移植部可调节的移栽机的制作方法

本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一移植部可调节的移栽机。

背景技术：

随着科学技术的快速发展，现代农业已经摆脱了靠人力来耕作的落后方式，从播种、植保到收割等各个环节几乎都完全依靠农机设备来完成，农业机械的种类、数量不断提升，可以说现代农业已经进入了机械化时代。农机种田，改善了农业生产环境，减轻了农民的劳动强度，提高了生产效率和土地产出率，达到了农业增效、粮食增产、农民增收的目的。农业的机械化提高了农业生产的效率，也为农民带来了极大的便利。

移栽机是一种常见的农业机械，它能够开穴，置苗和覆土，进而完成秧苗移栽工作。对于农户来说，移栽机极大地解放了农户在种植秧苗当中的劳动力，是农业种植过程当中非常得力的帮手，尤其是对于大型的农场和拥有广阔土地的农户，但是传统的移栽机依然存在着一些问题。

所述移栽机提供一移植部，用于将苗株移植到土地。所述种植部在动力驱动下能够完成开穴，置苗和覆土等操作。但是对于传统的所述移栽机来说，如果操作者根据使用环境的变化需要改变所述移植部的位置时，比如说所述移植部的水平位置，受制于传统的传动机构和机械设计，需要抬起所述移栽机使得车轮离地，才能够改变所述移植部的位置。很显然，这对于操作者来说，是十分不便的。但是在实际的生产作业过程中，由于地理环境等的变换，操作者又不得不面对这一问题。比如说在面对不同的垄高以及垄间距变化时，由于所述移栽机的轮间距是固定的，进而需要改变所述移植部跟车轮之间的距离以适应不同的环境。对于传统的移栽机来说，调节所述移植部的位置的操作是十分复杂的。尤其是对于地形复杂，需要进行多次调整时，无疑占据了操作者大量的工作时间，另一方面也影响到了所述移栽机的工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的一目的在于提供一移植部可调节的移栽机，其中所述移栽机提供一可调节的移植部，便于使用者在使用过程当中调节所述移植部的位置。

本实用新型的另一目的在于提供一移植部可调节的移栽机，其中所述移植部不仅能够在水平方向调节位置，也能够在竖直方向调节位置，即，所述移植部能够被多方向地调节。

本实用新型的另一目的在于提供一移植部可调节的移栽机，其中所述移植部跟所述车体之间的距离能够被方便地调节。

本实用新型的另一目的在于提供一移植部可调节的移栽机，其中所述移植部跟所述车体之间的角度能够被方便地调节。

本实用新型的另一目的在于提供一移植部可调节的移栽机，其中所述移植部跟地面之间的距离能够被方便地调节。

本实用新型的另一目的在于提供一移植部可调节的移栽机，其中所述移植部跟地面之间的角度能够被方便地调节。

本实用新型的另一目的在于提供一移植部可调节的移栽机，其中所述移植部的倾斜度可被调节，以改变所述移植部插入土地的角度。

本实用新型的另一目的在于提供一移植部可调节的移栽机，其中所述移植部的插入口的位置可被调节，以改变苗株的插入位置。

本实用新型的另一目的在于提供一移植部可调节的移栽机，其中所述移植部的料杯开口的位置可被调节，以配合料杯使得位于所述料杯的苗株能够准确地掉入所述移植部的所述料杯开口。

本实用新型的另一目的在于提供一移植部可调节的移栽机，其中所述移栽机采用电动机代替内燃机，以简化所述移栽机的机械机构，通过这样的方式，使得所述移植部的调节变得更加便利。

本实用新型的另一目的在于提供一移植部可调节的移栽机，其中所述移栽机采用电能作为动力来源，电力输出相对稳定，使得所述移栽机对于所述移植部的位置控制可以更加精确。

本实用新型的另一目的在于提供一移植部可调节的移栽机，其中所述移栽机可采用一电动机单独提供动力输出于所述移植部，以使对于所述移植部的控制更加方便和精确。

本实用新型的另一目的在于提供一移植部可调节的移栽机，其中所述移栽机提供一供电单元，藉由所述供电单元给所述电动机供电。

本实用新型的另一目的在于提供一移植部可调节的移栽机，其中所述供电单元包括一电池箱和至少一电池，其中所述电池被可拆卸地容纳于所述电池箱以使得所述电池可被更换和回收。

本实用新型的另一目的在于提供一移植部可调节的移栽机，其中所述电池箱被以倾斜于所述移栽机工作平面的方式设置在所述移栽机。

为了达到上述至少一个目的以及本实用新型的其他目的和优势，本实用新型提供一移植部可调节的移栽机，包括：

一车体；

一行走装置，其中所述行走装置被安装于所述车体底端，带动所述车体运动；

一移植装置，其中所述移植装置被安装于所述车体前端，其中所述移植装置包括一移植单元，其中所述移植单元包括一移植部；

一驱动装置，其中所述行走装置和所述移植装置被可驱动地连接于所述驱动装置，其中所述驱动装置包括一动力单元，一动力分配单元和一动力传输单元，其中所述动力单元提供动力以驱动所述行走装置和所述移植装置，其中所述动力分配单元被连接于所述动力单元以分配动力至所述行走装置和所述移植装置，其中所述动力传输单元将来自所述动力单元的动力分布传输至所述行走装置和所述移植装置，其中所述动力传输单元包括一第一动力传输模块和一第二动力传输模块，其中所述第一动力传输模块被连接于所述动力分配单元和所述行走装置之间，其中所述第二动力传输模块被连接于所述动力分配单元和所述移植装置之间；以及

一调节装置，其中所述调节装置被连接于所述移植部，其中所述移植部通过所述调节装置被相对于地面位置可旋转调整地连接于所述驱动装置。

根据本发明的一个实施例，所述传动轴被设置为横向延伸而成，其中所述调节轴被设置为纵向延伸而成。

根据本发明的一个实施例，所述传动轴被设置为纵向延伸而成，其中所述调节轴被设置为横向延伸而成。

根据本发明的一个实施例，所述调节装置包括一传动轴，其中所述传动轴具有一第一传动连接端和一第二传动连接端，其中所述第一传动连接端被连接于所述第二动力传输模块，其中所述第二传动连接端被可旋转连接于所述移植部。

根据本发明的一个实施例，所述传动轴被长度可伸缩地连接于所述移植部。

根据本发明的一个实施例，所述传动轴包括一第一传动轴和一第二传动轴，其中所述第一传动轴被连接于所述第二动力传输模块，其中所述第二传动轴被连接于所述移植部，其中所述第一传动轴被可伸缩地连接于所述第二传动轴。

根据本发明的一个实施例，所述传动轴包括一第一传动轴、一第二传动轴和一传动轴连接件，其中所述第一传动轴被连接于所述第二动力传输模块，其中所述第二传动轴被连接于所述移植部，其中所述第一传动轴通过所述传动轴连接件被可伸缩地连接于所述第二传动轴。

根据本发明的一个实施例，所述调节装置包括一传动轴和一调节轴，其中所述传动轴具有一第一传动连接端和一第二传动连接端，其中所述第一传动连接端被连接于所述第二动力传输模块，其中所述调节轴具有一第一调节连接端和一第二调节连接端，其中所述第二传动连接端被可旋转地连接于所述第一调节连接端，其中所述第二调节连接端被连接于所述移植部。

根据本发明的一个实施例，所述移植部被可旋转地连接于所述第二调节连接端。

根据本发明的一个实施例，所述传动轴被长度可伸缩地连接于所述移植部。

根据本发明的一个实施例，所述传动轴包括一第一传动轴和一第二传动轴，其中所述第一传动轴被连接于所述第二动力传输模块，其中所述第二传动轴被连接于所述移植部，其中所述第一传动轴被可伸缩地连接于所述第二传动轴。

根据本发明的一个实施例，所述传动轴包括一第一传动轴、一第二传动轴和一传动轴连接件，其中所述第一传动轴被连接于所述第二动力传输模块，其中所述第二传动轴被连接于所述移植部，其中所述第一传动轴通过所述传动轴连接件被可伸缩地连接于所述第二传动轴。

根据本发明的一个实施例，所述调节轴被长度可伸缩地连接于所述移植部。

根据本发明的一个实施例，所述调节轴包括一第一调节轴和一第二调节轴，其中所述第一调节轴被连接于所述传动轴，其中所述第二调节轴被连接于所述移植部，其中所述第一调节轴被可伸缩地连接于所述第二调节轴。

根据本发明的一个实施例，所述调节轴包括一第一调节轴、一第二调节轴和一调节轴连接件，其中所述第一调节轴被连接于所述传动轴，其中所述第二调节轴被连接于所述移植部，其中所述第一调节轴通过所述调节轴连接件被可伸缩地连接于所述第二调节轴。

根据本发明的一个实施例，所述调节轴被长度可伸缩地连接于所述移植部。

根据本发明的一个实施例，所述调节轴包括一第一调节轴和一第二调节轴，其中所述第一调节轴被连接于所述传动轴，其中所述第二调节轴被连接于所述移植部，其中所述第一调节轴被可伸缩地连接于所述第二调节轴。

根据本发明的一个实施例，所述调节轴包括一第一调节轴、一第二调节轴和一调节轴连接件，其中所述第一调节轴被连接于所述传动轴，其中所述第二调节轴被连接于所述移植部，其中所述第一调节轴通过所述调节轴连接件被可伸缩地连接于所述第二调节轴。

根据本发明的一个实施例，所述调节装置包括一传动轴和一调节轴，其中所述传动轴具有一第一传动连接端和一第二传动连接端，其中所述第一传动连接端被连接于所述第二动力传输模块，其中所述调节轴具有一第一调节连接端和一第二调节连接端，其中所述第二传动连接端被连接于所述第一调节连接端，其中所述第二调节连接端被可旋转地连接于所述移植部。

根据本发明的一个实施例，所述传动轴被长度可伸缩地连接于所述移植部。

附图说明

图1是根据本实用新型的一较佳实施例的移植部可调节的移栽机的立体示意图。

图2是根据本实用新型的上述实施例的移植部可调节的移栽机的框架示意图。

图3是根据本实用新型的上述实施例的移栽机的一移植部的立体示意图。

图4是根据本实用新型的另一较佳实施例的移栽机的一移植部的立体示意图

图5是根据本实用新型的另一较佳变形实施例的移栽机的一移植部的立体示意图。

图6是根据本实用新型的另一较佳实施例的移栽机的一移植部的立体示意图。

图7是根据本实用新型的上述较佳实施例的移栽机的一调节轴的立体示意图。

图8是根据本实用新型的上述较佳实施例的移栽机的一传动轴的立体示意图。

图9是根据本实用新型的又一较佳实施例的移栽机的一移植部的立体示意图。

图10是根据本实用新型的又一较佳实施例的移栽机的移植部的立体示意图。

图11是根据本实用新型的又一较佳实施例的移栽机的移植部的立体示意图。

图12是根据本发明的上述实施例的移栽机的一供电单元整体透视图。

图13是根据本发明的上述实施例的移栽机的一供电单元整体示意图。

图14是根据本发明的上述实施例的移栽机的两个供电单元的连接示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

如附图1至图3所示，是本实用新型提供的一较佳实施例的关于一移植部可调节的移栽机。

所述移栽机包括一车体10，一行走装置20，一移植装置30以及至少一驱动装置40，其中所述行走装置20被安装于所述车体10的底端，用于驱动所述车体10在地面行走，其中所述移植装置30被安装于所述车体10的前部，用于将秧苗移栽到土地中，其中所述驱动装置40被连接于所述行走装置20，从而为所述行走装置20提供动力，其中所述驱动装置40被连接于所述移植装置30，从而为所述移植装置30提高动力。也就是说，所述行走装置20和所述移植装置 30被可工作地连接于所述车体10，在所述驱动装置40的驱动下开始作业。

所述移植装置30包括一苗株承载单元31和一移植单元32，其中所述苗株承载单元31用于承载苗株，使用者可以将苗株放置在所述苗株承载单元31以使所述苗株能够被暂时存放在此以等待后续的移植操作，其中所述移植单元32用于将所述苗株从所述移栽机移植到土地。

所述苗株承载单元31可被实施为一承载平台，被用于放置所述苗株。

所述移植单元32包括一料杯部321和一移植部322，其中所述料杯部321 被用于依次放置来自所述苗株承载单元31的所述苗株，以使所述苗株在被移植之前能够被有序地放置在所述苗株承载单元31，从而方便进行下一步的移植操作。所述料杯部321被可贯通地设置在所述移植部322的上方，以使当所述料杯部321打开时，位于所述料杯部321的所述苗株能够从开口落下，在重力的作用下自动落入到所述移植部322。

所述料杯部321被可旋转地连接于所述车体10，其中所述料杯部321包括至少一料杯3211和至少一料杯盖3212，其中所述料杯盖3212被可操作地连接于所述料杯3211的底端，当所述料杯盖3212被打开时，形成一料杯开口3213 以使位于所述料杯3211的所述苗株能够通过所述料杯开口3213掉落到所述移植部322。

所述移植部322具有一第一开口3221和一第二开口3222，其中所述第一开口3221位于所述移植部322的顶端，其中所述第二开口3222位于所述移植部 322的底端。也就是说，所述第一开口3221供所述苗株进入，所述第二开口3222 供所述苗株离开。

所述移植部322被可调节地连接于所述车体10以使所述移植部322的位置可以根据实际的需求被调节。

所述驱动装置40包括至少一动力单元41，一动力分配单元42和一动力传输单元43，其中所述动力单元41为所述移栽机提供动力。可以理解的是，所述动力单元41可以是电动机，也可以是内燃机。所述动力分配单元42被连接于所述动力单元41以分配所述动力单元41对外输出的动力。在本实施例中，所述动力分配单元42将来自所述动力单元41的动力分配向所述行走装置20和所述移植装置30。所述动力传输单元43被连接于所述动力分配单元42以输出来自所述动力分配单元42的动力。具体地，所述动力传输单元43包括一第一动力传输模块431和一第二动力传输模块432，其中所述第一动力传输模块431被连接于所述行走装置20，以传输动力，带动所述行走装置20作业，其中所述第二动力传输模块432被连接于所述移植装置30以传输动力，带动所述移植装置30作业。

所述移栽机进一步包括一调节装置50，其中所述调节装置50被设置在所述动力单元41和所述移植部322之间，用于调节所述移植部322相对于所述移栽机的所述车体10的位置。

具体地，所述调节装置50包括一传动轴51和一调节轴52，其中所述传动轴51被连接于所述驱动装置40的所述第二动力传输模块432，其中所述调节轴 52被连接于所述传动轴51和所述移植部322之间被用于传输来自所述动力单元 41的动力以及调节所述移植部322的位置。

所述第二动力传输模块432和所述传动轴51之间的连接方式有齿轮连接、轴连接、皮带连接和花键连接等方法。在本实用新型的一实施例中，所述第二动力传输模块432和所述传动轴51之间的连接方式采用齿轮连接。齿轮连接能够将齿轴、其他传动轴、链条、齿轮、皮带轮和正轮都整合进去。

所述传动轴51被设置为自所述车体10朝外纵向延伸而成，所述调节轴52 被设置为自所述传动轴52的一端朝外横向延伸而成。需要注意的是，此处的纵向是指跟所述移栽机的行进方向大致相同，横向是指相对于纵向呈大致垂直的方向。

具体地说，所述传动轴51具有一第一传动连接端511和一第二传动连接端 512，其中所述第一传动连接端511被连接于所述第二动力传输模块432，其中所述第二传动连接端512被连接于所述调节轴52。所述调节轴52具有一第一调节连接端521和一第二调节连接端522，其中所述第一调节连接端521连接于所述传动轴51的所述第二传动连接端512，其中所述第二调节连接端522连接于所述移植部322。

所述调节轴52被可旋转地连接于所述传动轴51以使所述移植部322通过所述调节轴52被可旋转地连接于所述传动轴51。

所述调节轴52可沿着所述第一调节连接端521和所述第二传动连接端512 之间的旋转连接被沿着所述传动轴51朝所述移栽机内侧的平面将近360度旋转。在这一旋转过程当中，随着所述调节轴52的位置变化，所述移植部322的高度，水平位置都可以发生变化以满足操作者的不同需求。

所述调节轴52被可伸缩地连接于所述传动轴51，如附图7所示，也就是说，所述调节轴52的长度可被改变以使在所述调节轴52相对于所述传动轴51旋转时，所述移植部322所在平面和所述传动轴51所在平面之间距离不发生改变，可被调节，以使在所述移植部322在垂直距离上的位置改变时，在水平位置的距离不被改变。也就是说，对于所述移植部322来说，在调整水平和垂直方向上的自由度时，可以仅仅改变其中一个也可以同时改变两个。

换句话说，以所述传动轴51和所述调节轴52的交点为原点，其水平方向为 X轴，垂直方向为Y轴，垂直于所述X轴和所述Y轴所在平面并且穿过原点的为Z轴。在所述调节轴52相对于所述传动轴51旋转时，对于所述移植部322 来说，在所述Z轴的坐标不变的情况下，所述X轴和所述Y轴的坐标能够被同时改变，在所述X轴的坐标不变的情况下，所述Z轴和所述Y轴的坐标能够被同时改变，在所述Y轴的坐标不变的情况下，所述X轴和所述Z轴的坐标能够被同时改变，也能够同时改变在所述Y轴，所述X轴和所述Z轴的坐标。也就是说，在所述调节轴52相对于所述传动轴51旋转时，对于所述移植部322来说，至少两个自由度需要被改变。

由于所述调节轴52的长度可以被调节，所以在所述调节轴52相对于所述传动轴51旋转时，所述调节轴52的长度也可以被调节。换句话说，所述移植部 322的所述Z轴的坐标不变时，所述Y轴和所述X轴的坐标在所述调节轴52相对于所述传动轴51旋转时同时被改变，具体地说，是所述Y轴或所述X轴两个中的一个坐标被缩小，另一个坐标被放大，但是通过调节所述调节轴52的长度，可以在所述Z轴不变的情况下，同时改变所述Y轴和所述X轴的坐标，使得所述Y轴的坐标和所述X轴的坐标能够被同时缩小或者是放大。

所述移植部322的所述X轴的坐标不变时，所述Y轴和所述Z轴的坐标在所述调节轴52相对于所述传动轴51旋转时同时被改变。具体地说，是所述Y 轴或所述Z轴中的一个坐标被缩小，另一个坐标被放大，但是通过调节所述调节轴52的长度，可以在所述X轴的坐标不变时，所述Y轴和所述Z轴的坐标能够被同时改变，使得所述Y轴和所述Z轴的坐标能够被同时缩小或者是放大。

所述移植部322的所述Y轴的坐标不变时，所述X轴和所述Z轴的坐标在所述调节轴52相对于所述传动轴51旋转时同时被改变。具体地说，是所述X 轴和所述Z轴中的一个坐标被缩小，另一个坐标被放大，但是通过调节所述调节轴52的长度，可以在所述Y轴的坐标不变时，所述X轴和所述Z轴的坐标能够被同时改变，使得所述X轴和所述Z轴的坐标能够被同时缩小或者是放大。

也可以是，在所述调节轴52相对于所述传动轴51旋转时，在所述X轴，Y 轴，Z轴的坐标都被改变时，通过调节所述调节轴52的长度，使得所述X轴， Y轴和Z轴的坐标能够被同时缩小或者是放大。

在本实用新型的一实施例当中，所述调节轴52包括一第一调节轴523和一第二调节轴524，其中第一调节轴523被套接于所述第二调节轴524。可以是所述第一调节轴523的直径大于所第二调节轴524，也可以是第二调节轴524的直径大于所述第一调节轴523。也可以是，所述第一调节轴523被螺接于所述第二调节轴524以使所述第一调节轴523和所述第二调节轴524之间的距离可以被改变，从而改变了所述调节轴52长度。也可以是，所述第一调节轴523被卡接于所述第二调节轴524不同位置以使所述第一调节轴523和所述第二调节轴524 之间的距离可以被改变。

在本实用新型的另一实施例当中，所述调节轴52包括一第一调节轴523，一第二调节轴524和一调节轴连接件525，其中所述调节轴连接件525被分别连接于所述第一调节轴523和所述第二调节轴524。也就是说，所述调节轴52被连接在所述第一调节轴523和所述第二调节轴524之间。可以通过改变所述第一调节轴523和所述调节轴连接件525之间的长度来改变所述调节轴52的长度，也可以通过改变所述第二调节轴524和所述调节轴连接件525之间的长度来改变所述调节轴52的长度，或者是同时通过改变所述第一调节轴523，第二调节轴 524和所述调节轴连接件525之间的长度来改变所述调节轴52的长度。

在本实用新型的一实施例当中，所述传动轴51包括一第一传动轴513和一第二传动轴514，其中所述第一传动轴513被连接于所述第二传动轴514，并且所述第一传动轴513和所述第二传动轴514组成的长度可根据使用者的需求被调整。

可选地，所述第一传动轴513被套接于所述第二传动轴514以使所述传动轴 51的长度可被改变。可以是所述第一传动轴513的直径大于所述第二传动轴514 的直径，也可以是所述第二传动轴514的直径大于所述第一传动轴513的直径。可选地，所述第一传动轴513被螺接于所述第二传动轴514以使所述第一传动轴 513和所述第二传动轴514之间的距离可以被改变，从而改变了所述传动轴51 的长度。也可以是，所述第一传动轴513被卡接于所述第二传动轴514的不同位置以使所述第一传动轴513和所述第二传动轴514之间的距离可以被改变。

在本实用新型的另一实施例中，所述传动轴51包括一第一传动轴513、一第二传动轴514和一传动轴连接件515，其中所述第一传动轴513通过所述传动轴连接件515被连接于所述第二传动轴514，并且所述第一传动轴513、所述第二传动轴514和所述传动轴连接件515组成的长度可根据使用者的需求被调整。可选地，所述第一传动轴513和所述第二传动轴514被分别套接于所述传动轴连接件515的两端以使所述传动轴51的长度可被改变。可以是所述第一传动轴513 的直径大于所述传动轴连接件515的直径，所述第二传动轴514的直径小于所述传动轴连接件515的直径，也可以是所述第一传动轴513的直径小于所述传动轴连接件515的直径。可选地，所述第一传动轴513被螺接于所述传动轴连接件 515以使所述第一传动轴513和所述传动轴连接件515之间的距离可以被改变，从而改变了所述传动轴51的长度，也可以是，所述第二传动轴514被螺接于所述传动轴连接件515以使所述第二传动轴514和所述传动轴连接件515之间的距离被改变，从而改变了所述传动轴51的长度。也可以是，所述第一传动轴513 被卡接于所述传动轴连接件515的不同位置以使所述第一传动轴513和所述传动轴连接件515之间的距离可以被改变，从而改变了所述传动轴51的长度。也可以是，所述第二传动轴514被卡接于所述传动轴连接件515的不同位置以使所述第二传动轴514和所述传动轴连接件515之间的距离可以被改变，从而改变了所述传动轴51的长度。

进一步地，所述移植部322被可相对于所述调节轴52移动地连接于所述调节轴52以使所述移植部322的位置能够相对于所述调节轴52改变。也就是说，在不移动所述调节轴52和所述传动轴51相对位置的前提下，所述移植部322 和所述调节轴52之间的相对位置也能够被改变，从而方便满足操作者在尽可能多的位置来调节所述移植部322。

可选地，所述移植部322被相对于所述调节轴52可上下移动地连接于所述调节轴52的所述第二调节连接端522以使所述移植部322相对于所述调节轴52 的高度能够被改变进而改变所述移植部322相对于地面的高度，从而使得所述移栽机能够适应不同垄高的土地。

具体地，所述调节装置50进一步包括一调节组件53，其中所述调节组件53 包括一第一调节件531和一第二调节件532，其中所述第一调节件531被设置在所述调节轴52的所述第二调节连接端522，其中所述第二调节件532被设置在所述移植部322的侧面相应位置以适配于所述第一调节件531，以使所述第二调节件532能够沿着所述第一调节件531上下相对运动。

所述第一调节件531可以是一具有一定长度的竖直设置在所述调节轴52的所述第二调节连接端522的导轨，其中所述第二调节件532可以是一金属杆，其中所述金属杆被可拆卸地固定在所述导轨，所述导轨提供了多个位置供所述金属杆固定以改变所述移植部322相对于所述调节轴52的高度。

可以理解的是，所述第一调节件531和所述第二调节件532的位置可以互换。本领域的技术人员应当知晓的是，所述第一调节件531和所述第二调节件532 的结构设计并不限制于上述所举例的。

所述移植部322通过所述调节件来改变相对于所述调节轴52的相对位置，进而改变所述移植部322相对于地面的高度，也可以是，通过所述调节轴52相对于所述传动轴51的位置变化，来改变所述移植部322相对于地面的高度。换言之，操作者对于所述移植部322在所述X轴，所述Y轴和所述Z轴上的位置的改变，可以通过调节所述调节轴52和所述传动轴51之间的相对位置以及所述移植部322和所述调节轴52之间的相对位置来调整，以满足操作者的使用目的。

如附图4所示，是根据本实用新型的又一较佳实施例被阐明，其中本实施例跟上述实施例的不同之处在于所述调节装置50A。

具体地说，所述调节装置50A包括一传动轴51A和一调节轴52A，其中所述传动轴51A被连接于所述调节轴52A，其中所述传动轴51A具有一第一传动连接端511A和一第二传动连接端512A，其中所述第一传动连接端511A和所述第二传动连接端512A被分别设置在两端，其中所述调节轴52A具有一第一调节连接端521A和一第二调节连接端522A，其中所述第一调节连接端521A和所述第二调节连接端522A被分别设置在两端，其中所述传动轴的所述第一传动连接端511A被连接于所述第二动力传输模块432，其中所述第二传动连接端512A 被连接于所述调节轴52A的所述第一调节连接端521A，其中所述第二调节连接端522A被连接于所述移植部322。

所述传动轴51A被设置为自所述车体10朝外纵向延伸而成，所述调节轴52A 被设置为自所述传动轴52A的一端朝外横向延伸而成。需要注意的是，此处的纵向是指跟所述移栽机的行进方向大致相同，横向是指相对于纵向呈大致垂直的方向。

所述移植部322被可旋转地连接于所述调节轴52A，以使所述移植部322能够相对于所述调节轴52A在旋转以满足不同场合的需求，比如说调节所述移植部322插入土地的角度，调节所述移植部322的所述第一开口3221的位置等。

进一步地，所述调节装置50A包括一调节组件53A，其中所述调节组件53A 包括一第一调节件531A和一第二调节件532A，其中所述第一调节件531A被设置在所述调节轴52A的所述第一调节连接端521A，其中所述第二调节件532A 被设置在所述传动轴的所述第二传动连接端512A以适配于所述第一调节件 531A，以使所述第一调节件531A能够沿着所述第二调节件532A左右相对移动，从而在纵向上改变所述调节轴52A跟所述车体10之间的距离。

所述第一调节件531A可以是一具有一定长度的竖直设置在所述调节轴52A 的所述第二调节连接端522A的导轨，其中所述第二调节件532A可以是一金属杆，其中所述金属杆被可拆卸地固定在所述导轨，所述导轨提供了多个位置供所述金属杆固定以改变所述传动轴51A相对于所述调节轴52A的位置。

可以理解的是，所述第一调节件531A和所述第二调节件532A的位置可以互换。本领域的技术人员应当知晓的是，所述第一调节件531A和所述第二调节件532A的结构设计并不限制于上述所举例的。

如图5所示，是本实用新型提供的又一较佳实施例的一移植部可调节的移栽机被阐明，本实施例跟上述实施例的不同之处在于所述调节装置50B。

具体地说，所述调节装置50B包括一传动轴51B和一调节轴52B，其中所述传动轴51B被连接于所述调节轴52B，其中所述传动轴51B具有一第一传动连接端511B和一第二传动连接端512B，其中所述第一传动连接端511B和所述第二传动连接端512B被分别设置在两端，其中所述调节轴52B具有一第一调节连接端521B和一第二调节连接端522B，其中所述第一调节连接端521B和所述第二调节连接端522B被分别设置在两端，其中所述传动轴的所述第一传动连接端511B被连接于所述第二动力传输模块432，其中所述第二传动连接端512B被连接于所述调节轴52B的所述第一调节连接端521B，其中所述第二调节连接端 522B被连接于所述移植部322。

进一步地，所述调节轴52B被可旋转地连接于所述传动轴51B，其中所述移植部322被可旋转地连接于所述调节轴52B，以使所述移植部322可以分别通过所述调节轴52B和所述传动轴51B之间的自由度以及所述移植部322本身跟所述调节轴52B之间的自由度来调整所述移植部322的位置。

如图6所示，是根据本实用新型的又一较佳实施例被阐明，其中本实施例跟上述实施例的不同之处在于所述调整装置50C。

具体地说，所述调节装置50C包括一传动轴51C和一调节轴52C，其中所述传动轴51C被连接于所述调节轴52C，其中所述传动轴51C具有一第一传动连接端511C和一第二传动连接端512C，其中所述第一传动连接端511C和所述第二传动连接端512C被分别设置在两端，其中所述调节轴52C具有一第一调节连接端521C和一第二调节连接端522C，其中所述第一调节连接端521C和所述第二调节连接端522C被分别设置在两端，其中所述传动轴的所述第一传动连接端511C被连接于所述第二动力传输模块432，其中所述第二传动连接端512C被连接于所述调节轴52C的所述第一调节连接端521C，其中所述第二调节连接端 522C被连接于所述移植部322。

所述调节装置50C进一步包括两调节组件53A，其中两所述调节组件53A 被分别设置在所述传动轴51A和所述调节轴52A之间以及所述调节轴52A和所述移植部322之间，以使所述传动轴51A和所述调节轴52A以及所述调节轴52A 和所述移植部322之间的相对位置可以进行调节。

具体地，对于位于所述传动轴51C和所述调节轴52C之间的所述调节组件 53C来说，所述调节组件53C包括一第一调节件531C和一第二调节件532C,其中所述第一调节件531C被设置在所述调节轴52C的所述第一调节连接端521C，其中所述第二调节件532C被设置在所述传动轴51C的所述第二传动连接端 512C以适配于所述第一调节件531C，以使所述第一调节件531C能够沿着所述第二调节件532C左右相对移动，从而在纵向上改变所述调节轴52C跟所述车体 10之间的距离。相应地，对于位于所述调节轴52C和所述移植部322之间的所述调节组件53C来说，所述第一调节件531C被设置在所述调节轴52C的所述第二调节连接端522C，其中所述第二调节件532C被设置在所述移植部322的侧面相应位置以适配于所述第一调节件531C，以使所述第二调节件532C能够沿着所述第一调节件531C上下相对运动。

所述第一调节件531C可以是一具有一定长度的竖直设置在所述调节轴52C 的所述第二调节连接端522C的导轨，其中所述第二调节件532C可以是一金属杆，其中所述金属杆被可拆卸地固定在所述导轨，所述导轨提供了多个位置供所述金属杆固定以改变所述移植部322相对于所述调节轴52C的高度。

可以理解的是，所述第一调节件531C和所述第二调节件532C的位置可以互换。本领域的技术人员应当知晓的是，所述第一调节件531C和所述第二调节件532C的结构设计并不限制于上述所举例的。

如图9所示，是根据本实用新型的又一较佳实施例被阐明，本实施例跟上述实施例的不同之处在于所述调节装置50’。

具体地，所述调节装置50’包括二传动轴51’和二调节轴52’，其中所述传动轴51’被连接于所述第二动力传输模块432和所述调节轴52’之间，用于将来自所述动力传输模块的动力传递到所述调节轴52’。

所述传动轴51’被设置为自所述车体10内部横向地朝外延伸而成，以将来自所述动力单元41的动力传递给所述移植部322。所述调节轴52’被设置为自所述传动轴51’的一端相对于所述车体10朝外纵向延伸而成。此处的纵向和横向皆相对于所述车体10的运行方向而已，以所述车体10的前进或后退方向为纵向。所述传动轴51’被设置为纵向延伸以延长所述移植部322在纵向方向上跟所述车体 10的距离，进而在纵向上为调节所述移植部322的位置留下一个操作空间。所述调节轴52’被设置为横向延伸以延长所述移植部322在横向方向上跟所述车体 10的距离，进而在横向上为调节所述移植部322的位置留下一个操作空间。

具体地说，所述传动轴51’具有一第一传动连接端511’和一第二传动连接端 512’，其中所述第一传动连接端511’和所述第二传动连接端512’被分别设置在所述传动轴51’的两端，其中所述第一传动轴51’连接端被连接于所述第二动力传输模块432，其中所述第二传动轴51’连接端被连接于所述调节轴52’。

所述调节轴52’被设置为自所述传动轴51’的所述第二传动连接端512’朝内延伸而成。也就是说，所述调节轴52’被设置在相对于所述移栽机的前进或者是后退方向横向延伸而成。所述调节轴52’具有一第一调节连接端521’和一第二调节连接端522’，其中所述第一调节连接端521’被连接于所述传动轴51’的所述第二传动连接端512’，其中所述第二调节连接端522’被可旋转地连接于所述移植部322。

进一步地，所述调节装置50’包括一调节组件53’，其中所述调节组件53’包括一第一调节件531’和一第二调节件532’，其中所述第一调节件531’被设置在所述传动轴51’的所述第二传动连接端512’，其中所述第二调节件532’被设置在所述调节轴52’的所述第一调节连接端521’以适配于所述第一调节件531’，以使所述第一调节件531’能够沿着所述第二调节件532’左右或上下相对移动，从而改变位于所述调节轴52’的所述第二调节连接端522’的所述移植部322跟所述车体10之间的距离。

进一步地，所述调节装置50’包括一调节组件53’，其中所述调节组件53’包括一第一调节件531’和二第二调节件532’，其中所述第二调节件532’被分别设置在所述传动轴51’和所述调节轴52’，其中所述第一调节件531’被分别可调节地连接于两个所述第二调节件532’。在本实施例当中，所述第一调节件531’被设置为一凸块，其中所述第二调节件532’被设置为一滑轨，其中所述第一调节件 531’的一端被连接于所述传动轴51’的所述第二传动连接端512’，其中所述第一调节件531’的另一端被连接于所述调节轴52’的所述第一调节件531’，其中所述第一调节件531’被可移动地连接于所述第二调节件532’以改变所述第一调节件 531’跟所述第二调节件532’之间的位置，进而改变所述移植部322跟所述传动轴 51’的相对位置。

具体地，一所述第二调节件532’被设置在所述传动轴51’，沿着所述传动轴 51’的延伸方向形成，也就是说，通过调节所述第一调节件531’跟位于所述传动轴51’的所述第二调节件532’之间的位置可以改变所述移植部322跟所述传动轴 51’之间的距离。另一所述第二调节件532’被设置在所述调节轴52’，沿着所述调节轴52’的延伸方向形成，也就是说，通过调节所述第一调节件531’跟位于所述调节轴52’的所述第二调节件532’之间的位置可以改变所述移植部322跟所述传动轴51’之间的距离。换言之，所述第一调节件531’跟二所述第二调节件532’实现了对于所述移植部322来说水平方向以及竖直方向上的位置调整。

本领域的技术人员应当知晓的是，所述第一调节件531’和所述第二调节件 532’的结构设计并不限制于上述所举例的。

如图10所示，是根据本实用新型的又一较佳实施例被阐明，本实施例跟上述实施例的不同之处在于所述调节装置50”。

具体地，所述调节装置50”包括二传动轴51”和二调节轴52”，其中所述传动轴51”被连接于所述第二动力传输模块432和所述调节轴52”之间，用于将来自所述动力传输模块的动力传递到所述调节轴52”。

所述传动轴51”被设置为自所述车体10内部横向地朝外延伸而成，以将来自所述动力单元41的动力传递给所述移植部322。所述调节轴52”被设置为自所述传动轴51”的一端相对于所述车体10朝外纵向延伸而成。此处的纵向和横向皆相对于所述车体10的运行方向而已，以所述车体10的前进或后退方向为纵向。所述传动轴51”被设置为纵向延伸以延长所述移植部322在纵向方向上跟所述车体10的距离，进而在纵向上为调节所述移植部322的位置留下一个操作空间。所述调节轴52”被设置为横向延伸以延长所述移植部322在横向方向上跟所述车体10的距离，进而在横向上为调节所述移植部322的位置留下一个操作空间。

具体地说，所述传动轴51”具有一第一传动连接端511”和一第二传动连接端512”，其中所述第一传动连接端511”和所述第二传动连接端512”被分别设置在所述传动轴51”的两端，其中所述第一传动轴连接端51”被连接于所述第二动力传输模块432，其中所述第二传动轴连接端51”被连接于所述调节轴52”。

所述调节轴52”被设置为自所述传动轴51”的所述第二传动连接端512”朝内延伸而成。也就是说，所述调节轴52”被设置在相对于所述移栽机的前进或者是后退方向横向延伸而成。所述调节轴52”具有一第一调节连接端521”和一第二调节连接端522”，其中所述第一调节连接端521”被可旋转地连接于所述传动轴51”的所述第二传动连接端512”，其中所述第二调节连接端522”被连接于所述移植部322。

进一步地，所述调节装置50”包括一调节组件53”，其中所述调节组件53”包括一第一调节件531”和一第二调节件532”，其中所述第一调节件531”被设置在所述调节轴52”的所述第二调节连接端522”，其中所述第二调节件532”被设置在所述移植部322以适配于所述第一调节件531”，以使所述第一调节件531”能够沿着所述第二调节件532”左右或上下相对移动，从而改变所述调节轴52”跟所述车体10之间的距离。

进一步地，所述调节装置50”包括一调节组件53”，其中所述调节组件53”包括一第一调节件531”和二第二调节件532”，其中所述第二调节件532”被分别设置在所述移植部322和所述调节轴52”，其中所述第一调节件531”被分别可调节地连接于两个所述第二调节件532”。在本实施例当中，所述第一调节件531”被设置为一凸块，其中所述第二调节件532”被设置为一滑轨，其中所述第一调节件531”的一端被连接于所述移植部322的所述第二调节件532”，其中所述第一调节件531”的另一端被连接于所述调节轴52”的所述第一调节件531”，其中所述第一调节件531”被可移动地连接于所述第二调节件532”以改变所述第一调节件531”跟所述第二调节件532”之间的位置，进而改变所述移植部322跟所述调节轴52”的相对位置。

具体地，一所述第二调节件532”被竖直地设置在所述移植部322侧面，也就是说，通过调节所述第一调节件531”跟位于所述移植部322的所述第二调节件532”之间的位置可以改变所述移植部322相对于所述调节轴52’的高度。另一所述第二调节件532”被设置在所述调节轴52”，沿着所述调节轴52”的延伸方向形成，也就是说，通过调节所述第一调节件531”跟位于所述调节轴52”的所述第二调节件532”之间的位置可以改变所述移植部322跟所述传动轴51”之间的距离。换言之，所述第一调节件531”跟二所述第二调节件532”实现了对于所述移植部322来说水平方向以及竖直方向上的位置调整。

本领域的技术人员应当知晓的是，所述第一调节件531”和所述第二调节件 532”的结构设计并不限制于上述所举例的。

如附图11所示，是根据本实用新型的又一较佳实施例。

本实施例跟上述实施例的不同之处的其中一点就是上一实施例当中的所述移栽机的所述移植部322的数目是一，也就是说，在移栽过程当中，适配于单行种植。在本实施例中所述移栽机的所述移植部322的数目是二，以适应于双行种植。

具体地，所述移栽机包括一车体10，一行走装置20，一移植装置30以及至少一驱动装置40，其中所述行走装置20被安装于所述车体10的底端，其中所述移植装置30被安装于所述车体10的前端，此处的前端是指跟所述车体10的前进方向相反的方向，以避免在所述车体10前进过程当中，已经移栽好的秧苗被所述车体10破坏。所述驱动装置40被连接于所述移植装置30和所述行走装置20，进而驱动所述移植装置30和所述行走装置20工作。

所述驱动装置40包括至少一动力单元41，一动力分配单元42和一动力传输单元43，其中所述动力单元41为所述移栽机提供动力。可以理解的是，所述动力单元41可以是电动机，也可以是内燃机。所述动力分配单元42被连接于所述动力单元41以分配所述动力单元41对外输出的动力。在本实施例中，所述动力分配单元42将来自所述动力单元41的动力分配向所述行走装置20和所述移植装置30。所述动力传输单元43被连接于所述动力分配单元42以输出来自所述动力分配单元42的动力。具体地，所述动力传输单元43包括一第一动力传输模块431和一第二动力传输模块432，其中所述第一动力传输模块431被连接于所述行走装置20，以传输动力，带动所述行走装置20作业，其中所述第二动力传输模块432被连接于所述移植装置30以传输动力，带动所述移植装置30作业。

所述移植装置30包括一苗株承载单元31和一移植单元32，其中所述苗株承载单元31被用于放置秧苗，其中所述移植单元32被用于将所述秧苗移植到土地。可选地，所述苗株承载单元31被放置在所述移植单元32附近方便操作者或者是所述移栽机将位于所述苗株承载单元31的所述苗株移动到所述移植单元32 进行移植。

具体地，所述移植单元32包括一移植部322，其中所述移植部322具有一第一开口3221和一第二开口3222，其中所述第一开口3221位于顶端，用于接收所述苗株，其中所述第二开口3222位于底端，用于传送所述苗株至土地。也就是说，所述移植部322被设置为贯通结构，比如说一管道，以使所述苗株能够经过所述移植部322被移植。进一步地，所述第二开口3222被可封闭地形成于所述移植部322的下端以使所述苗株的下落时间能够被控制。

所述移栽机进一步包括一调节装置50，其中所述调节装置50被设置在所述驱动装置40的所述动力传输单元43的所述第二动力传输模块432和所述移植装置30的所述移植部322之间，被用于调节所述移植部322的位置。

具体地，所述调节装置50包括二传动轴51和二调节轴52，其中所述传动轴51被连接于所述第二动力传输模块432和所述调节轴52之间，用于将来自所述动力传输模块的动力传递到所述调节轴52。可选地，所述传动轴51被设置为自所述移栽机内部朝外延伸而成，以将来自所述动力单元41的动力传递给所述移植部322。所述传动轴51被设置为纵向延伸以和所述行走装置20的前进或者是后退方向保持大体一致。

所述传动轴51具有一第一传动连接端511和一第二传动连接端512，其中所述第一传动连接端511和所述第二传动连接端512被分别设置在所述传动轴 51的两端，其中所述第一传动轴连接端511被连接于所述第二动力传输模块432，其中所述第二传动轴连接端512被连接于所述调节轴52。

所述调节轴52被设置为自所述传动轴51的所述第二传动连接端512朝内延伸而成。也就是说，所述调节轴52被设置在相对于所述移栽机的前进或者是后退方向横向延伸而成。所述调节轴52具有一第一调节连接端521和一第二调节连接端522，其中所述第一调节连接端521被连接于所述传动轴51的所述第二传动连接端512，其中所述第二调节连接端522被连接于所述移植部322。

二所述传动轴51被分别设置在所述车体10的两侧，一所述调节轴52连接于一所述传动轴51，另一所述调节轴52被连接于另一所述传动轴51。也就是说，二所述调节轴52被设置为朝内相对延伸而成。一所述调节轴52的所述第二调节连接端522和另一所述调节轴52的所述第二调节连接端522之间被设置为具有一预设的距离以给所述移植部322留下足够的作业空间。

进一步地，所述调节轴52被可旋转地连接于所述传动轴51以使所述移植部 322通过所述调节轴52被可旋转地连接于所述传动轴51。

所述调节轴52可沿着所述第一调节连接端521和所述第二传动连接端512 之间的旋转连接被沿着所述传动轴51朝所述移栽机内侧的平面将近360度旋转。在这一旋转过程当中，随着所述调节轴52的位置变化，所述移植部322的高度，水平位置都可以发生变化以满足操作者的不同需求。

所述调节轴52被可伸缩地连接于所述传动轴51，也就是说，所述调节轴52 的长度可被改变以使在所述调节轴52相对于所述传动轴51旋转时，所述移植部 322所在平面和所述传动轴51所在平面之间距离不发生改变，可被调节，以使在所述移植部322在垂直距离上的位置改变时，在水平位置的距离不被改变。也就是说，对于所述移植部322来说，在调整水平和垂直方向上的自由度时，可以仅仅改变其中一个也可以同时改变两个。

换句话说，以所述传动轴51和所述调节轴52的交点为原点，其水平方向为 X轴，垂直方向为Y轴，垂直于所述X轴和所述Y轴所在平面并且穿过原点的为Z轴。在所述调节轴52相对于所述传动轴51旋转时，对于所述移植部322 来说，在所述Z轴的坐标不变的情况下，所述X轴和所述Y轴的坐标能够被同时改变，在所述X轴的坐标不变的情况下，所述Z轴和所述Y轴的坐标能够被同时改变，在所述Y轴的坐标不变的情况下，所述X轴和所述Z轴的坐标能够被同时改变，也能够同时改变在所述Y轴，所述X轴和所述Z轴的坐标。也就是说，在所述调节轴52相对于所述传动轴51旋转时，对于所述移植部322来说，至少两个自由度需要被改变。

由于所述调节轴52的长度可以被调节，所以在所述调节轴52相对于所述传动轴51旋转时，所述调节轴52的长度也可以被调节。换句话说，所述移植部 322的所述Z轴的坐标不变时，所述Y轴和所述X轴的坐标在所述调节轴52相对于所述传动轴51旋转时同时被改变，具体地说，是所述Y轴或所述X轴两个中的一个坐标被缩小，另一个坐标被放大，但是通过调节所述调节轴52的长度，可以在所述Z轴不变的情况下，同时改变所述Y轴和所述X轴的坐标，使得所述Y轴的坐标和所述X轴的坐标能够被同时缩小或者是放大。

所述移植部322的所述X轴的坐标不变时，所述Y轴和所述Z轴的坐标在所述调节轴52相对于所述传动轴51旋转时同时被改变。具体地说，是所述Y 轴或所述Z轴中的一个坐标被缩小，另一个坐标被放大，但是通过调节所述调节轴52的长度，可以在所述X轴的坐标不变时，所述Y轴和所述Z轴的坐标能够被同时改变，使得所述Y轴和所述Z轴的坐标能够被同时缩小或者是放大。

所述移植部322的所述Y轴的坐标不变时，所述X轴和所述Z轴的坐标在所述调节轴52相对于所述传动轴51旋转时同时被改变。具体地说，是所述X 轴和所述Z轴中的一个坐标被缩小，另一个坐标被放大，但是通过调节所述调节轴52的长度，可以在所述Y轴的坐标不变时，所述X轴和所述Z轴的坐标能够被同时改变，使得所述X轴和所述Z轴的坐标能够被同时缩小或者是放大。

也可以是，在所述调节轴52相对于所述传动轴51旋转时，在所述X轴，Y 轴，Z轴的坐标都被改变时，通过调节所述调节轴52的长度，使得所述X轴， Y轴和Z轴的坐标能够被同时缩小或者是放大。

在本实用新型的一实施例当中，所述调节轴52包括一第一调节轴523和一第二调节轴524，其中第一调节轴523被套接于所述第二调节轴524。可以是所述第一调节轴523的直径大于所第二调节轴524，也可以是第二调节轴524的直径大于所述第一调节轴523。也可以是，所述第一调节轴523被螺接于所述第二调节轴524以使所述第一调节轴523和所述第二调节轴524之间的距离可以被改变，从而改变了所述调节轴52长度。也可以是，所述第一调节轴523被卡接于所述第二调节轴524不同位置以使所述第一调节轴523和所述第二调节轴524 之间的距离可以被改变。

在本实用新型的一实施例当中，所述传动轴51包括一第一传动轴513和一第二传动轴514，其中所述第一传动轴513被连接于所述第二传动轴514，并且所述第一传动轴513和所述第二传动轴514组成的长度可根据使用者的需求被调整。

可选地，所述第一传动轴513被套接于所述第二传动轴514以使所述传动轴 51的长度可被改变。可以是所述第一传动轴513的直径大于所述第二传动轴514 的直径，也可以是所述第二传动轴514的直径大于所述第一传动轴513的直径。可选地，所述第一传动轴513被螺接于所述第二传动轴514以使所述第一传动轴 513和所述第二传动轴514之间的距离可以被改变，从而改变了所述传动轴51 的长度。也可以是，所述第一传动轴513被卡接于所述第二传动轴514的不同位置以使所述第一传动轴513和所述第二传动轴514之间的距离可以被改变。

在本实用新型的另一实施例当中，所述调节轴52包括一第一调节轴523，一第二调节轴524和一调节轴连接件525，其中所述调节轴连接件525被分别连接于所述第一调节轴523和所述第二调节轴524。也就是说，所述调节轴52被连接在所述第一调节轴523和所述第二调节轴524之间。可以通过改变所述第一调节轴523和所述调节轴连接件525之间的长度来改变所述调节轴52的长度，也可以通过改变所述第二调节轴524和所述调节轴连接件525之间的长度来改变所述调节轴52的长度，或者是同时通过改变所述第一调节轴523，第二调节轴 524和所述调节轴连接件525之间的长度来改变所述调节轴52的长度。

在本实用新型的另一实施例中，所述传动轴51包括一第一传动轴513、一第二传动轴514和一传动轴连接件515，其中所述第一传动轴513通过所述传动轴连接件515被连接于所述第二传动轴514，并且所述第一传动轴513、所述第二传动轴514和所述传动轴连接件515组成的长度可根据使用者的需求被调整。可选地，所述第一传动轴513和所述第二传动轴514被分别套接于所述传动轴连接件515的两端以使所述传动轴51的长度可被改变。可以是所述第一传动轴513 的直径大于所述传动轴连接件515的直径，所述第二传动轴514的直径小于所述传动轴连接件515的直径，也可以是所述第一传动轴513的直径小于所述传动轴连接件515的直径。可选地，所述第一传动轴513被螺接于所述传动轴连接件 515以使所述第一传动轴513和所述传动轴连接件515之间的距离可以被改变，从而改变了所述传动轴51的长度，也可以是，所述第二传动轴514被螺接于所述传动轴连接件515以使所述第二传动轴514和所述传动轴连接件515之间的距离被改变，从而改变了所述传动轴51的长度。也可以是，所述第一传动轴513 被卡接于所述传动轴连接件515的不同位置以使所述第一传动轴513和所述传动轴连接件515之间的距离可以被改变，从而改变了所述传动轴51的长度。也可以是，所述第二传动轴514被卡接于所述传动轴连接件515的不同位置以使所述第二传动轴514和所述传动轴连接件515之间的距离可以被改变，从而改变了所述传动轴51的长度。

进一步地，所述移植部322被可相对于所述调节轴52移动地连接于所述调节轴52以使所述移植部322的位置能够相对于所述调节轴52改变。也就是说，在不移动所述调节轴52和所述传动轴51相对位置的前提下，所述移植部322 和所述调节轴52之间的相对位置也能够被改变，从而方便满足操作者在尽可能多的位置来调节所述移植部322。

可选地，所述移植部322被相对于所述调节轴52可上下移动地连接于所述调节轴52的所述第二调节连接端522以使所述移植部322相对于所述调节轴52 的高度能够被改变进而改变所述移植部322相对于地面的高度，从而使得所述移栽机能够适应不同垄高的土地。具体地，所述调节装置50进一步包括一调节组件53，其中所述调节组件53包括一第一调节件531和一第二调节件532，其中所述第一调节件531被设置在所述调节轴52的所述第二调节连接端522，其中所述第二调节件532被设置在所述移植部322的侧面相应位置以适配于所述第一调节件531，以使所述第二调节件532能够沿着所述第一调节件531上下相对运动。

所述第一调节件531可以是一具有一定长度的竖直设置在所述调节轴52的所述第二调节连接端522的导轨，其中所述第二调节件532可以是一金属杆，其中所述金属杆被可拆卸地固定在所述导轨，所述导轨提供了多个位置供所述金属杆固定以改变所述移植部322相对于所述调节轴52的高度。

可以理解的是，所述第一调节件531和所述第二调节件532的位置可以互换。本领域的技术人员应当知晓的是，所述第一调节件531和所述第二调节件532 的结构设计并不限制于上述所举例的。

所述移植部322通过所述调节组件53来改变相对于所述调节轴52的相对位置，进而改变所述移植部322相对于地面的高度，也可以是，通过所述调节轴 52相对于所述传动轴51的位置变化，来改变所述移植部322相对于地面的高度。换言之，操作者对于所述移植部322在所述X轴，所述Y轴和所述Z轴上的位置的改变，可以通过调节所述调节轴52和所述传动轴51之间的相对位置以及所述移植部322和所述调节轴52之间的相对位置来调整，以满足操作者的使用目的。

值得一提的是，二所述移植部322通过所述调节装置50可进行独立的调节，也就是说，二所述移植部322通过所述调节装置50可以处在不同的位置。比如说，在所述移栽机需要进行双行移栽，而双行地垄沟之间的高度并不相同时，可以分别将二所述移植部322调节到不同的位置进而适合不同的使用环境。甚至可以将其中一所述移植部322朝外侧移动，将另一所述移植部322朝内移动，仅仅使用一所述移植部322进行工作。

如图12至14所示，所述驱动装置40进一步包括至少一供电单元44，其中所述供电单元44可以被用于给所述动力单元41供电。也就是说，所述动力单元 41被实施为包括至少一电动机。供电单元44可选地，所述供电单元44的数目是一，也就是说，所述供电单元44同时为所述行走装置20和所述移植装置30 供电。

可选地，所述供电单元44的数目是二，也就是说，一所述供电单元44为所述行走装置20供电，另一所述供电单元44为所述移植装置30供电，以使所述行走装置20和所述移植装置30的所述动力单元41相互独立。换句话说，所述动力单元41的数目是二，每一所述动力单元41被连接于每一所述供电单元44。

可选地，所述供电单元44的数目是三，也就是说，二所述供电单元44为所述行走装置20供电，另一所述供电单元44为所述移植装置30供电，也可以是，一所述供电单元44为所述行走装置20供电，另二所述供电单元44为所述移植装置30供电，或者是，一所述供电单元44为所述行走装置20供电，另一所述供电单元44为所述移植装置30供电，另一所述供电单元44是备用供能装置。

本领域技术人员可以理解的是，所述供电单元44的数目对于本实用新型来说并不造成限制。使用者可以根据需求或者是所述移植装置30和所述行走装置 20的功率大小选择匹配的所述供电单元44。

换句话说，在本实施例当中，所述电动机的数目为二，其中一所述电动机被连接于所述行走装置20以驱动所述行走装置20，另一所述电动机被连接于所述行走装置20以驱动所述移植装置30。

所述电动机之间保持独立性，以使其中一所述电动机损坏时，另一所述电动机依然能够保持正常的工作，从而在一定程度上降低了所述移栽机发生故障带来的问题。比如当连接于所述移植装置30的所述电动机损坏时，连接于所述行走装置20的所述电动机还能够驱动所述移栽机行走。

所述供电单元44的数量可以被实施为和所述电动机的数目相匹配，也就是说，一所述电动机对应一所述供电单元44。所述供电单元44的数量也可以被实施为多于所述电动机的数目，也就是说，一所述电动机对应至少一所述供电单元 44。所述供电单元44的数量也可以被实施为少于所述电动机的数目，也就是说，一所述供电单元44对应于至少一所述电动机。

使用者可以根据所述电动机功率的大小或所述供电单元44功率的大小，所述移栽机整体的重量，使用环境等因素综合考虑以选择合适数量和功率的所述供电单元44。

值得一提的是，当一所述电动机对应的所述供电单元44出现故障时，所述电动机可以被连接到其他能够正常工作的所述供电单元44以使所述电动机能够维持正常的运行，降低突发事故给所述移栽机带来的影响。

所述驱动装置40基于电能提供动力以驱动所述行走装置20和所述移植装置 30，从而藉由所述移栽机移栽秧苗。

使用电力供能的所述驱动装置40在使用过程当中污染少，不排除废气，几乎不会对周围环境造成污染，噪音也很小，这使得所述移栽机能够适宜在大棚当中使用，扩大了使用范围。

所述驱动装置40的所述供电单元44可以是蓄电池，燃料电池等，从而所述驱动装置40在被供能时几乎不会对外排放污染物质，并且在所述供电单元44 可以被重复使用以达到环保的目的。

所述供电单元44是蓄电池时，可以通过充电和放电达到重复使用的目的。所述供电单元44是燃料电池时，可以通过补充燃料到达多次使用的目的，比如说是氢燃料电池时，可以通过向所述供电单元44补充氢气的方法来使得所述供电单元44可以被重复地使用。

在本实用新型的一实施例当中，所述供电单元44包括一电池箱441和至少一电池442，其中所述电池442能够被容纳在所述电池箱441，进而所述电池442 能够被所述电池箱441所保护和固定，以阻止在田野中使用所述移栽机时，污染物比如说泥土或者是雨水等进入到所述电池442，进而使得所述移栽机能够被保持在一个正常的供能状态。

优选地，所述电池442被可拆卸地设置于所述电池箱441，以使所述电池442 能够被拆卸和更换。换句话说，所述电池442的储能容量是有限的，假如在没有外接电源的情况下，所述电池442的能量耗尽之后可以被使用者更换，从而换上储备的所述电池442以使所述移栽机能够在没有外接能源的情况下保持长时间的正常工作。

更加值得一提的是，所述电池442一旦发生故障，能够被及时地更换以使所述移栽机不会因为突然的供能故障而中断工作。也就是说，所述可拆卸电池442 保证了所述移栽机在户外无外接能源情况下的正常工作状态。

值得一提的是，所述电池箱441和所述电池442的数量并不限制于一，所述移栽机可以包括多个所述电池箱441和所述电池442，为所述移栽机提供充分的电能。

所述电池箱441具有一用于容纳所述电池442的电池腔4410，其中所述电池腔4410被设置为略大于所述电池442以使所述电池442在被更换时使用者可以直接将所述电池442拉出或者是推入所述电池箱441的所述电池腔4410内。

所述电池箱441包括一围壁4411和一底部4412，其中所述围壁4411的一端界定了一所述电池腔口44101，所述底部4412被设置为自所述围壁4411的另一端朝内地延伸以覆盖在所述围壁4411的该端形成。也就是说，所述围壁4411 被设置为自所述底部4412的周沿朝外延伸形成，并且所述围壁4411和所述底部 4412界定了所述电池腔4410。

所述电池箱441进一步包括一被设置在所述底部4412的电池箱连接部 4413，其中所述电池箱连接部4413被连通于所述移栽机的电路，当所述电池442 被安装于所述电池箱441的所述电池腔4410时，所述电池442被连通于所述电池箱441的所述底部4412的所述电池箱连接部4413以使所述移栽机的电路被导通，进而所述电池442能够为所述移栽机供能以使所述移栽机能够被驱动。

具体地说，所述电池442包括一电池连接部4423，其中所述电池连接部4423 被设置在所述电池442的一端，当所述电池442被安装在所述电池箱441时，所述电池连接部4423被连通于所述电池箱441的所述底部4412的所述电池箱连接部4413以使电路导通，进而所述移栽机能够被驱动。相应地，当使用者需要更换所述电池442时，只要将所述电池442从所述电池箱441拉出即可，当所述电池442一旦和所述电池箱441的所述底部4412分离，所述电池442就停止为所述移栽机供能。

换句话说，当所述电池442被安装于所述电池箱441时，所述电池连接部 4423马上被自动地导通于所述电池箱连接部4413，进而使用者不需要额外的移动所述电池442来调整所述电池442和所述移栽机的所述电池箱连接部4413之间的相对位置。这对于使用者来说是十分便利的，因为一般的电池都具有一定的重量和体积，为了微调从而移动电池这样的操作对于使用者来说可能是十分麻烦的而且对于体力的要求也相当的高。

所述电池442包括两个端部，一第一端部4421和一第二端部4422，其中所述第一端部4421和所述第二端部4422分别被设置在所述电池442的两端。

优选地，所述电池442的所述电池连接部4423被设置在所述电池442的所述第一端部4421的一预设的中间位置，相应地所述电池箱441被设置在所述底部4412的一预设的中间位置以使当所述电池442被朝内地推入所述电池腔4410 至被安装于所述电池箱441内时，所述电池连接部4423正好对准所述电池箱441 的所述电池箱连接部4413以使所述电池连接部4423被自动对准并且导通地连接于所述电池箱连接部4413进而所述移栽机能够被驱动，并且当所述电池连接部 4423和所述电池箱连接部4413都分别位于所述第一端部4421和所述底部4412 的中间位置时，可以减少外界水分从所述底部4412和所述第一端部4421的连接处的边缘位置渗入到所述电池连接部4423和所述电池箱连接部4413的可能性，也可以对所述电池连接部4423和所述电池箱连接部4413起到一定的保护作用使其不被暴露在外。

优选地，所述电池442的所述电池连接部4423进一步包括至少一电池连接头44231，所述电池箱441的所述电池箱连接部4413进一步包括至少一电池连接口44131，所述电池连接头44231的数目被设置为和所述电池连接口44131的数目相同，其中当所述电池442被安装于所述电池腔4410时，所述电池442的所述电池连接头44231被自动地对准并且导通地连接于所述电池箱441的所述电池连接口44131以使所述移栽机的电路被导通，进而所述移栽机能够被以供电能的方式驱动。当然，本领域技术人员应当知晓的是，所述电池连接口44131可以被设置在所述电池连接部4423也可以被设置在所述电池箱连接部4413，所述电池连接头44231也可以被设置在所述电池连接部4423或者是所述电池箱连接部 4413，也就是所述电池连接口44131和所述电池连接头44231的位置并不限于上述的位置，只要所述电池连接头44231和所述电池连接口44131能够被连通即可。

优选地，所述电池442的所述电池连接部4423进一步包括至少一固定连接头44232，所述电池箱441的所述电池箱连接部4413进一步包括至少一固定连接口44132，其中所述固定连接头44232的数目被设置为和所述固定连接口44132 的数目相同，其中所述固定连接头44232被设置在所述电池连接头44231附近，所述固定连接口44132被设置在所述电池连接口44131附近，其中当所述电池 442被安装于所述电池腔4410时，所述电池442的所述固定连接头44232被自动地对准地安装于所述电池箱441的所述固定连接口44132，进而所述电池连接部4423被相对固定地连接于所述电池箱连接部4413，从而避免因为所述移栽机在使用过程中，所述电池连接部4423和所述电池箱连接部4413之间晃动进而影响到所述电池连接头44231和所述电池连接口44131之间的连接，减少晃动带来的所述电池连接头44231和所述电池连接口44131之间的松动，进而提高使用的寿命，保证所述供能单元44的正常工作。

本技术领域人员应当知晓的是，首先，所述固定连接头44232和所述固定连接口44132的数量并不限于一，所述固定连接头44232和所述固定连接口44132 的数目可以被设置为多个，以增加所述电池连接部4423和所述电池箱连接部 4413两处之间的连接作用，其次，所述固定连接头44232和所述固定连接口44132 的位置并不限于上述所描述的位置，所述固定连接头44232可以被设置在所述电池442的所述电池连接部4423，也可以被设置在所述电池箱441的所述电池箱连接部4413，只要当所述电池442被安装于所述电池腔4410时，所述固定连接头44232对应的位置就是相匹配的所述固定连接口44132即可。相应地，所述固定连接口44132的位置可以被设置在所述电池箱441的所述电池箱连接部4413，也可以被设置在所述电池442的所述电池连接部4423，只要当所述电池442被安装于所述电池腔4410时，所述固定连接口44132对应的位置就是相匹配的所述固定连接头44232即可。

优选地，所述电池442的所述电池连接部4423进一步包括一检测连接头 44233，其中所述检测连接头44233被设置在所述电池连接头44231和所述固定连接头44232附近，所述检测连接头44233被用于检测所述电池442的电量。相应地，所述电池箱441的所述电池箱连接部4413进一步包括一检测连接口 44133，其中所述检测连接口44133被设置在所述电池连接口44131和所述固定连接口44132附近，所述检测连接口44133被用于检测所述电池442的电量。也就是说，当所述电池442被安装于所述电池箱441的所述电池腔4410时，所述电池442的所述检测连接头44233被设置为恰好对准所述电池箱441的所述检测连接口44133以使相应的检测电路被连通从而所述电池442的剩余电量能够被检测，进而能够提示使用者在电量的情况下及时更换所述电池442或者是为所述电池442充能。

具体地，所述电池442进一步包括一指示灯4424，其中所述指示灯4424被设置在所述电池442的外侧以使所述电池442被安装于所述电池腔4410时位于外侧也就是所述电池腔口44101的所述电池442依然能够被使用者观察到，其中所述指示灯4424被用于显示所述电池442的剩余电量，以及时提醒使用者充电或者是更换所述电池442。换句话说，所述电池连接部4423被设置在所述第一端部4421，也就是当所述电池442被安装于所述电池箱441时，所述第一端部 4421被朝内地连接于所述电池箱441的所述底部4412，所述第二端部4422被朝外地暴露在所述电池腔口44101，其中所述指示灯4424被安装在所述第二端部 4422以使所述电池442在使用时被观察到。

所述电池箱441被倾斜地固定在所述移栽机。具体地说，所述电池箱441 被倾斜于所述移栽机工作平面地设置在所述移栽机。也就是说，被安装于所述电池箱441的所述电池442和所述移栽机工作平面呈一个预设的角度。

因为对于所述电池442来说，具有一定的重量和体积，假如所述电池箱441 被竖直地设置在所述移栽机的话，当使用者想要取出所述电池442时，使用者必须克服所述电池442的全部重力来达到取出所述电池442的目的，这对于使用者来说可能是不方便的。进一步地，竖直设置的所述电池箱441在竖直方向上占有的空间过大，可能增大了所述移栽机的体积。

优选地，所述电池箱441被朝上倾斜地设置在所述移栽机，也就是说，所述电池箱441被设置为所述电池腔4410口朝上地倾斜以避免所述电池442掉落。

所述电池箱441和所述移栽机工作平面之间被设置为具有一预设的夹角以方便使用者安装所述电池442同时所述电池442又能够被保持在所述电池箱 441。

具体地说，倾斜式所述电池箱441在被使用时，当使用者朝外以拉出所述电池442时，由于倾斜角度的存在，所述电池442不仅受到了重力还有所述电池箱441的所述围壁4411对其的支撑力，也就是说，使用者拖动所述电池442的拉力被减小了，从而使用者能够更加轻松地拉起所述电池442。相应地，当使用者需要将所述电池442放入所述电池箱441时，由于其倾斜角度的存在，使用者可以借助所述电池442的重力作用将所述电池442推动到所述电池箱441的所述底部4412，同时，又不需要在竖直状态下保持一个跟所述电池442重力相当的力以防止所述电池442在重力作用下突然掉落对于所述电池442带来冲击。

进一步地，所述电池442包括至少一滑动件4425，其中所述滑动件4425被设置在所述电池442的背面以使所述电池442能够更加方便地从所述电池箱441 取出。优选地，所述滑动件4425被设置为至少一滑轮，当所述电池442被移动时，所述滑轮被相应地移动从而减少所述电池442和接触面之间的摩擦力，进而使得所述电池442被方便地移动。优选地，所述滑轮被部分暴露地设置在所述电池442的外侧以减少所述滑轮占据的体积，进而减少所述电池442的体积。优选地，所述滑动件4425被设置为至少一滚珠，当所述电池442被移动时，所述滚珠被相应地移动从而减少所述电池442和接触面之间的摩擦力，进而使得所述电池442被方便地移动。值得一提的是，所述滚珠被设置为可以朝任意方向滚动以使所述电池442能够在接触面上沿着所述接触面任意移动。优选地，所述滚珠部分被覆盖在所述电池442的外侧以减少所述滚珠在所述电池腔4410所占有的体积，进而使得整个所述电池442的体积被减小。

进一步地，所述供能单元44包括至少一锁定件443，其中所述锁定件443 被可拆卸地设置在所述电池箱441的所述电池腔口44101附近以在所述移栽机被使用时锁定被安装在所述电池箱441的所述电池442，进而阻止在所述移栽机使用过程中，所述电池442受到震荡从所述电池箱441内掉出。优选地，所述锁定件443被设置为一插销，其中所述插销的两端被设置为横跨所述电池腔口44101 以使所述插销能够阻止所述电池442的朝外移动。

具体地说，所述锁定件443包括一活动杆4431和二插孔4432，其中所述活动杆4431被设置为一端可拆卸地连接于一所述插孔4432，另一端可拆卸地连接于另一所述插孔4432，其中所述插孔4432被分别设置在所述电池箱441的所述电池腔口44101的两侧以使所述活动杆4431被连接于所述插孔4432时能够阻止所述电池442掉出。当所述移栽机在工作时，由于地面或者是设备本身会产生一定的振动，被安装在所述电池箱441的所述电池442在受到相应的振动后一方面所述电池442的所述电池连接部4423和所述电池箱441的所述电池箱连接部 4413之间会不断地产生振动，长此以往可能会导致该处的相应的接口和接头之间的传导失灵，甚至所述电池442的所述电池连接部4423和所述电池箱441的所述电池箱连接部4413瞬间分离导致所述移栽机被停止供能，进而停止工作，或者是在下一刻所述电池442的所述电池连接部4423和所述电池箱441的所述电池箱连接部4413又瞬间结合在一起恢复供能，也就是说，所述电池442和所述电池箱441都处在一个不断拔插过程中，这会对整个设备带来很大的影响，甚至导致设备烧毁。另一方面，所述电池箱441处在一个晃动的环境当中，可能对其中的所述电池442的精密部件造成损坏，甚至最坏的结果就是所述电池442 从所述电池箱441中掉出摔毁进而所述移栽机停止工作。

所述锁定件443的所述活动杆4431的一端被设置为弯曲的，以使所述活动杆4431的弯曲端无法通过相应的所述插孔4432，进而，所述活动杆4431无法在弯曲端这一端跟所述电池箱441分离从而所述活动杆4431能够通过另一直形端从所述电池箱441被拆卸也可以通过弯曲端被固定在所述电池箱441。

本领域技术人员应当知晓的是，所述锁定件443的数量并不限制于一，为了保证所述电池442的正常和稳定供能，所述电池箱441可以被设置有多个所述锁定件443。

可选地，所述电池采用蓄电池，蓄电池的种类可以采用多种，例如阀控密封式铅酸蓄电池、镍氢电池、镍镉电池、锂离子电池、聚合物锂电池、锌空电池、燃料电池等等。在本实用新型的一实施例当中，所述电池可以采用锂离子电池。

而且在一些实施方式中，所述电池可以借鉴电动自行车或电动汽车的电源，将其电源结合应用于所述移植机。本领域的技术人员应当理解的是，所述电池的类型和数量不是本实用新型的限制，上述类型仅作为举例说明可以选择的类型，在不同的实施中，可以根据实际应用需求配置。

可选地，所述电池采用燃料电池，燃料电池的种类可以采用多种，例如氢燃料电池、等等。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例，而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。