本实用新型属于农业机械领域，具体涉及一种自动折叠伸缩式喷药机。
背景技术：
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我国是农业大国，保证农业的高产、稳产是解决我国少土地多人口农业问题的关键，但由于农作物后期病虫害破坏严重，这直接严重影响产量。因此，与农作物的病虫害作斗争是我国农业生产的重要环节，由于化学防治见效快。效率高等特点，仍将是今后防治农业病虫的最有效手段。现有喷药机的种类分为：手动背负式喷药机、机动式植保机械、利用拖拉机做牵引的植保机械和航空型植保机械，手动背负式喷药机需要人工背负喷洒，人力劳动强度大，喷洒不方便；机动式植保机械和利用拖拉机做牵引的植保机械结构固定，不能通过行间距和农作物的高低调节机械工作面的高低，药液浪费严重，药液喷洒效果不好，操作不方便。
技术实现要素：
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为了克服上述所述的缺点，本实用新型设计提供一种自动折叠伸缩式喷药机，结构简单，可通过农作物的行间距以及农作物的高低调节工作面的高低，药液喷洒效果显著。
自动折叠伸缩式喷药机包括机架、牵引架、药液喷洒装置和折叠架伸缩装置；所述的牵引架固定安装在机架前端；所述的药液喷洒装置包括药液储罐、柱塞泵、联轴器、第一动力输入轴、第一皮带轮、第二皮带轮和皮带，所述的药液储罐固定安装在机架上，所述的柱塞泵固定安装在牵引架后的机架上，所述的柱塞泵一端与联轴器一端连接，联轴器另一端与第一皮带轮固定安装，所述的第一动力输入轴固定安装在柱塞泵下方的机架上，所述的第一动力输入轴与机架相接的一端固定安装有第二皮带轮，第一动力输入轴的另一端与牵引机的动力输出轴相接；所述的折叠架伸缩装置包括左伸缩横梁、右伸缩横梁、左折叠臂、右折叠臂、集流分流阀、液压油缸和油管，所述的左伸缩横梁和右伸缩横梁横向固定安装在牵引架上方的机架上，所述的左折叠臂水平垂直安装在左伸缩横梁的一端，右折叠臂水平垂直安装在右伸缩横梁的一端，所述的左伸缩横梁的另一端和右伸缩横梁的另一端重叠并固定在机架上，所述的集流分流阀固定安装在左伸缩横梁和右伸缩横梁重叠部分上，所述的集流分流阀通过油管与液压油缸连接，所述的液压油缸固定安装在左伸缩横梁和右伸缩横梁的一侧。
优选的，液压油缸包括左液压油缸和右液压油缸，左液压油缸的一端固定安装在集流分流阀左侧的左伸缩横梁一侧，左液压油缸的另一端固定安装在左折叠臂上，左液压油缸控制左伸缩横梁的伸缩与左伸缩臂水平转动，右液压油缸一端固定安装在集流分流阀右侧的右伸缩横梁一侧，右液压油缸的另一端固定安装在右折叠臂上，右液压油缸控制右伸缩横料的伸缩和右折叠臂的水平转动。
优选的，左折叠臂和左伸缩横梁之间设置有左限位挡板，所述的右折叠臂和右横向伸缩梁之间设置有右限位挡板。
优选的，左折叠臂上固定安装有喷头固定架，并且喷头固定架垂直固定在左折叠臂不与左伸缩横梁相接的一端下方，所述的右折叠臂上固定安装有喷头固定架，并且喷头固定架垂直固定在右折叠臂不与右伸缩横梁相接的一端。
优选的，左伸缩横梁下端垂直设置有喷头固定架，所述的右伸缩横梁下端垂直设置有喷头固定架。
优选的，喷头固定架上固定安装有喷头，喷头之间通过软管连接，并且软管与柱塞泵相接。
优选的，柱塞泵通过水管与药液储罐相接。
优选的，机架下方还设置有行走轮。
优选的，机架为可调节高低的机架。
本实用新型结构简单，设置有可调节高低的机架，能够满足不同高低的农作物的喷洒药液，并且机架上设置有通过液压油缸控制伸缩的左折叠臂和右折叠臂以及左伸缩横梁和右伸缩横梁，能够满足不同行间距的作物喷洒药液，通过折叠减少体积，方便运输，工作效率高，能耗低，喷洒效果好。
附图说明：
图1为自动折叠伸缩式喷药机的主视图。
图2为自动折叠伸缩式喷药机的侧视图。
图中，机架1、牵引架2、柱塞泵3、第三皮带轮4、皮带5、左伸缩横梁6、右伸缩横梁7、集流分流阀8、左限位挡板9、右限位挡板10、喷头固定架11、喷头12、行走轮13、油管14、药液储罐15、右折叠臂16。
具体实施方式：
自动折叠伸缩式喷药机包括机架1、牵引架2、药液喷洒装置和折叠架伸缩装置；所述的牵引架2固定安装在机架1前端。机架1下方设置有行走轮13，机架1为可调节高低的机架1。
药液喷洒装置包括药液储罐15、柱塞泵3、联轴器、第一动力输入轴、第一皮带轮、第二皮带轮4和皮带5，所述的药液储罐15固定安装在机架1上，所述的柱塞泵3固定安装在牵引架2后的机架1 上，所述的柱塞泵3一端与联轴器一端连接，联轴器另一端与第一皮带轮固定安装，所述的第一动力输入轴固定安装在柱塞泵3下方的机架1上，所述的第一动力输入轴与机架1相接的一端固定安装有第二皮带轮4，第一动力输入轴的另一端与牵引机2的动力输出轴相接，柱塞泵3通过水管与药液储罐15相接。
折叠架伸缩装置包括左伸缩横梁6、右伸缩横梁7、左折叠臂、右折叠臂16、集流分流阀8、液压油缸和油管14，所述的左伸缩横梁6和右伸缩横梁7横向固定安装在牵引架2上方的机架1上，所述的左折叠臂水平垂直安装在左伸缩横梁6的一端，右折叠臂16水平垂直安装在右伸缩横梁7的一端，所述的左伸缩横梁6的另一端和右伸缩横梁7的另一端重叠并固定在机架1上，左折叠臂和左横向伸缩梁6之间设置有左限位挡板9，所述的右折叠臂16和右伸缩横梁7 之间设置有右限位挡板10。左折叠臂上固定安装有喷头固定架11，并且喷头固定架11垂直固定在左折叠臂不与左伸缩横梁6相接的一端下方，所述的右折叠臂16上固定安装有喷头固定架11，并且喷头固定架11垂直固定在右折叠臂16不与右伸缩横梁7相接的一端。左伸缩横梁6下端垂直设置有喷头固定架11，所述的右伸缩横向梁7 下端垂直设置有喷头固定架11。喷头固定架11上固定安装有喷头12，喷头12之间通过软管连接，并且软管与柱塞泵3相接。集流分流阀 8固定安装在左伸缩横梁6和右伸缩横梁7重叠部分上，所述的集流分流阀8通过油管14与液压油缸连接，所述的液压油缸固定安装在伸缩横梁一侧。液压油缸包括左液压油缸和右液压油缸，左液压油缸的一端固定安装在集流分流阀8左侧的左伸缩横梁6一侧，左液压油缸的另一端固定安装在左折叠臂上，左液压油缸控制左伸缩横梁6的伸缩与左伸缩臂水平转动，右液压油缸一端固定安装在集流分流阀8 右侧的右伸缩横梁7一侧，右液压油缸的另一端固定安装在右折叠臂 16上，右液压油缸控制右伸缩横料6的伸缩和右折叠臂16水平转动。