱，16、第二转轴，17、引导器，18、卡槽，19、凹槽，20、缺口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于调节角度的摘水果装置，包括坐垫1、脚踏板2、支撑柱3、底板4、车轮5、第一下竖柱6、卡板7、第一锁孔8、第一锁柱9、摘果器10、第一转轴11、第一上竖柱12、软垫13、第二下竖柱14、第二上竖柱15、第二转轴16、引导器17、卡槽18、凹槽19和缺口20，坐垫1的左部安装有脚踏板2，且脚踏板2通过支撑柱3与底板4相连接，底板4的下部设置有车轮5，且底板4的上部连接有第一下竖柱6，第一下竖柱6的右侧设置有卡板7，且第一下竖柱6的表面安装有第一锁孔8和第一锁柱9，卡板7与第一下竖柱6的连接方式为焊接，且卡板7为镂空结构，能够让该装置的摘果器10放置在卡板7的内部，可以有效的节省空间，同时也能够避免出现碰撞到人们的意外事故，第一锁孔8的孔径大于第一锁柱9的孔径，且第一锁孔8和第一锁柱9分别与第二锁孔1008和第二锁柱1007的结构相同，能够使该装置的第一下竖柱6和第一上竖柱12的结构为伸缩结构，能够根据不同的情况，进行调节高度，摘果器10通过第一转轴11与第一上竖柱12相连接，且第一上竖柱12设置于第一下竖柱6的上部，摘果器10包括机械臂1001、拉手1002、拉绳1003、夹臂1004、转轮1005、伸缩弹簧1006、第二锁柱1007和第二锁孔1008，且机械臂1001的底端安装有拉手1002，拉手1002通过拉绳1003与夹臂1004相连接，夹臂1004通过转轮1005与机械臂1001相连接，夹臂1004的内侧安装有伸缩弹簧1006，机械臂1001的表面设置有第二锁柱1007和第二锁孔1008，避免了人们需要爬到树上进行工作的情况，从而能够减少安全隐患，增加工作效率，夹臂1004和转轮1005的个数均为两个，且夹臂1004和转轮1005均关于机械臂1001为中心对称安装，能够在使用过程中，夹臂1004可以同时向内部进行运动，防止会出现夹不断水果的情况，软垫13安装于第一下竖柱6的左部，且软垫13的左部设置有第二下竖柱14，第二下竖柱14的上部安装有第二上竖柱15，且第二上竖柱15通过第二转轴16与引导器17相连接，引导器17通过卡槽18与凹槽19相连接，且引导器17的底部安装有缺口20，引导器17的结构形状为网状，且引导器17的顶部剖面面积大于引导器17的底部剖面面积，能够使水果在滑动的过程中，避免出现破损，同时可以防止水果会掉落在外部。
工作原理：在使用该便于调节角度的摘水果装置时，首先检查该装置是否完好，之后通过脚踏板2进行移动该装置，根据不同高度的水果，通过卡槽18、凹槽19和第二转轴16进行调节引导器17的角度，之后便可正常的采摘，通过拉动拉手1002，从而带动拉绳1003，使夹臂1004向内部运动，从而将水果摘下，水果掉落在引导器17的内部，引导器17采取网状的结构，避免水果在滑落过程中出现损坏，之后水果通过缺口20滑出，掉落在软垫13的上部，当使用结束时，可以将摘果器10通过内部的第二锁柱1007和第二锁孔1008进行伸缩，之后便可将，摘果器10放置在卡板7的内部，能够有效的节省空间，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。