带有苗株缓冲部的移栽机的制作方法

本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一带有苗株缓冲部的移栽机。

背景技术：

随着科学技术的快速发展，现代农业已经摆脱了靠人力来耕作的落后方式，从播种、植保到收割等各个环节几乎都完全依靠农机设备来完成，农业机械的种类、数量不断提升，可以说现代农业已经进入了机械化时代。农机种田，改善了农业生产环境，减轻了农民的劳动强度，提高了生产效率和土地产出率，达到了农业增效、粮食增产、农民增收的目的，在农业的机械化提高了农业生产的效率，为农民带来了极大的便利。

移栽机是一种常用的农业机械，能够帮助操作者将植物自动移植到土地中。传统的移栽机包括一移植部，其中所述移植部能够将植物从所述移栽机移植到土地。具体地，等待移栽的植物被放在一平台以等待移植，当操作者需要移植植物时需要将植物放置到一料杯当中，也就是说，操作者需要将植物从平台移动到料杯当中。并且，操作者移动植物的频率需要跟所述移植部的移植频率相匹配以使所述移植部不空插。换言之，传统的移栽机对于操作者来说提出了较高的要求，操作者在整个移栽的过程当中需要全神贯注在移动植物这一操作上。这对于使用者来说，是十分不便的，对于整个移栽过程来说，使用者的稍微失误就会造成空插，容错率十分低，不利于推广使用。

技术实现要素：

本实用新型的一目的在于提供一带有苗株缓冲部的移栽机，其中所述移栽机提供了一苗株缓冲部，以使多个苗株能够被一次性放置在所述苗株缓冲部。

本实用新型的一目的在于提供一带有苗株缓冲部的移栽机，其中苗株能够通过所述苗株缓冲部直接落到料杯当中以在后续被完成移栽，即，被放置在所述苗株缓冲部内的多个苗株可以分别依次地落入到所述料杯内，从而减轻了操作者的劳动强度。

本实用新型的一目的在于提供一带有苗株缓冲部的移栽机，其中所述移栽机能够搭载大量移植苗株，从而持续进行高效作业。

本实用新型的一目的在于提供一带有苗株缓冲部的移栽机，其中所述移栽机可以通过电动机供能，具有低震动和低噪音的设计，从而操作人员长时间作业也能感觉轻松舒适。

本实用新型的一目的在于提供一带有苗株缓冲部的移栽机，其中所述移栽机包括一移植装置和一行走装置，其中所述行走装置能够通过包括一内燃机的驱动装置被单独驱动，所述移植装置通过一电动机被驱动。

本实用新型的一目的在于提供一带有苗株缓冲部的移栽机，其中所述移植装置和所述行走装置通过一共同的驱动装置被驱动。

本实用新型的一目的在于提供一带有苗株缓冲部的移栽机，其中所述移植装置和所述行走装置通过一共同的电动机被驱动。

本实用新型的一目的在于提供一带有苗株缓冲部的移栽机，其中所述移植装置和所述行走装置通过一共同的内燃机被驱动。

本实用新型的一目的在于提供一带有苗株缓冲部的移栽机，其中所述移植装置和所述行走装置分别通过至少一独立的电动机被驱动。

本实用新型的一目的在于提供一带有苗株缓冲部的移栽机，其中所述移栽机包括至少一供电装置为所述移栽机提供能源。

实用新型带有苗株缓冲部的移栽机本实用新型的一目的在于提供一带有苗株缓冲部的移栽机，其中所述移栽机的所述电池能够被更换以使所述移栽机能够在所述电池能够耗尽或者是所述电池出现故障时被保持正常供能，进而使得所述移栽机能够被长时间使用。

本实用新型的一目的在于提供一带有苗株缓冲部的移栽机，其中所述移栽机的所述电池被倾斜地设置在所述移栽机以使所述电池能够被方便的安装和拆卸。

本实用新型的一目的在于提供一带有苗株缓冲部的移栽机，其中所述供电装置包括一电池箱和至少一电池，其中所述电池箱被倾斜地设置在所述移栽机主体以使被容纳在所述电池箱的所述电池能够被方便的取出或放入。

本实用新型的一目的在于提供一带有苗株缓冲部的移栽机，其中所述具有倾斜式电池的移栽机的所述电池箱被设置为和工作平面呈一朝上的斜角以使所述电池在被安装和更换时也跟工作平面呈倾斜状态以使所述电池在重力作用下能够自动地达到所述电池箱的底部。

为了满足本实用新型的以上目的的至少一个以及本实用新型的其他目的和优势，本实用新型提供一带有苗株缓冲部的移栽机，包括：

一车体；

一驱动装置；

一行走装置，其中所述行走装置被安装于所述车体底端，带动所述车体运动；以及

一移植装置，其中所述移植装置和所述行走装置被可驱动地连接于所述驱动装置，其中所述移植装置包括一苗株缓冲部和一移植部，其中所述苗株缓冲部被倾斜地设置于所述车体，其中所述苗株缓冲部具有一位于低端的出口，其中所述移植部具有一位于顶端的第一移植开口，其中所述苗株缓冲部的所述出口被设置在所述移植部的上方并且被对准地设置于所述移植部的所述第一开口，以使位于所述苗株缓冲部的苗株从所述出口自动落到所述移植部的所述第一移植开口。

根据本实用新型的一个实施例，所述苗株缓冲部被可拆卸地连接于所述车体。

根据本实用新型的一个实施例，所述苗株缓冲部包括至少一缓冲平台和至少一操作件，其中所述出口被设置在所述缓冲平台的低端，以使在所述缓冲平台被倾斜地连接于所述车体时，位于所述缓冲平台的所述苗株自动通过所述出口下落，其中每一个所述操作件被可控制地设置在每一个所述缓冲平台以控制所述出口的打开和闭合。

根据本实用新型的一个实施例，所述缓冲平台包括一第一缓冲平台和一第二缓冲平台，其中所述第二缓冲平台被以所述第二缓冲平台的所述出口对准所述第一缓冲平台的所述出口的方式可拆卸地容纳在所述第一缓冲平台。

根据本实用新型的一个实施例，所述缓冲平台包括一第一缓冲平台和第二缓冲平台，其中所述第一缓冲平台位于所述第二缓冲平台的上方，并且所述第一缓冲平台的所述出口被对准于所述第二缓冲平台的所述出口。

根据本实用新型的一个实施例，所述苗株缓冲部包括一缓冲管道和一活动件，其中所述缓冲管道具有一第一缓冲开口和一第二缓冲开口，其中所述第一缓冲开口的位置高于所述第二缓冲开口的位置，其中所述第二缓冲开口位于所述出口上方并且被对准于所述出口，其中所述活动件被可操作地设置在所述第二缓冲开口附近以控制所述第二缓冲开口的打开和闭合。

根据本实用新型的一个实施例，所述缓冲管道是螺旋状管道。

根据本实用新型的一个实施例，所述缓冲管道被设置为半开结构，在横截面被实施为一“U”形结构。

根据本实用新型的一个实施例，所述移植部包括一料杯单元和一移植单元，其中所述料杯单元被可旋转地连接于所述车体并且包括至少一料杯，其中所述料杯底端具有一可打开的料杯开口，其中所述料杯被对准于所述出口以使所述苗株被移动到所述料杯，其中所述料杯开口被对准于所述移植单元以使所述苗株自所述料杯单元移动到所述移植单元。

根据本实用新型的一个实施例，所述移植部包括一移植单元，其中所述移植单元被连接于所述车体，其中所述第一移植开口位于所述移动单元的顶端。

根据本实用新型的一个实施例，所述移植装置进一步包括一分配部，其中所述分配部被连接于所述车体。

根据本实用新型的一个实施例，所述移植装置进一步包括一分配部，其中所述分配部被设置在所述车体。

根据本实用新型的一个实施例，所述驱动装置包括至少一电动机，所述移栽机进一步包括一供电装置，其中所述电动机被连接于所述供电装置。

根据本实用新型的一个实施例，所述供电装置包括一电池箱和至少一电池，其中所述电池被可拆卸地连接于所述电池箱，其中所述电池箱被设置在所述车体。

根据本实用新型的一个实施例，所述电池箱被以倾斜于所述移栽机工作平面的方式设置在所述移栽机。

根据本实用新型的一个实施例，所述电池箱包括一底部和一电池箱连接部，其中所述电池箱连接部被设置在所述底部的一预设位置，其中所述电池包括一电池主体和一电池连接部，其中所述电池连接部被设置在所述电池主体的一端的一预设位置，当所述电池被容纳于所述电池箱，所述电池箱连接部被自动对准地导通于所述电池连接部。

根据本实用新型的一个实施例，所述电池箱进一步包括一围壁以及被所述围壁和所述底部所界定的电池腔，其中所述围壁被设置为自所述底部周沿朝外延伸而成，其中所述电池通过所述电池腔口被可拆卸地容纳于所述电池箱。

根据本实用新型的一个实施例，所述电池箱连接部被设置在所述底部的中间，其中所述电池连接部被设置在所述电池主体的一端的中间。

根据本实用新型的一个实施例，所述供电装置进一步包括至少一锁定件，其中所述锁定件被可打开地设置在所述电池箱的所述腔口附近，其中所述锁定件包括一横跨所述电池腔口的活动杆和二插孔，其中所述插孔被设置在所述电池腔口附近的所述围壁，其中所述活动杆被可拆卸地插接于二所述插孔。

根据本实用新型的一个实施例，所述电池箱进一步包括一电池箱盖，其中所述电池箱盖被可打开地覆盖在所述电池腔口。

根据本实用新型的一个实施例，所述电池进一步包括一滑动件，其中所述滑动件被设置在所述电池背侧。

根据本实用新型的一个实施例，所述电池选自：锂电池、密封式铅蓄电池、镍氢电池、镍铬电池、聚合物电池、锌空电池、太阳能电池、生物电池和燃料电池中的一种。

附图说明

图1A是根据本实用新型的一较佳实施例的带有苗株缓冲部的移栽机的立体示意图。

图1B是根据本实用新型的上述较佳实施例的带有苗株缓冲部的移栽机移栽苗株的过程示意图。

图2是根据本实用新型的上述较佳实施例的带有苗株缓冲部的移栽机的又一变形实施例的示意图。

图3是根据本实用新型的上述较佳实施例的带有苗株缓冲部的移栽机的又一变形实施例的示意图。

图4是根据本实用新型的上述实施例的带有苗株缓冲部的移栽机的又一变形实施例的示意图。

图5是根据本实用新型的又一较佳实施例的带有苗株缓冲部的移栽机的立体示意图。

图6是根据本实用新型的一实施例的带有苗株缓冲部的移栽机移栽苗株的示意图。

图7是根据本实用新型的另一实施例的带有苗株缓冲部的移栽机移栽苗株的示意图。

图8是根据本实用新型的另一实施例的带有苗株缓冲部的移栽机移栽苗株的示意图。

图9是根据本实用新型的一实施例的带有苗株缓冲部的移栽机提供的一供电装置的立体示意图。

图10是根据本实用新型的上述实施例的所述供电装置的又一变形实施例的立体示意图。

图11是根据本实用新型的上述实施例的所述供电装置的又一变形实施例的立体示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

如附图1至附图4所示，根据本实用新型的一较佳实施例的关于一带有苗株缓冲部的移栽机被阐明。

所述移栽机包括一车体10，一行走装置20，一移植装置30以及至少一驱动装置40，其中所述行走装置20被安装于所述车体10的底端，用于驱动所述车体10在地面行走，其中所述移植装置30被安装于所述车体10的前部，用于将秧苗移栽到土地中，其中所述驱动装置40被连接于所述行走装置20，从而为所述行走装置20提供动力，其中所述驱动装置40被连接于所述移植装置30，从而为所述移植装置30提高动力。换言之，所述行走装置20和所述移植装置30分别被可驱动地连接于所述驱动装置40。

所述移植装置30包括一分配部31和一移植部32，其中所述分配部31和所述移植部32分别被可驱动地连接于所述驱动装置40，所述分配部31用于分配苗株以将所述苗株依次送至所述移植部32供后续操作，其中所述移植部32被用于从所述移栽机移栽苗株至土地。所述分配部31被连通于所述移植部32以使苗株自所述分配部31被运输到所述移植部32。

具体地，所述分配部31包括一苗株承载平台311，其中所述苗株承载平台311被可驱动地连接于所述车体10，被用于放置待移栽的苗株，其中所述移植部32包括一料杯单元321和一移植单元322，其中所述移植单元322被可驱动地连接于所述驱动装置40，所述料杯单元321被保持在所述移植单元322的上部，其中所述料杯单元321被用于容纳苗株，其中所述移植单元322将位于所述料杯单元321当中的苗株移植到土地。在本实用新型的所述移栽机中，所述料杯单元321通过被保持在所述移植单元322的上部的方式使被容纳于所述料杯单元321内的苗株依据重力原理自动地落入到所述移植单元322，从而在后续，所述移植单元322在被所述驱动装置40提供的动力的作用下将苗株移栽到土地中。

进一步地，所述料杯单元321具有至少一可打开的料杯开口3210，其中所述料杯开口3210被打开地形成于所述料杯单元321底端以使苗株在所述料杯开口3210打开时受到重力作用自然下落。所述移植单元322具有一相应的第一移植开口3221，其中所述第一移植开口3221被设置为所述料杯单元321的所述料杯开口3210相匹配，以使苗株能够从所述料杯单元321移动到所述移植单元322。所述移植单元322进一步具有一第二移植开口3222，其中所述第二移植开口3222被相对于所述第一移植开口3221位于较低位置以使所述苗株能够从所述第二移植开口3222掉落到土地。所述第二移植开口3222被可打开可封闭地形成于所述移植单元的下端，以使所述苗株的下落时间能够被控制。

所述料杯单元321被可旋转地连接于所述移栽机主体以使所述料杯单元321在移动的过程当中，位于所述料杯单元321的苗株能够落到所述移植单元322。也就是说，所述料杯单元321的所述料杯开口3210被配置于所述移植单元322的所述第一移植开口3221以使当相应的苗株移动到所述第一移植开口3221的上方时，对应的所述料杯开口3210打开以使苗株能够恰好落入所述第一移植开口3221当中进而被移植。在所述料杯单元321移动的的过程当中，苗株被依次落入到所述移植单元322进而被移植。

也就是说，苗株一开始被放置在所述分配部31的所述苗株承载平台311，然后被移动到所述移植部32的所述料杯单元321，然后落入到所述移植单元322进而被移植。

对于操作者来说，需要将置于所述苗株承载平台311的苗株移动到所述料杯单元321，并且需要保持一个预定的频率以避免当相应的所述料杯开口3210打开时相应位置的苗株没有被及时补充进而影响到移植的效率跟质量。

所述移植装置30进一步包括一苗株缓冲部33，其中所述苗株缓冲部33被设置在所述分配部31和所述移植部32之间，所述苗株缓冲部33能够起到一个缓冲作用，使得操作者不需要一直执行将苗株从所述分配部31移动到所述移植部32这一操作，可以通过所述苗株缓冲部33的存在，在一段时间之后再朝所述苗株缓冲部33补充苗株。

换句话说，所述苗株缓冲部33能够被放置一定数目的苗株并且能够将放置在所述苗株缓冲部33的苗株自动运输到所述移植部32，从而不需要使用者直接移动苗株来进行分配，进而一方面节约了用户的劳力，使得操作者能够在所述移栽机运行的过程当中执行其他操作，另一方面，所述苗株缓冲部33自动将苗株运送到所述移植部32的所述料杯单元321当中，这一过程全部自动化操作，进而降低了苗株种植的差错率。

在本实施例当中，所述苗株缓冲部33包括一缓冲平台331，其中所述缓冲平台331具有一定的面积以容纳一定数量的苗株。可以理解的是，所述缓冲平台331的面积大小决定了使用者重新装载苗株的时间，所述缓冲平台331的面积越大，能够装载的苗株越多意味着使用者在这些苗株移栽完之后暂时不需要重新装苗，但是所述缓冲平台331的面积越大啊，意味着所述缓冲平台331占据的空间越大，所以所述移栽机在制造过程当中可以选择一个合适大小的所述苗株缓冲部33。

值得一提的是，如附图7所示，所述苗株缓冲部33被可拆卸地安装在所述车体10，也就是说，操作者需要使用所述苗株缓冲部33时，可以将所述苗株缓冲部33装到所述车体10使用，操作者不需要使用所述苗株缓冲部33时，可以将所述苗株缓冲部33从所述车体10拆下。

值得一提的是，所述苗株缓冲部33在被使用时，使用者可以通过直接替换所述苗株缓冲部33的方式，来一次性补充大量苗株，也就是说，使用者可以直接将空的所述苗株缓冲部33从所述车体10取下，然后换上新的已经预先放置好苗株的所述苗株缓冲部33，通过这样的方式，使用者能够一次补充批量的苗株。也可以是，使用者通过一中间的运输工具一次性直接将苗株运输到所述苗株缓冲部33从而不需要不间断地往所述苗株缓冲部33添加苗株。

附图8所示，在本实用新型的一实施例当中，所述苗株缓冲部33的数目至少是二，其中一个所述苗株缓冲部33的面积被设置为大于另一个所述苗株缓冲部33以使面积较小的所述苗株缓冲部33可以被可拆卸地容纳在面积较大的所述苗株缓冲部33，通过这样的方式，使用者可以在补充苗株的时候不移动面积较大的所述苗株缓冲部33，之间将面积较小的所述苗株缓冲部33对准放置在面积较大的所述苗株缓冲部33以使所述苗株能够通过两个叠加的所述苗株缓冲部33落到所述移植部32。在位于上层的所述苗株缓冲部33内的所述苗株被移栽完毕之后，可以直接将面积较小的所述苗株缓冲部33取出，然后替换成新的预先放置好所述苗株的面积较小的所述苗株缓冲部33。

如附图6所示，可选地，所述苗株缓冲部33被放置在所述分配部31和所述移植部32之间，也就是说，所述分配部31，所述苗株缓冲部33和所述移植部32的高度依次降低。大量苗株被放置在所述分配部31等待后续操作，使用者可以将苗株从所述分配部31移动到所述苗株缓冲部33，通过所述苗株缓冲部33将苗株自动运输到所述移植部32进而进行移植操作。在这一过程当中，不需要使用者配合所述移植部32的移栽频率进而及时补充苗株，可以通过所述苗株缓冲部33来提供一自动补苗操作。

所述苗株缓冲部33的所述缓冲平台331被倾斜地设置在所述车体10以使在所述移栽机运行的过程当中，苗株受到重力作用，从所述缓冲平台331自动地落下，进而节约了对其进行进一步的操作步骤。也就是说，所述缓冲平台331被倾斜于所述移栽机的工作平面以使所述移栽机在运行过程当中所述缓冲平台331一直处在一倾斜状态以使苗株一直能够落下。

所述缓冲平台331具有一设置在所述缓冲平台331最低端的出口3310，其中所述苗株通过所述出口3310落到所述移植部32。所述苗株缓冲部33进一步包括一操作件332，其中所述操作件332被设置在所述出口3310以控制所述出口3310的开合，从而控制苗株自所述缓冲平台331下落的频率。所述操作件332可以是一可移动的挡板，其中所述挡板被可打开地设置在所述出口3310，当苗株需要被移动到所述移植部32时，所述挡板被打开以使苗株在重力作用下自动通过所述出口3310自动移动到所述移植部32，当苗株不需要补充时，所述挡板被闭合以使苗株被放置在所述移植部32。

所述苗株缓冲部33的所处出口被对准所述移植部32的所述料杯单元321，以使苗株从所述苗株缓冲部33离开后被容纳在所述料杯单元321。所述移植部32包括至少一料杯单元321，，其中所述料杯单元321被可旋转地连接于所述移栽机主体，当所述料杯单元321的所述料杯开口3210旋转至所述移植单元322的所述第一移植开口3221时，所述料杯开口3210被暴露以使被容纳在所述料杯单元321的苗株在重力作用下自动掉落到所述移植单元322。

所述料杯单元321需要补充苗株时，所述苗株缓冲部33可以将苗株补充到所述料杯单元321。操作者可以通过手动移动苗株的方式来给所述料杯单元321补充苗株，也可以通过手动操作所述移栽机的所述操作件332来控制所述出口3310的开合，也可以通过所述移栽机自动控制所述苗株缓冲平台331的所述出口3310的开合。

值得一提的是，所述苗株缓冲部33的所述缓冲平台331的数目可以不止一个，也就是说，所述缓冲平台331可以相互叠加在一起提供一个更大的缓冲空间。所述缓冲平台331之间的大小可以不同，以提供不同的缓冲空间。

如附图3和附图4分别所示，在本实用新型的一实施例当中，所述缓冲平台331可以是相互叠加，并且每一个所述缓冲平台331之间的所述出口3310相互对准，以使每一个所述出口3310都能够对准所述料杯单元321的所述料杯开口3210，从而使得苗株能够准确地掉落到所述料杯单元321。也就是说，位于每一层的所述缓冲平台331的苗株都可以直接掉落到所述料杯单元321。

可以通过操作每一个所述操作件332来控制每一个所述缓冲平台331的苗株，比如说，当第一层所述缓冲平台331内的苗株都被运输到所述移植单元322进行移栽过后，使用者可以操作第二层所述缓冲平台331的所述操作件332来继续将位于第二层所述缓冲平台331的苗株运输到所述移植单元322以使整个操作过程能够连续进行。

在本实用新型的另一实施例中，所述缓冲平台331也可以是相互叠加的，以在横向上减少占据的空间，但是所述缓冲平台331的所述出口3310之间相互交错。以两层的所述缓冲平台331举例说明，两个所述缓冲平台331都被倾斜地设置在所述移栽机主体，但是所述缓冲平台331的倾斜角度不同，一个所述缓冲平台331和另一个所述缓冲平台331相向倾斜以形成一横卧的“V”字结构。具体地说，可以是在上的一个所述缓冲平台331的右端朝下倾斜，相应地，在下的另一个所述缓冲平台331的左端朝下倾斜，其中对于在上的所述缓冲平台331来说，所述出口3310位于右端，以使苗株能够朝右侧自然滑落，其中对于在下的所述缓冲平台331来说，所述出口3310位于左端，以使苗株能够朝左侧自然滑落，更进一步的是，在上的所述缓冲平台331的所述出口3310对准在下的所述缓冲平台331以使苗株能够从在上的所述缓冲平台331的位于右端的所述出口3310来到位于在下的所述缓冲平台331的右端，然后在重力作用下滑动到在下的所述缓冲平台331的左端，进而通过位于左端的所述出口3310离开所述缓冲平台331，从而到所述移植单元322。

当然，也可以是在上的一个所述缓冲平台331的左端朝下倾斜，相应地，在下的另一个所述缓冲平台331的右端朝下倾斜，其中对于在上的所述缓冲平台331来说，所述出口3310位于右端，以使苗株能够朝右侧自然滑落，其中对于在下的所述缓冲平台331来说，所述出口3310位于右端，以使苗株能够朝右侧自然滑落，更进一步的是，在上的所述缓冲平台331的所述出口3310对准在下的所述缓冲平台331以使苗株能够从在上的所述缓冲平台331的位于左端的所述出口3310来到位于在下的所述缓冲平台331的左端，然后在重力作用下滑动到在下的所述缓冲平台331的右端，进而通过位于右端的所述出口3310离开所述缓冲平台331，从而到所述移植单元322。

也就是说，所述缓冲平台331之间通过首尾相连的方式交错连接，其中所述出口3310都被设置在每一个所述缓冲平台331的两端中的低端。

本领域技术人员可以理解的是，所述缓冲平台331的数目并不限于上述的一和二，当数目是三或者是更多时，所述缓冲平台331的数目可以根据上述的横卧的“V”字朝上或者是朝下叠加。

如图5所示，根据本实用新型的另一实施例被阐明，其中所述移植装置30包括一分配部31，一苗株缓冲部33A和一移植部32，其中所述分配部31被用于存储苗株，其中所述移植部32被用于将苗株移植到土地，其中所述苗株缓冲部33A被用于提供一缓冲区域以使操作者不需要时时刻刻从所述分配部31拿取苗株到所述移植部32。所述苗株缓冲部33A包括一螺旋上升的管道333A，其中所述管道333A包括一第一缓冲开口3330A和一第二缓冲开口3331A，其中所述第一缓冲开口3330A位于所述管道333A的顶端，所述第二缓冲开口3331A位于所述管道333A的末端。由于所述管道333A被设置为螺旋状，所以当苗株被放置在所述管道333A时，受到重力作用自动朝所述管道333A的所述第二缓冲开口3331A运动。

可选地，所述管道333A被设置为半开结构，在横截面上就是“U”形结构，以使所述管道333A的上方是敞开的，操作者可以直接操作其想要操作的苗株，一旦苗株之间因为受到震动位置出现倾斜，操作者可以直接进行调整以方便后续的移植操作。

所述管道333A被设置为具有一定的内径以容纳苗株，进一步地，所述管道333A被设置为具有一定的长度以容纳一定数目的苗株。也就是说，所述苗株缓冲部33A内可以容纳一定数量的苗株以供所述移植部32使用。

所述苗株缓冲部33A的所述第二缓冲开口3331A被设置为对准于所述移植部32的所述第一移植开口3221，以使位于所述苗株缓冲部33A的苗株通过所述第二缓冲开口3331A后能够达到所述移植部32的所述第一移植开口3221进而进入所述移植部32。

所述苗株缓冲部33A包括一活动件334A，其中所述活动件334A被可活动地设置在所述苗株缓冲部33A的所述第二缓冲开口3331A附近以控制所述第二缓冲开口3331A的闭合和打开，进而控制苗株的下落频率。

操作者可以将苗株直接从所述分配部31移动到所述苗株缓冲部33A以在所述苗株缓冲部33A容纳一定数量的苗株供所述移植部32移植。

在本实施例当中，所述移植装置30和所述行走装置20通过所述驱动装置40来驱动，所述驱动装置40的驱动方式可以是通过内燃机的方式或者是电动机的方式。可以是同一内燃机来驱动或者是同一电动机来驱动，或者是分别通过一电动机来驱动。

在此处以所述行走装置20和所述移植装置30分别通过一带有电动机的所述驱动装置40驱动为例进行说明，本领域的技术人员应当明白的是，并不限制于此。

所述驱动装置40包括一行走驱动装置41和一移植驱动装置42，其中所述行走驱动装置41被连接于所述行走装置20以驱动所述行走装置20工作，其中所述移植驱动装置42被连接于所述移植装置30以驱动所述移植装置30工作。也就是说，所述行走装置20和所述移植装置30被分别通过所述驱动装置40所驱动，一方面能够将所述行走装置20和所述移植装置30的功能装置孤立，以降低一方故障另一方也无法工作的概率，另一方面，所述行走装置20和所述移植装置30被所述驱动装置40分别驱动也能够方便使用者按照需要分别操控所述行走装置20和所述移植装置30。同时，尤其所述行走装置20和所述移植装置30的相互独立，使得所述行走装置20或者是所述移植装置30的出现故障之后维修更加方便，方便了使用者排查故障原因。

在本实施例中，所述行走驱动装置41包括一第一电动机，其中所述第一电动机被用于驱动所述行走装置20。所述移栽机进一步包括至少一供电装置50，其中所述供电装置50可以被用于给所述第一电动机供电。所述移植驱动装置42包括一第二电动机，其中所述第二电动机被用于驱动所述移植装置30，其中所述第二电动机被连接于所述供电装置50以获得电能。

可选地，所述供电装置50的数目是一，也就是说，所述供电装置50同时为所述行走驱动装置41和所述移植驱动装置42供电。

可选地，所述供电装置50的数目是二，也就是说，一个所述供电装置50为所述行走驱动装置41供电，另一个所述供电装置50为所述移植驱动装置42供电，以使所述行走驱动装置41和所述移植驱动装置42相互独立。

可选地，所述供电装置50的数目是三，也就是说，二所述供电装置50为所述行走驱动装置41供电，另一个所述供电装置50为所述移植驱动装置42供电，也可以是，一个所述供电装置50为所述行走驱动装置41供电，另二所述供电装置50为所述移植驱动装置42供电，或者是，一个所述供电装置50为所述行走驱动装置41供电，另一个所述供电装置50为所述移植驱动装置42供电，另一个所述供电装置50是备用供能装置。

本领域技术人员可以理解的是，所述供电装置50的数目对于本实用新型来说并不造成限制。使用者可以根据需求或者是所述移植装置30和所述行走装置20的功率大小选择匹配的所述供电装置50。

换句话说，在本实施例当中，所述电动机的数目为二，其中一个所述电动机被连接于所述行走装置20以驱动所述行走装置20，另一个所述电动机被连接于所述行走装置20以驱动所述移植装置30。

所述电动机之间保持独立性，以使其中一个所述电动机损坏时，另一个所述电动机依然能够保持正常的工作，从而在一定程度上降低了所述移栽机发生故障带来的问题。比如当连接于所述移植装置30的所述电动机损坏时，连接于所述行走装置20的所述电动机还能够驱动所述移栽机行走。

所述供电装置50的数量可以被实施为和所述电动机的数目相匹配，也就是说，一个所述电动机对应一个所述供电装置50。所述供电装置50的数量也可以被实施为多于所述电动机的数目，也就是说，一个所述电动机对应至少一个所述供电装置50。所述供电装置50的数量也可以被实施为少于所述电动机的数目，也就是说，一个所述供电装置50对应于至少一个所述电动机。

使用者可以根据所述电动机功率的大小或所述供电装置50功率的大小，所述移栽机整体的重量，使用环境等因素综合考虑以选择合适数量和功率的所述供电装置50。

值得一提的是，当一个所述电动机对应的所述供电装置50出现故障时，所述电动机可以被连接到其他能够正常工作的所述供电装置50以使所述电动机能够维持正常的运行，降低突发事故给所述移栽机带来的影响。

所述驱动装置40基于电能提供动力以驱动所述行走装置20和所述移植装置30，从而藉由所述移栽机移栽秧苗。

使用电力供能的所述驱动装置40在使用过程当中污染少，不排除废气，几乎不会对周围环境造成污染，噪音也很小，这使得所述移栽机能够适宜在大棚当中使用，扩大了使用范围。

所述驱动装置40的所述供电装置50可以是蓄电池，燃料电池等，从而所述驱动装置40在被供能时几乎不会对外排放污染物质，并且在所述供电装置50可以被重复使用以达到环保的目的。

所述供电装置50是蓄电池时，可以通过充电和放电达到重复使用的目的。所述供电装置50是燃料电池时，可以通过补充燃料到达多次使用的目的，比如说是氢燃料电池时，可以通过向所述供电装置50补充氢气的方法来使得所述供电装置50可以被重复地使用。

如附图9、10和11所示，在本实用新型的一实施例当中，所述供电装置50包括一电池箱51和至少一电池52，其中所述电池52能够被容纳在所述电池箱51，进而所述电池52能够被所述电池箱51所保护和固定，以阻止在田野中使用所述移栽机时，污染物比如说泥土或者是雨水等进入到所述电池52，进而使得所述移栽机能够被保持在一个正常的供能状态。

优选地，所述电池52被可拆卸地设置于所述电池箱51，以使所述电池52能够被拆卸和更换。换句话说，所述电池52的储能容量是有限的，假如在没有外接电源的情况下，所述电池52的能量耗尽之后可以被使用者更换，从而换上储备的所述电池52以使所述移栽机能够在没有外接能源的情况下保持长时间的正常工作。

更加值得一提的是，所述电池52一旦发生故障，能够被及时地更换以使所述移栽机不会因为突然的供能故障而中断工作。也就是说，所述可拆卸电池52保证了所述移栽机在户外无外接能源情况下的正常工作状态。

值得一提的是，所述电池箱51和所述电池52的数量并不限制于一，所述移栽机可以包括多个所述电池箱51和所述电池52，为所述移栽机提供充分的电能。

所述电池箱51具有一用于容纳所述电池52的电池腔510，其中所述电池腔510被设置为略大于所述电池52以使所述电池52在被更换时使用者可以直接将所述电池52拉出或者是推入所述电池箱51的所述电池腔510内。

所述电池箱51包括一围壁511和一底部512，其中所述围壁511的一端界定了一个所述电池腔口5101，所述底部512被设置为自所述围壁511的另一端朝内地延伸以覆盖在所述围壁511的该端形成。也就是说，所述围壁511被设置为自所述底部512的周沿朝外延伸形成，并且所述围壁511和所述底部512界定了所述电池腔510。

所述电池箱51进一步包括一被设置在所述底部512的电池箱连接部513，其中所述电池箱连接部513被连通于所述移栽机的电路，当所述电池52被安装于所述电池箱51的所述电池腔510时，所述电池52被连通于所述电池箱51的所述底部512的所述电池箱连接部513以使所述移栽机的电路被导通，进而所述电池52能够为所述移栽机供能以使所述移栽机能够被驱动。

具体地说，所述电池52包括一电池连接部523，其中所述电池连接部523被设置在所述电池52的一端，当所述电池52被安装在所述电池箱51时，所述电池连接部523被连通于所述电池箱51的所述底部512的所述电池箱连接部513以使电路导通，进而所述移栽机能够被驱动。相应地，当使用者需要更换所述电池52时，只要将所述电池52从所述电池箱51拉出即可，当所述电池52一旦和所述电池箱51的所述底部512分离，所述电池52就停止为所述移栽机供能。

换句话说，当所述电池52被安装于所述电池箱51时，所述电池连接部523马上被自动地导通于所述电池箱连接部513，进而使用者不需要额外的移动所述电池52来调整所述电池52和所述移栽机的所述电池箱连接部513之间的相对位置。这对于使用者来说是十分便利的，因为一般的电池都具有一定的重量和体积，为了微调从而移动电池这样的操作对于使用者来说可能是十分麻烦的而且对于体力的要求也相当的高。

所述电池52包括两个端部，一第一端部521和一第二端部522，其中所述第一端部521和所述第二端部522分别被设置在所述电池52的两端。

优选地，所述电池52的所述电池连接部523被设置在所述电池52的所述第一端部521的一预设的中间位置，相应地所述电池箱51被设置在所述底部512的一预设的中间位置以使当所述电池52被朝内地推入所述电池腔510至被安装于所述电池箱51内时，所述电池连接部523正好对准所述电池箱51的所述电池箱连接部513以使所述电池连接部523被自动对准并且导通地连接于所述电池箱连接部513进而所述移栽机能够被驱动，并且当所述电池连接部523和所述电池箱连接部513都分别位于所述第一端部521和所述底部512的中间位置时，可以减少外界水分从所述底部512和所述第一端部521的连接处的边缘位置渗入到所述电池连接部523和所述电池箱连接部513的可能性，也可以对所述电池连接部523和所述电池箱连接部513起到一定的保护作用使其不被暴露在外。

优选地，所述电池52的所述电池连接部523进一步包括至少一电池连接头5231，所述电池箱51的所述电池箱连接部513进一步包括至少一电池连接口5131，所述电池连接头5231的数目被设置为和所述电池连接口5131的数目相同，其中当所述电池52被安装于所述电池腔510时，所述电池52的所述电池连接头5231被自动地对准并且导通地连接于所述电池箱51的所述电池连接口5131以使所述移栽机的电路被导通，进而所述移栽机能够被以供电能的方式驱动。当然，本领域技术人员应当知晓的是，所述电池连接口5131可以被设置在所述电池连接部523也可以被设置在所述电池箱连接部513，所述电池连接头5231也可以被设置在所述电池连接部523或者是所述电池箱连接部513，也就是所述电池连接口5131和所述电池连接头5231的位置并不限于上述的位置，只要所述电池连接头5231和所述电池连接口5131能够被连通即可。

优选地，所述电池52的所述电池连接部523进一步包括至少一固定连接头5232，所述电池箱51的所述电池箱连接部513进一步包括至少一固定连接口5132，其中所述固定连接头5232的数目被设置为和所述固定连接口5132的数目相同，其中所述固定连接头5232被设置在所述电池连接头5231附近，所述固定连接口5132被设置在所述电池连接口5131附近，其中当所述电池52被安装于所述电池腔510时，所述电池52的所述固定连接头5232被自动地对准地安装于所述电池箱51的所述固定连接口5132，进而所述电池连接部523被相对固定地连接于所述电池箱连接部513，从而避免因为所述移栽机在使用过程中，所述电池连接部523和所述电池箱连接部513之间晃动进而影响到所述电池连接头5231和所述电池连接口5131之间的连接，减少晃动带来的所述电池连接头5231和所述电池连接口5131之间的松动，进而提高使用的寿命，保证所述供电装置50的正常工作。

本技术领域人员应当知晓的是，首先，所述固定连接头5232和所述固定连接口5132的数量并不限于一，所述固定连接头5232和所述固定连接口5132的数目可以被设置为多个，以增加所述电池连接部523和所述电池箱连接部513两处之间的连接作用，其次，所述固定连接头5232和所述固定连接口5132的位置并不限于上述所描述的位置，所述固定连接头5232可以被设置在所述电池52的所述电池连接部523，也可以被设置在所述电池箱51的所述电池箱连接部513，只要当所述电池52被安装于所述电池腔510时，所述固定连接头5232对应的位置就是相匹配的所述固定连接口5132即可。相应地，所述固定连接口5132的位置可以被设置在所述电池箱51的所述电池箱连接部513，也可以被设置在所述电池52的所述电池连接部523，只要当所述电池52被安装于所述电池腔510时，所述固定连接口5132对应的位置就是相匹配的所述固定连接头5232即可。

优选地，所述电池52的所述电池连接部523进一步包括一检测连接头5233，其中所述检测连接头5233被设置在所述电池连接头5231和所述固定连接头5232附近，所述检测连接头5233被用于检测所述电池52的电量。相应地，所述电池箱51的所述电池箱连接部513进一步包括一检测连接口5133，其中所述检测连接口5133被设置在所述电池连接口5131和所述固定连接口5132附近，所述检测连接口5133被用于检测所述电池52的电量。也就是说，当所述电池52被安装于所述电池箱51的所述电池腔510时，所述电池52的所述检测连接头5233被设置为恰好对准所述电池箱51的所述检测连接口5133以使相应的检测电路被连通从而所述电池52的剩余电量能够被检测，进而能够提示使用者在电量的情况下及时更换所述电池52或者是为所述电池52充能。

具体地，所述电池52进一步包括一指示灯524，其中所述指示灯524被设置在所述电池52的外侧以使所述电池52被安装于所述电池腔510时位于外侧也就是所述电池腔口5101的所述电池52依然能够被使用者观察到，其中所述指示灯524被用于显示所述电池52的剩余电量，以及时提醒使用者充电或者是更换所述电池52。换句话说，所述电池连接部523被设置在所述第一端部521，也就是当所述电池52被安装于所述电池箱51时，所述第一端部521被朝内地连接于所述电池箱51的所述底部512，所述第二端部522被朝外地暴露在所述电池腔口5101，其中所述指示灯524被安装在所述第二端部522以使所述电池52在使用时被观察到。

所述电池箱51被倾斜地固定在所述移栽机。具体地说，所述电池箱51被倾斜于所述移栽机工作平面地设置在所述移栽机。也就是说，被安装于所述电池箱51的所述电池52和所述移栽机工作平面呈一个预设的角度。

因为对于所述电池52来说，具有一定的重量和体积，假如所述电池箱51被竖直地设置在所述移栽机的话，当使用者想要取出所述电池52时，使用者必须克服所述电池52的全部重力来达到取出所述电池52的目的，这对于使用者来说可能是不方便的。进一步地，竖直设置的所述电池箱51在竖直方向上占有的空间过大，可能增大了所述移栽机的体积。

优选地，所述电池箱51被朝上倾斜地设置在所述移栽机，也就是说，所述电池箱51被设置为所述电池腔510口朝上地倾斜以避免所述电池52掉落。

所述电池箱51和所述移栽机工作平面之间被设置为具有一预设的夹角以方便使用者安装所述电池52同时所述电池52又能够被保持在所述电池箱51。

具体地说，倾斜式所述电池箱51在被使用时，当使用者朝外以拉出所述电池52时，由于倾斜角度的存在，所述电池52不仅受到了重力还有所述电池箱51的所述围壁511对其的支撑力，也就是说，使用者拖动所述电池52的拉力被减小了，从而使用者能够更加轻松地拉起所述电池52。相应地，当使用者需要将所述电池52放入所述电池箱51时，由于其倾斜角度的存在，使用者可以借助所述电池52的重力作用将所述电池52推动到所述电池箱51的所述底部512，同时，又不需要在竖直状态下保持一个跟所述电池52重力相当的力以防止所述电池52在重力作用下突然掉落对于所述电池52带来冲击。

进一步地，所述电池52包括至少一滑动件525，其中所述滑动件525被设置在所述电池52的背面以使所述电池52能够更加方便地从所述电池箱51取出。优选地，所述滑动件525被设置为至少一滑轮，当所述电池52被移动时，所述滑轮被相应地移动从而减少所述电池52和接触面之间的摩擦力，进而使得所述电池52被方便地移动。优选地，所述滑轮被部分暴露地设置在所述电池52的外侧以减少所述滑轮占据的体积，进而减少所述电池52的体积。优选地，所述滑动件525被设置为至少一滚珠，当所述电池52被移动时，所述滚珠被相应地移动从而减少所述电池52和接触面之间的摩擦力，进而使得所述电池52被方便地移动。值得一提的是，所述滚珠被设置为可以朝任意方向滚动以使所述电池52能够在接触面上沿着所述接触面任意移动。优选地，所述滚珠部分被覆盖在所述电池52的外侧以减少所述滚珠在所述电池腔510所占有的体积，进而使得整个所述电池52的体积被减小。

进一步地，所述供电装置50包括至少一锁定件53，其中所述锁定件53被可拆卸地设置在所述电池箱51的所述电池腔口5101附近以在所述移栽机被使用时锁定被安装在所述电池箱51的所述电池52，进而阻止在所述移栽机使用过程中，所述电池52受到震荡从所述电池箱51内掉出。优选地，所述锁定件53被设置为一插销，其中所述插销的两端被设置为横跨所述电池腔口5101以使所述插销能够阻止所述电池52的朝外移动。

具体地说，所述锁定件53包括一活动杆531和二插孔532，其中所述活动杆531被设置为一端可拆卸地连接于一个所述插孔532，另一端可拆卸地连接于另一个所述插孔532，其中所述插孔532被分别设置在所述电池箱51的所述电池腔口5101的两侧以使所述活动杆531被连接于所述插孔532时能够阻止所述电池52掉出。当所述移栽机在工作时，由于地面或者是设备本身会产生一定的振动，被安装在所述电池箱51的所述电池52在受到相应的振动后一方面所述电池52的所述电池连接部523和所述电池箱51的所述电池箱连接部513之间会不断地产生振动，长此以往可能会导致该处的相应的接口和接头之间的传导失灵，甚至所述电池52的所述电池连接部523和所述电池箱51的所述电池箱连接部513瞬间分离导致所述移栽机被停止供能，进而停止工作，或者是在下一刻所述电池52的所述电池连接部523和所述电池箱51的所述电池箱连接部513又瞬间结合在一起恢复供能，也就是说，所述电池52和所述电池箱51都处在一个不断拔插过程中，这会对整个设备带来很大的影响，甚至导致设备烧毁。另一方面，所述电池箱51处在一个晃动的环境当中，可能对其中的所述电池52的精密部件造成损坏，甚至最坏的结果就是所述电池52从所述电池箱51中掉出摔毁进而所述移栽机停止工作。

所述锁定件53的所述活动杆531的一端被设置为弯曲的，以使所述活动杆531的弯曲端无法通过相应的所述插孔532，进而，所述活动杆531无法在弯曲端这一端跟所述电池箱51分离从而所述活动杆531能够通过另一直形端从所述电池箱51被拆卸也可以通过弯曲端被固定在所述电池箱51。

本领域技术人员应当知晓的是，所述锁定件53的数量并不限制于一，为了保证所述电池52的正常和稳定供能，所述电池箱51可以被设置有多个所述锁定件53。

可选地，所述电池采用蓄电池，蓄电池的种类可以采用多种，例如阀控密封式铅酸蓄电池、镍氢电池、镍镉电池、锂离子电池、聚合物锂电池、锌空电池、燃料电池等等。在本实用新型的一实施例当中，所述电池可以采用锂离子电池。

而且在一些实施方式中，所述电池可以借鉴电动自行车或电动汽车的电源，将其电源结合应用于所述移植机。本领域的技术人员应当理解的是，所述电池的类型和数量不是本实用新型的限制，上述类型仅作为举例说明可以选择的类型，在不同的实施中，可以根据实际应用需求配置

可选地，所述电池采用燃料电池，燃料电池的种类可以采用多种，例如氢燃料电池、等等。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例，而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。