残膜捡拾回收作业机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种农业机械，具体地是一种残膜捡拾回收作业机。
【背景技术】
[0002]目前，地膜种植技术的应用已经非常普遍，给农业带来巨大效益，但残膜在土地中残存也成为一个严重的问题，对土壤和环境也带来了较大的污染和危害，土壤因白色污染而使作物生长受到阻碍，严重的失去供养能力。
[0003]因此目前的生产中，人们已经充分注意对使用后的地膜回收工作，并通过各种机械进行集中回收，使生产中绝大多数残膜得以回收，大规模污染现象得到抑制。但由于连年的使用，在回收过程中总会有部分地膜碎片残留在土壤里难以回收，并且这一部分残膜使用目前的专用地膜回收机械进行作业回收效果很差，如不及时清理回收则会形成集累，并给种植中的各种作业造成危害。
[0004]目前残膜的回收一是采用人工回收，主要对较大片和浮于土地表面的残膜进行捡拾，效率低，劳动强度大。二是机械回收。
[0005]目前的回收机械主要采用勾耙式或筛子式。勾耙式捡拾效果差，特别是对细小的残膜碎片难以起作用。
[0006]筛子式收取效果较好，但效率很低，难以大面积应用。
[0007]目前残膜的回收机械主要有以下几类。
[0008]直接起膜式:98212885.1公开了一种卷膜式残膜回收机通过前往后依序安装的起膜轮、送膜叶轮和卷膜辊，在起膜轮上有起膜轮齿，在送膜叶轮上有胶带叶片，在起膜轮的后下方安装有起膜导轨，适用于耕地前的地膜回收，对于已经残留在土地中的残膜碎片则无能为力。
[0009]搂耙式:中国专利CN200420069544.5、CN200620158834.6、CN200720147138.X、CN201115333Y、CN200962716Y、CN2719003Y、CN204377359U 所公开的农田残膜回收机就属于这一类机械，主要通过弹齿进行搂耙，此类机构结构简单，作业速度快，主要针对秋收时或秋收后的当季地膜的回收，适合于对大片地膜进行回收作业，但对于土地中的细小残膜碎片几乎没有效果，对于土地深层的碎小残片难以回收。
[0010]筛分式:如中国专利CN200720156741.4、CN200820103700.3、CN200520105700.3、CN201410464258.7所公开的残膜回收机。作业一般也用于专用的作业机，主要通过筛网一类分离机构将残膜与泥土进行分离，作业效率较低，很难适应生产的需要。
[0011]滚耙式:如中国专利CN99213281.9、CN200820103942.2、CN200920164612.9、CN200520002575.3、CN20062011419 1.5、CN201220 117766.4、CN95203438.7、CN201020604657.6、CN201010542303.8、CN201010284986.1 所公开的收膜机构，主要是通过布满刺状钉齿的捡拾滚筒在土地中滚动，刺状钉齿将土地中的残膜挑起，捡拾滚筒上设有滚筒刷一类的刷膜机构将刺状钉齿上的残膜刷下并回收。这一类机构的结构比简单，能够与各种作业机械进行组合进行联合作业，特别适合于各种耕作中的辅助作业。
[0012]上述的收膜机构主要针对大量或大片的地膜有较好回收效果，而在土地中残存的小块碎片则几乎没有效果，这些小的地膜碎片会在土地中形成积累。多年后这些残碎地膜的积累相当严重，对耕作造严重影响，特别是对当季的种子苗期生长影响十分严重:总会有部分种子恰好播种在地膜残片上，使种子难以顺利扎根。
[0013]由于往年残碎地膜的存在，当种子播于残膜上时，会导致发芽扎根困难，影响作物出苗，从而造成减产。现有的播前残膜回收机，主要以搂耙式以及链耙残膜回收机为主，搂耙式残膜回收机，如
[0014]中国专利 CN201310712777.6、CN201220168697.X、CN201320361901.4、CN200820301759.3、CN200920164612.9、CN201020521779.9、CN201020567250.0 则公开了从土地中捡拾或分离残碎地膜的设备，但这些设备所针对的均是整个大面积的土地，即在大面积的土地进行广泛地处理。
[0015]因此，将多年耕种残留在土地中的残碎地膜从土地中捡拾或分离出来是非常困难的，已经成为目前现代农业种植中的一大难题。
[0016]在农业耕作中，播前整地是我国旱田普遍进行的工作程序，一般要对翻耕后的土壤表层进行平整、松耙和镇压，然后再进行播种作业。
[0017]但由于农田中大量残膜滞留在平整后的土壤中，对播种过程以及播种后种子的发芽造成不良影响，因此整地后对地表浅层的进行残膜回收成为整地后必要的作业程序。现有的作业模式通常将“整地”和“收膜”分为两道程序进行作业。针对大面积的农田作业，现有的耕作方式对农田碾压次数多，一定程度上会影响平整作业效果，并且作业成本大幅度提高。
[0018]针对上述问题，一种作业效率高的残碎地膜回收作业机械就应运而生。
【发明内容】
[0019]本实用新型的目的是提供一种针对残碎地膜进行捡拾回收，并且回收效率高的残膜捡拾回收作业机。
[0020]本实用新型的目的是通过学习以下结构实现的:包括机架、悬挂架(I)和传动机构(2)，其特征在于:机架上设有地膜捡拾机构，该地膜捡拾机构为链耙式捡拾机构，包含机架和由驱动链条A(42)与密布于驱动链条A(42)上的捡拾齿杆(41)构成的链耙机构，链耙机构的上端部铰接于机架上并以所述铰接点为轴摆动形成悬浮的仿形机构，链耙机构下部所形成的捡拾齿杆面上设有导引板A(44)，该导引板A(44)为板状体或栅栏状体，导引板A (44)的下端为捡拾端，上端为出料端，所述的出料端之后依次设有分离集膜机构和收集箱
(31)；
[0021]所述分离集膜机构为下列之一:
[0022]为栅栏式筛分机构，该栅栏式筛分机构由驱动链条B (52)和驱动链条B (52)上的栅条(51)构成输送带状的输送筛体，由该输送筛体将链耙式捡拾机构捡拾的地膜进行筛分并送入收集箱(31)，
[0023]或者
[0024]为气吸式筛分机构，该气吸式筛分机构包含横向输送机构(46)和负压风机(56)，负压风机(56)设有负压吸嘴(57)和正压出口，负压吸嘴(57)位于横向输送机构(46)的输送面上正压出口入收集箱(31)。
[0025]进一步地，所述导引板A(44)最好为板状体，并且所述板状体呈设有沟槽的瓦椤板状。
[0026]进一步地，所述分离集膜机构为栅栏式筛分机构时，所述地膜捡拾机构之后最好设有两组由两侧向中间输送的横向输送机构(46)，由横向输送机构(46)，将回收的地膜输送到中部，分离集膜机构则设置一组。
[0027]进一步地，在上述两组横向输送机构(46)之间的下方设有导引板B(45)和粉碎辊
(53)，该粉碎辊(53)安装于机架上的槽形孔中，可以依靠自身的重力在槽形孔中实现仿形功能，粉碎辊(53)下部设有支撑辊￠)，该支撑辊(6) —方面可以支撑机架，另一方面可以与粉碎辊(53)配合将混杂在地膜中的土块进行粉碎。
[0028]进一步地，所述栅栏式筛分机构的驱动链条B (52)上最好通过支架54设置有连接杆(55)，所述的栅条(51)至少两根一组设置于连接杆(55)上。
[0029]再进一步地，上述的收集箱(31)中最好设置卸料机构将所收集的地膜进行卸载，所述的卸料机构优选为输送带。
[0030]再进一步地，为卸料彻底，输送带(33)表面最好设有横向的凸条(34)，输送带(33)两端部的收集箱侧板上设有出料门(35)。
[0031]再进一步地，在收集箱(31)中最好设置打包或打捆机构，当地膜积满时，将地膜打成包或捆后进行卸载，所述的打包或打捆机构最好结构如下:在收集箱(31)箱体内的空间中设有至少一个环绕的通道，该通道为侧边开放的槽状并设有打包带穿入口和穿出口，并且打包带穿入口和穿出口在箱体的边沿处汇合，汇合口处设有打包带封头机构。
[0032]本实用新型的联合作业机械的工作过程要点如下:
[0033]地膜捡拾:使用链耙式捡拾机构将地表浅层的残碎地膜进行捡拾，该链耙式捡拾机构包含机架和由驱动链条A(42)和密布于驱动链条A(42)上的捡拾齿杆(41)构成的链耙机构，链耙机构的上端部铰接于机架上并以所述铰接点为轴摆动形成悬浮的仿形机构，链耙机构下部所形成的捡拾齿杆面上设有导引板A(44)，该导引板A(44)为板状体或栅栏状体，将地表浅层的地膜捡拾起来。
[0034]分离集膜:将捡拾的地膜通过分离集膜机构进行进一步分离并收集送入收集箱
(31)，具体通过下列方式之一进行:
[0035]通过栅栏式筛分机构将链耙式捡拾机构捡拾的地膜进行筛分并送入收集箱(31)，所述的栅栏式筛分机构由驱动链条B(52)和驱动链条B(52)上的栅条(51)构成输送带状的输送筛体，由该输送筛体将链耙式捡拾机构捡拾的地膜进行筛分并送入收集箱(31)。
[0036]或者
[0037]设置横向输送机构(46)，将链把式捡拾机构捡拾的地膜通过横向输送机构(46)进行横向输送，在横向输送过程中通过负压气吸嘴(55)将横向输送机构(46)上的地膜吸入并送入收集箱(31)。
[0038]进一步地，上述的收集箱(31)中的地膜最好采用如下方式之一处理:
[0039]行进到地头时，通过在收集箱(31)中设置卸料机构将所收集的地膜进行卸载，所述的卸料机构为输送带或翻斗中的一种；
[0040]或者
[0041]在收集箱(31)中设置打包或打捆机构，当地膜积满时，将地膜打成包或捆后进行卸载，所述的打包或打捆机构结构如下:在收集箱(31)箱体内的空间中设有至少一个环绕的通道，该通道为侧边开放的槽状并设有打包带穿入口和穿出口，并且打包带穿入口和穿出口在箱体的边沿处汇合