残膜回收打捆联合作业机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种农田联合作业机械，尤其是一种由液压系统控制用于残膜捡拾、清杂、打捆的农田残膜回收联合作业机。
【背景技术】
[0002]地膜覆盖种植技术以其增温、保墒、抑制杂草生长、增加作物产量等显著特点，已在我国农作物种植中得到广泛应用。目前，从地膜使用和作物种植成本考虑，使用的地膜很薄，给回收带来了困难。农田残膜污染严重，多数采用手工清除和回收，工作效率低，劳动强度大。为解决农田残膜污染问题，国内外已研制出多种残膜回收机械，按残膜捡拾机构工作原理分有伸缩扒杆滚筒式残膜回收机、铲式起茬残膜回收机、链式残膜回收机等，存在的主要问题是:结构复杂、故障多、维修保养困难、使用成本高。所以研制一种由液压系统控制用于残膜捡拾、清杂、打捆的残膜回收联合作业机迫在眉睫。因此，一种具有将残膜回收与打包技术合制结构简单，完成地膜捡拾功能的同时，能有大幅度小回收残膜体积，采用双回路液压系统，系统传动平稳、控制精度高，容易实现各工作部件的机械动作，实现高效、高品质的残膜回收、清杂和打包作业等的残膜回收打捆联合作业机被提出。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种残膜回收打捆联合作业机。
[0004]本实用新型包括机架(1)，其特征在于:机架(1)上设有双回路液压系统，且机架上设有残膜捡拾清理机构，所述残膜捡拾清理机构包含清杂辊(6)、偏心滚筒机构(5)、脱膜机构，机架(1)前端下部设有清杂辊(6)，机架中部设有偏心滚筒机构(5)，偏心滚筒机构(5)上部设有脱膜机构，机架(1)后部设有打捆机构，所述打捆机构包含集膜箱(15)、出料机构
(16),集膜箱(15)上设有出料机构(16)，机架(1)后部下方设有支撑机构，所述支撑机构包含行走轮(11)和支撑架，机架前部下方设有限深轮(8)，机架(1)后端设有搂膜耙(17)，所述双回路液压系统，回路一控制残膜的捡拾清理机构作业，回路二完成残膜的打捆机构及支撑机构、限深轮(8)、搂膜耙(17)作业。
[0005]实际使用时:偏心滚筒机构(5)，脱膜机构，清杂辊(6)的动作都由其回路一控制，回路二完成残膜箱中残膜的打捆及支撑机构、限深轮(8)、搂膜耙(17)的作业。
[0006]作为改进:所述的两个液压回路分别为:
[0007](1)液压回路一:包括与油箱(21)相连的轴向柱塞式变量栗(70);所述的轴向柱塞式变量栗(70)出口与液压马达换向阀组(66)相连且并联卸荷溢流阀(69);
[0008]所述的液压马达换向阀组(66)包括偏心捡拾滚筒马达换向阀(66-1)、脱膜小辊马达换向阀(66-2)、脱膜大辊马达换向阀(66-3)、清杂辊马达换向阀(66-4);
[0009]所述的液压马达换向阀组(66)为四路阀且在进油口并联卸荷溢流阀(69)和单向阀D(65);
[0010]所述偏心捡拾滚筒马达换向阀(66-1)与偏心捡拾滚筒马达(56)相连接且之间设有测压接头单向阀C(61)和调速阀(62);
[0011]所述脱膜小辊马达换向阀(66-2)与脱膜小辊马达(58)相连接且之间设有测压接头单向阀C(61)和调速阀(62);
[0012]所述脱膜大辊马达换向阀(66-3)与脱膜大辊马达(58)相连接且之间设有测压接头单向阀C(61)和调速阀(62);
[0013]所述清杂辊马达换向阀(66-4)与清杂辊马达(60)和偏心捡拾滚筒马达(56)相连接且之间设有比例式分流集流阀(63)、测压接头单向阀C(61);
[0014]所述的比例式分流集流阀(62)将流量成比例分配至清杂辊马达(60)和偏心捡拾滚筒马达(56);
[0015](2)液压回路二:包括与油箱(21)相连的双联栗;所述的双联栗包括大栗和小栗；所述的大栗出口与打捆液压缸换向阀组(55)相连且之间并联有卸荷溢流阀(69)、截止阀
(29)和压力计(37)，串联有单向阀C(49);
[0016]所述的打捆液压缸换向阀组(55)包括侧推液压缸换向阀(55-1 )、上压液压缸换向阀(55-2)、物料推出液压缸换向阀(55-3)、剪切液压缸换向阀(55-4);
[0017]所述的侧推液压缸换向阀(55-1)与侧推液压缸(53)相连且之间设有测压接头单向阀B(51);
[0018]所述的上压液压缸换向阀(55-2)与上压液压缸(52)相连且之间设有测压接头单向阀B(51);
[0019]所述的物料推出液压缸换向阀(55-3)与物料推出液压缸(54)相连且之间设有测压接头单向阀B(51);
[0020]所述的剪切液压缸换向阀(55-4)与剪切液压缸(50)相连且之间设有测压接头单向阀B(51);
[0021]所述的小栗出口与液压缸换向阀组(39)相连且之间并联有卸荷溢流阀(69)、截止阀(29)和压力表(37)，串联有单向阀B(40);
[0022]所述的液压缸换向阀组(39)包括支撑液压缸组换向阀(39-1)、限深轮液压缸组换向阀(39-2)、搂膜耙液压缸组换向阀(39-3);
[0023]所述的支撑液压缸组换向阀(39-1)与支撑液压缸组(47)相连且之间设有液压锁A
(43)和测压接头单向阀A(41);
[0024]所述的限深轮液压缸组换向阀(39-2)与限深轮液压缸组(43)相连且之间设有液压锁B(46)和测压接头单向阀A(41);
[0025]所述的搂膜耙液压缸组换向阀(39-3)与搂膜耙液压缸组(42)之间设有测压接头单向阀A(41)。
[0026]实际使用时:偏心滚筒机构(5)，脱膜机构，清杂辊(6)的动作都由其回路一控制，回路二完成残膜箱中残膜的打捆及支撑机构、限深轮(8)、搂膜耙(17)的作业。
[0027]所述的两个液压回路共用一个液压油箱(21)，回路上设有风冷器(25)和回油过滤器(24)，所述的油箱上设有液位计(23)、空气滤清器(22)、温度计(28)、放油阀(29)。
[0028]与现有技术相比，本实用新型具有将残膜回收与打包技术合制结构简单，完成地膜捡拾功能的同时，能有大幅度小回收残膜体积，采用双回路液压系统，系统传动平稳、控制精度高，容易实现各工作部件的机械动作，实现高效、高品质的残膜回收、清杂和打包作业等特点。
【附图说明】
[0029]图1为本发明实施例1的残膜回收联合作业机的轴测示意图。
[0030]图2为本发明实施例1的残膜回收联合作业机的侧视结构示意图。
[0031]图3为本发明实施例1的残膜回收联合作业机的俯视结构示意图。
[0032]图4为本发明实施例1的残膜回收联合作业机的液压系统原理图。
[0033]图中所示:1是机架，2.齿轮栗，3.传动装置，4.牵引架，5.偏心捡拾滚筒机构，6.清杂辊，7是脱膜小辊，8是限深轮，9是脱膜机构外罩，10是脱膜大辊，11是行走轮，12是液压阀控制箱，13是隔料板，14是集膜箱上罩，15是集膜箱，16是出料机构，17是搂膜耙，18是电控箱，19是上压装置，20是物料推出装置，21是油箱，22是空气滤清器，23是液位计，24是回油过滤器，25是风冷器，26是风机，27是风机马达，28是温度计，29是截止阀，30是液压堵头，31是粗滤器，32是细滤器，33是二位二通阀，34是栗，35是单向阀A，36是溢流阀A，37是压力计，38是截止阀，39是液压缸换向阀组，39-1支撑液压缸组换向阀、39-2限深轮液压缸组换向阀、39-3搂膜耙液压缸组换向阀，40是单向阀B，41是测压接头单向阀A，42是搂膜耙液压缸组，43是液压锁A，44是限深轮液压缸组，45是溢流阀B，46是液压锁B，47是支撑液压缸组，48是溢流阀C，49是单向阀C，50是剪切液压缸，51是测压接头单向阀B，52是上压液压缸，53是侧推液压缸，54物料推出液压缸，55是打捆液压缸换向阀组，55-1是侧推液压缸换向阀，55-2是上压液压缸换向阀，55-3是物料推出液压缸换向阀，55-4是剪切液压缸换向阀，56是偏心捡拾滚筒马达，57是弹齿轴马达，58是脱膜小辊马达，59是脱膜大辊马达，60是清杂辊马达，61是测压接头单向阀C，62是调速阀，63是比例式分流集流阀，64是溢流阀D，65是单向阀D，66是液压马达换向阀组，66-1是偏心捡拾滚筒马达换向阀、66-2是脱膜小辊马达换向阀、66-3是脱膜大辊马达换向阀、66-4是清杂辊马达换向阀，67是截止阀，68是压力计，69是卸荷溢流阀，70是柱塞式变量栗。
【具体实施方式】
[0034]实施例1:参照图1、图2和图3，为本实用新型实施例1的结构示意图:包括机架1，其特征在于:机架1上设有双回路液压系统，且机架上设有残膜捡拾清理机构，所述残膜捡拾清理机构包含清杂辊6、偏心滚筒机构5、脱膜机构，机架1前端下部设有清杂辊6，机架中部设有偏心滚筒机构5，偏心滚筒机构5上部设有脱膜机构，机架1后部设有打捆机构，所述打捆机构包含集膜箱15、出料机构16，集膜箱15