本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种农田残膜回收整地机。
背景技术：
我国覆膜种植发展为农业生产带来了显著效益，同时带来的农田残膜污染问题也日趋突出。由于我国地膜覆盖种植面积广，涉及多类种植作物且农艺制度杂乱不一、使用地膜标准不一,导致残膜难以回收，回收率低。农田残膜对农作物的生长危害很大，农田残膜长期滞留在土壤中，致使土壤板结，土壤良性结构被破坏，肥力下降，不利于农作物种植或提高产量。
目前，农田残膜回收主要有人工捡拾和机械捡拾两种回收方法，人工捡拾残膜，含杂率低、利于再利用，但工作效率低且劳动强度大，加之农村劳动力短缺，人工捡拾成本太高。
利用机械捡拾残膜是解决残膜污染问题的重要手段，回收效率高，作业成本低，残膜回收机必须具有良好膜杂分拣功能，还要求有较高的残膜回收率和机械作业效率。当前残膜回收机械种类较多，但能够完全回收农田残膜和分拣残膜的机械较少。一些地区农业生产部门投入了人力、物力和财力来着手解决农田残膜回收问题。已有残膜回收机主要结构形式有搂耙式、弹齿式、滚筒式、链耙式、联合作业式等，但普遍存在着收不净、集膜困难、含杂多难分拣等问题。例如推广应用较好弹齿（搂耙）式残膜回收机需作业2-3遍，拾净率可达到75%以上，且捡拾的残膜收集在弹齿上，卸载非常困难，还需人工进行二次分拣收集才可达到再利用标准。其他机型回收的残膜混杂率高，难以分拣利用，应用的较少。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种农田残膜回收拾净率高、作业效率高、具有整地功能的农田残膜回收整地机。
本实用新型采用的技术方案是：农田残膜回收整地机，该回收整地机包括：机架，设置了安装在机架前端的起膜铲，设置了安装在机架上的减速器装置，设置了安装在机架上的输送装置，设置了安装在机架下方的平地限深辊，设置了安装在机架后端的集膜卸膜箱，设置了安装在集膜卸膜箱上端和输送装置后端的扫膜清杂辊和抖动辊。该机由拖拉机通过三点悬挂连接机架牵引作业，采用钗式起膜铲进行起膜而不挖掘作物根茬；设置了抖动辊，采用异形辊实现捡拾的膜上下抖动清除掉杂物；设置集膜卸膜箱，便于收集残膜；设置平地限深辊，用于起膜后的地表平整及调整起膜深度。输送装置用于输送和清理残膜，平地限深辊用于平整土地。本实用新型各装置运转通过减速器装置上的链轮、输送装置主动轴上的链轮和抖动辊上的链轮形成的链条传动来实现。
本实用新型具有如下显著效果：
1、结构紧凑、调整维修方便，与拖拉机悬挂牵引作业转弯灵活，动力消耗小，制造成本较低，符合农村经济发展客观需求。
2、利用钗式起膜铲扰动耕层土壤少，不挖掘作物根茬，降低了残膜破碎程度，减少了起膜阻力，挑起残膜含杂少利于分拣清杂，收膜集膜方便。
3、起膜铲采用仿人工捡拾残膜原理，技术先进，扫膜清杂辊结构简单，整机回收残膜拾净率高，含杂率符合残膜造粒加工再利用的要求，避免人工二次分拣机械回收的残膜，节本增效显著。
4、本实用新型功能多样，一次作业可实现起膜、清杂分拣、收膜集膜、耕层平整镇压，具有良好的收膜后保墒作用，回收残膜和整地联合作业功效，回收残膜和整地质量高。
附图说明
图1是本实用新型整体结构示意图。
图2是图1中起膜铲结构示意图。
图3是图1中输送装置结构示意图。
图4是图1中抖膜辊结构示意图。
图5是图1中集膜卸膜箱结构示意图。
图中：01.起膜铲，011.固定实心矩形钢，012.铲柄，013.铲尖，02.下悬挂，03.固定板A，04.上悬挂固定板，05.平地限深辊，06.集膜卸膜箱，061.箱筛，062.固定空心方钢A，063.固定空心方钢B，064.箱底空心矩形钢，065.固定销，066.后挡膜板，067.侧板，07.挡膜清杂辊，08.抖膜辊，081.链轮，082.轴头，083.空心轴，084.固定挡板，085.空心异形辊，09.固定板B，10.导膜板，11.输送装置，111.小链轮，112.主动轴，113.齿形带，114.输送带，115.从动轴，116.齿形带轮，117.大链轮，12.减速器装置，13.上悬挂，14.机架。
具体实施方式
本实用新型的具体实施方式结合附图加以说明。
如图1所示，农田残膜回收整地机，包括机架14，焊接在机架14上的上悬挂13、下悬挂02和上悬挂固定板04，在机架14前端下部安装有可拆卸固定板A 03，机架14后端上部安装有可拆卸固定板B 09，机架14前端固定板A 03上安装有起膜铲01，机架14前端上部安装有减速器装置12，在机架14中间下部安装有平地限深辊05，机架14后端安装有集膜卸膜箱06，位于机架固定板A 03后端和固定板B 09前端安装有输送装置11，输送装置11上部连接固定在导膜板10上，在固定板B 09上安装有挡膜清杂辊07和抖膜辊08。
如图2所示，所述起膜铲01由固定实心矩形钢011、铲柄012和铲尖013组成，铲柄012固定在固定实心矩形钢011上，铲尖013通过固定螺栓安装在铲柄012前端。
如图3所示，所述输送装置11包括小链轮111、主动轴112、齿形带113、输送带114、从动轴115、齿形带轮116和大链轮117，主动轴112固定安装在固定板B 09上，小链轮111和大链轮117安装在主动轴112的两端，位于固定板B 09的外侧，输送带114两侧安装有齿形带113，齿形带113安装在齿形带轮116上，齿形带轮116安装在主动轴112和从动轴115上。
如图4所示，所述抖动辊08由链轮081、轴头082、空心轴083、固定挡板084和空心异形辊085构成，轴头082焊接在空心轴083两端，固定挡板084和空心异形辊085固定焊接在空心轴083上，链轮081安装在轴头082上，空心轴083上的两端轴头安装在两侧固定板B 09上，链轮081位于固定板B 09的外侧。
如图5所示，所述集膜卸膜箱包括箱筛061、固定空心方钢A 062、固定空心方钢B 063、箱底空心矩形钢064、固定销065、后挡膜板066和侧板067，固定空心方钢B 063焊接在箱底空心矩形钢064两端，固定空心方钢A 062焊接在箱底空心矩形钢064上面，侧板067用螺栓螺母固定在固定空心方钢A 062上，箱筛061安装在箱底空心矩形钢064和侧板067上，后挡膜板066安装在侧板067后端可向上转动，固定销065安装在箱筛061销孔中，用于固定后挡膜板066，箱体安装在空心方钢B 063上，箱体两侧固定空心方钢B 063安装固定在机架14上。
本实用新型残膜回收整地机，配套动力29.4千瓦以上，可以完成起膜深度不于18厘米，起膜深度可调整，作业幅宽1.3米，集膜体积约0.2立方米，作业速度不大于5千米/小时。上悬挂13和下悬挂02分别通过销轴与拖拉机进行连接。