本实用新型涉及农用机械领域，具体涉及一种卫星平地机。
背景技术：
田间地面的平整程度将影响地面灌溉条件下的水利用效率和水分分布均匀度，以至影响灌水质量。土地平整能有效地提高水，劳力和能源的利用率，是改善地面灌溉方法的重要技术措施之一。常规土地平整方法包括人工平地，半人工半机械平地以及机械平地等多种手段。如中国专利公开号CN1032562A公开一种平地机，其包括至少一块平地刮板，实现平地；中国专利公开号CN 103329652 B公开了一种双控激光平地机，设置有牵引传动装置、平地装置、激光接收装置等部件，能自动化且精准的平整土地。
目前在农业生产领域，激光平地机由于其具有自动化性、节约了人力资源、平地时间缩短等优势而得到了广泛的应用，但采用现有激光平地机进行平整土地时，容易受天气和距离等条件的限制，而影响了激光平地机在使用中的精确性和方便性。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：为了解决上述背景技术中的现有技术存在的问题，提供一种卫星平地机，取代传统的激光平地技术进行农业生产作业，解决了在平整土地中存在的天气及距离的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种卫星平地机，包括牵引装置、平地装置、液压系统、移动基站和车载移动站控制系统。牵引装置通过牵引架和调节螺杆与平地装置连接，移动基站通过定位接收机接收北斗卫星信号；车载移动站控制系统通过接收移动基站发射的电台信号进行内部解算，得到高精度的GPS定位信息以及高程信息；液压系统用于接收车载移动站控制系统的定位信息并控制平地装置的升降。平地装置包括平地铲和轮胎，通过支撑轮架相连；车载移动站控制系统由卫星平地控制器和电台接收天线组成，卫星平地控制器通过支架安装在牵引装置的驾驶室内部，电台接收天线通过吸盘安装在牵引装置的顶部；移动基站主要由高精度接收机、GNSS天线、电台发射天线以及三脚架构成，其中GNSS天线安装在平底铲的正上方；液压系统由泵支架、齿轮泵、油管、油箱和液压控制阀以及油缸组成，油箱安装在平底铲上方的泵支架上，液压控制阀安装在油箱上，液压控制阀通过油管分别与油箱、齿轮泵、油缸以及牵引装置相连，与卫星平地控制器电线连接，齿轮泵的出油口与油箱相连，入油口与牵引装置的动力输出端相连，油缸与平地装置的支撑轮架连接，控制平地铲的升降。
优选地，油箱由箱体、吸油过滤器、液位计和油箱盖板组成；
更优选地，油箱盖板通过六角螺栓与箱体连接，并采用密封硅胶密封结合部位；
优选地，卫星平地控制器内置GNSS高精度板卡、电台模块及主控制板，主界面有设置按钮、指示灯、控制器电源开关、手动和自动模式切换开关、控制平地机上升或下降的开关；
优选地，平地铲是由铲刀主体和三角拉杆组成，通过丝杠及桅杆相连接；
优选地，移动基站的发射范围为3～5km；
优选地，牵动装置设有电瓶结构，可供电给卫星平地控制器；
优选地，牵动装置的功率达90马力以上。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：(1)卫星平地控制器可对平地机进行手动、自动控制，在自动模式下可实时的接收平地机上所传输的定位以及高程信息进行内部结算达到平地的目的；(2)利用卫星技术精密平地可以减少畦埂占地面积，增加实际种植作物面积，充分利用土地，增加总产量；(3)相对于激光平地机，更加精准、方便，并且解决了激光平地机中受天气、距离等条件限制的问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型中卫星平地机的结构示意图
图2是本实用新型中卫星平地机的平底铲结构示意图
图3是本实用新型中卫星平地机的油箱结构示意图
图4是本实用新型中卫星平地机的卫星平地控制器主界面示意图
其中：1、牵引装置 2、牵引架 3、调节螺杆 4、平地铲 5、轮胎 6、支撑轮架 7、卫星平地控制器 8、电台接收天线 9、移动基站 10、高精度接收机 11、电台发射天线 12、GNSS天线 13、泵支架 14、齿轮泵 15、油箱 16、油缸 17、液压控制阀 18、三脚架 19、铲刀主体 20、三角拉杆 21、箱体 22、油箱盖板 23、吸油过滤器 24、液位计 25、控制器电源开关 26、设置按钮 27、手动和自动模式切换开关 28、控制平地机上升或下降的开关 29、指示灯。
具体实施方式
现在结合附图对实用新型进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
一种卫星平地机，包括牵引装置、平地装置、液压系统、移动基站和车载移动站控制系统。牵引装置1可采用90马力以上的拖拉机，通过牵引架2和调节螺杆3与平地装置连接，平地装置包括平地铲4和轮胎5，通过支撑轮架6相连；车载移动站控制系统由卫星平地控制器7和电台接收天线8组成，卫星平地控制器7通过支架安装在牵引装置1的驾驶室内部，电台接收天线8通过吸盘安装在牵引装置1的顶部；移动基站9主要由高精度接收机10、GNSS天线12、电台发射天线11以及三脚架18构成，其中GNSS天线12安装在平底铲4的正上方；液压系统由泵支架13、齿轮泵14、油箱15和液压控制阀17以及油缸16组成，油箱15安装在平底铲4上方的泵支架13上，液压控制阀17安装在油箱15上，液压控制阀17通过油管分别与油箱15、齿轮泵14、油缸16以及牵引装置1相连，与卫星平地控制器7电线连接，齿轮泵14的出油口与油箱15相连，入油口与牵引装置1的动力输出端相连，油缸16与平地装置的支撑轮架6连接，控制平地铲4的升降。
其中，油箱15由箱体21、吸油过滤器23、液位计24和油箱盖板22组成；油箱盖板22通过六角螺栓与箱体21连接，并采用密封硅胶密封结合部位。
卫星平地控制器7内置GNSS高精度板卡、电台模块及主控制板，主界面有设置按钮26、指示灯29、控制器电源开关25、手动和自动模式切换开关27、控制平地机上升或下降的开关28。
移动基站9通过高精度接收机接收北斗卫星信号，进行内部解算，将RTK实时差分信号通过电台发射天线进行发射。操作简单，通电开机即可工作，灵活性高，可根据作业地点随意移动，不受距离限制。移动基站9设置为开机自动发射，每次移动之后不需要做任何的设置，可以直接使用。
当移动基站9提供RTK实时差分信号时，车载移动站控制系统通过卫星平地控制器7内部的电台模块接收移动基站所发出的RTK差分信号，同时卫星平地控制器7内部的高精度定位板卡实时的解算出GNSS天线的定位信息和高程信息。与此同时，在自动模式下卫星平地控制器7会实时的检测GNSS天线12相对于基准面的变化，不断地将电信号发送给液压控制阀17，以改正液压油输向油缸16的流向与流量，自动控制平地铲4的高度，最终达到精密平整土地的目的。当需要更换牵引装置时，车载移动站控制系统的卫星平地控制器7部分可快速被拆装至更改后的牵引装置上。
平地装置中的平地铲4由铲刀主体19和三角拉杆20组成，通过丝杠及桅杆相连接，为中大型平地铲。平地铲随着牵引装置的运行可保持其左右两边的稳定性，当拖拉机在坑洼不平的土地上颠簸时，能保持平地铲处于水平位置。
在具体使用本实用新型中的卫星平地时，将移动基站、车载移动站控制系统连接好，将两者之间的电台信号调通，确保正常工作时卫星平地控制器能够接收到移动基站所发射的信号；将牵引装置停靠在田块中高度适宜的位置(可通过肉眼判断)，优选地块的中央位置；将卫星平地控制器选择手动模式，长按设置按钮5秒，待上升和下降指示灯以及设置指示常亮时在按一下设置按钮即可完成基准面的设置；将卫星平地控制器选择自动模式，开始平地。若在某处突然吃土过多可以扳动上升开关使其卸土，卸土完成之后松开上升开关即可回归设定基准面的位置；若不是理想的基准面位置，可对其基准面重新设置或微调。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。