果园采摘平台的制作方法

本实用新型涉及一种果园用机械装置，尤其涉及一种果园采摘平台。

背景技术：

目前，我国是世界上第一大苹果生产国，也是最大的梨果生产国，栽培面积和产量非常巨大，国内苹果、梨果等水果的收获基本依靠纯人工采摘，极少数通过果园采摘平台等机械完场水果的采摘，现有的果园采摘平台大部分实现了作业平台升降的功能，避免人工攀爬树木，但是这种升降功能的果箱放置平台只能同时对果树的同一高度进行采摘，无法实现同时对果树的不同高度进行采摘的功能，也无法实现采摘完的果箱自动卸货的功能以及无法将空果箱自动传送到果箱放置平台上，需要人工把采摘完的果箱卸货，并将空果箱传送到果箱放置平台上。

因此，有必要设计一种果园采摘平台，解决上述果园采摘平台无法实现同时对果树的不同高度进行采摘，也无法自动将采摘完的果箱卸货以及无法将空果箱自动传送到果箱放置平台的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单，操作方便，且能够实现同时对果树的不同高度进行采摘、自动将采摘完的果箱卸货以及将空果箱自动传送到果箱放置平台的果园采摘平台。

本实用新型解决上述现有技术不足所采用的技术方案是：

一种果园采摘平台，其特征在于，所述果园采摘平台包括一个支撑架，所述支撑架前端两侧设置有前车轮，所述支撑架后端两侧设置有后车轮，所述支撑架两侧对称设置有多个阶梯式站台，所述支撑架上表面设置有支撑板，所述支撑板上设置有支撑座，所述支撑座通过转轴轴接有果箱放置平台，所述支撑板与所述果箱放置平台之间设置有第一油缸，所述第一油缸通过油管连接有液压站，所述液压站设置在所述支撑架一侧，所述支撑架后部连接有传送装置。

优选地，所述果园采摘平台包括一个支撑架，所述支撑架包括一个支撑前杆及与所述支撑前杆两端分别连接的两个支撑侧杆，所述两个支撑侧杆与所述支撑前杆连接处设置有前车轮，所述两个支撑侧杆远离所述支撑前杆端设置有后车轮，所述两个支撑侧杆上对称设置有多个阶梯式站台，所述两个支撑侧杆中间连接有支撑板，所述支撑板左右两端设置有支撑座，所述支撑座通过转轴轴接有果箱放置平台，所述支撑板与所述果箱放置平台之间倾斜设置有第一油缸，所述第一油缸通过油管连接有液压站，所述液压站连接在所述支撑侧杆上，所述两个支撑侧杆后部连接有传送装置。

优选地，所述两个支撑侧杆后部通过连接支架连接所述传送装置，所述连接支架包括两个连接臂及两个连接臂之间的搭载臂，所述两个连接臂分别可旋转的固定于所述两支撑侧杆后部两侧，所述搭载臂连接所述传送装置，所述两个支撑侧杆后端分别通过两个第二油缸连接所述两个连接臂，所述两个第二油缸缸筒端分别可旋转的固定于所述两支撑侧杆后端，所述两个第二油缸活塞杆端与所述两个连接臂固定连接，所述传送装置包括前后方向设置的两个传送侧杆及两传送侧杆之间设置的传送横杆，所述传送横杆后侧固定有支撑块，所述两传送侧杆前后端分别上下贯穿的设置有前容置槽及后容置槽，所述前容置槽外侧固定有驱动马达，所述驱动马达转轴设置于所述前容置槽内，所述驱动马达转轴固定有链轮，所述链轮、两传送侧杆上下表面及后容置槽外套设有传动链，所述两个传送侧杆下侧轴接有车架轴，所述车架轴两端固定有支撑杆，所述支撑杆远离所述车架轴一端轴接有行走轮，所述车架轴前侧朝向斜上方设置有旋转块，所述支撑块与所述旋转块之间设置有第三油缸，所述传送装置下方及所述行走轮之间设置有果箱卸货通道。

优选地，所述果箱放置平台与所述支撑架的长度相同。

优选地，所述阶梯式站台远离所述支撑架一侧竖直设置有护栏。

优选地，所述果箱放置平台表面设置有多个滚轮，所述滚轮与所述转轴平行，所述果箱放置平台靠近所述前车轮一端设置有挡板。

本实用新型所提供的果园采摘平台，通过阶梯式站台的设置实现了同时对果树的不同高度进行采摘的功能，通过转轴及油缸的设置，实现了果箱放置平台的旋转，利用果箱放置平台旋转实现了果箱自动卸货的功能，通过传送装置的设置，实现了将空果箱自动传送到果箱放置平台的功能，结构简单，成本低廉，且极大的提高了果园采摘的效率。

附图说明

下面，将结合附图对本实用新型的具体实施方案做进一步详细的说明：

图1示出了本实用新型果园采摘平台的结构图；

图2示出了本实用新型果园采摘平台中的采摘车结构图，其中：

1-支撑架，11-支撑前杆，12-支撑侧杆， 13-前车轮，14-后车轮，15-阶梯式站台，151-护栏，16-支撑板，17-支撑座，18-转轴；

2-果箱放置平台，21-滚轮，22-挡板；

3-第一油缸，31-液压站；

4-连接支架，41-连接臂，42-第二油缸，43-搭载臂；

5-传送装置，51-传送侧杆，52-传送横杆，53-支撑块，54-前容置槽，55-后容置槽，56-驱动马达，57-链轮， 58-传送链，59-车架轴，60-旋转块，61-第三油缸，62-行走轮，63-支撑杆。

具体实施方式

以下结合具体实施方案和附图对本实用新型进行进一步的详细描述。其只意在详细阐述本实用新型的具体实施方案，并不对本实用新型产生任何限制，本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

参照图1、图2，其中示出了一种果园采摘平台，包括一个支撑架1，所述支撑架1包括一个支撑前杆11及与所述支撑前杆11两端分别连接的两个支撑侧杆12，所述两个支撑侧杆12与所述支撑前杆11连接处设置有前车轮13，所述两个支撑侧杆12远离所述支撑前杆11端设置有后车轮14，本领域普通技术人员清楚，所述支撑架1的结构只是优选的方案，并不以此为限，还可以是其他形状，例如平板状等。所述两个支撑侧杆12上对称设置有多个阶梯式站台15，所述阶梯式站台15远离所述支撑架1一侧竖直设置有护栏151，所述两个支撑侧杆12中间连接有支撑板16，所述支撑板16左右两端设置有支撑座17，所述支撑座17通过转轴18轴接有果箱放置平台2，所述果箱放置平台2与所述支撑架1的长度相同，本领域普通技术人员清楚，所述果箱放置平台2与所述支撑架1的长度相同只是更好的实现果箱放置平台2的旋转，并不以此为限。所述果箱放置平台2表面设置有多个滚轮21，所述滚轮21与所述转轴18平行，本领域普通技术人员清楚，所述滚轮21只是为了方便果箱的装卸，还可以是其他方式，例如皮带传输等，并不以此为限。所述果箱放置平台2靠近所述前车轮13一端设置有挡板22，所述支撑板16与所述果箱放置平台2之间倾斜设置有第一油缸3，所述第一油缸3一端连接于所述支撑板16上，所述第一油缸3另一端连接在果箱放置平台2后端点和果箱放置平台2与转轴18连接端点之间，本领域普通技术人员清楚，第一油缸3的位置只是为了实现果箱放置平台2的旋转，还可以是其他位置，并不以此为限。所述第一油缸3通过油管连接有液压站31，所述液压站31连接在所述支撑侧杆12上，所述两个支撑侧杆12后部通过连接支架4连接有传送装置5，所述连接支架4包括两个连接臂41及两个连接臂41之间的搭载臂43，所述两个连接臂41分别可旋转的固定于所述两支撑侧杆12后部两侧，所述搭载臂43连接所述传送装置5，所述两个支撑侧杆12后端分别通过两个第二油缸42连接所述两个连接臂41，本领域普通技术人员清楚，所述连接支架4及所述第二油缸42只是为了实现传送装置5的前端抬升，因此所述连接支架4及第二油缸42的位置及形式并不以此为限。所述两个第二油缸42缸筒端分别可旋转的固定于所述两支撑侧杆12后端，所述两个第二油缸42活塞杆端与所述两个连接臂41固定连接，所述传送装置5包括前后方向设置的两个传送侧杆51及两传送侧杆51之间设置的传送横杆52，所述传送横杆52后侧固定有支撑块53，所述两传送侧杆51前后端分别上下贯穿的设置有前容置槽54及后容置槽55，所述前容置槽54外侧固定有驱动马达56，所述驱动马达56的转轴设置于所述前容置槽54内，所述驱动马达56的转轴固定有链轮57，所述链轮57、两传送侧杆51上下表面及后容置槽55外套设有传动链58，本领域普通技术人员清楚，传送装置5还可以是皮带传送并不以此为限。所述两个传送侧杆51下侧轴接有车架轴59，所述车架轴59两端固定有支撑杆63，所述支撑杆63远离所述车架轴59一端轴接有行走轮62，所述车架轴59前侧朝向斜上方设置有旋转块60，所述支撑块53与所述旋转块60之间设置有第三油缸61，所述传送装置5下方及所述行走轮62之间设置有果箱卸货通道。

使用本实用新型所提供的果园采摘平台进行采摘时，启动液压站31带动第二油缸42和第三油缸61，将传送装置5下放到低处放置空果箱，将空果箱放置到传送装置5上后，将所述果箱放置平台2后端通过第一油缸3举升绕所述转轴18上升到接近所述传送装置5时，启动驱动马达56逆时针转动，带动链轮57及传动链58逆时针转动，将传动链58上的空果箱运送到果园放置平台2上，继续控制第一油缸3举升将果箱放置平台2旋转到果箱放置平台2前端与所述支撑架1前端接触的采摘工作状态，工人选择不同高度的阶梯式站台15对果树的不同高度进行采摘作业，继续将空果箱放置到传送装置5上，此时通过控制液压站31继续带动第二油缸42和第三油缸61，将传送装置5举升到高处的准备状态，此时，连接支架4的搭载臂43及传送装置5下方空出果箱卸货通道，当果箱放置平台2上的果箱采摘满时，果箱放置平台2后端通过第一油缸3下拉绕所述转轴18下降，当果箱放置平台2后端接触地面时，果园采摘平台向前移动，果箱从果箱放置平台2后端滑下至地面，果箱通过传送装置5下方的果箱卸货通道放置到果园采摘平台后方的地面上完成采摘与装卸，以此进行循环作业。

本实用新型所提供的果园采摘平台，通过阶梯式站台15的设置实现了同时对果树的不同高度进行采摘的功能，通过转轴18及油缸3的设置，实现了果箱放置平台2的旋转，利用果箱放置平台2旋转实现了果箱自动卸货的功能，通过传送装置5的设置，实现了将空果箱自动传送到果箱放置平台2的功能，结构简单，成本低廉，且极大的提高了果园采摘的效率，确实实现了本实用新型的目的。

尽管本实用新型是通过参照附图以上述优选的实施例的方式来进行描述，但是可以理解，本实用新型的实现形式并不局限于上述实施方式。应该认识到，在不背离本实用新型权利要求所要求保护的范围内，本领域技术人员可以对本实用新型做出多种不同的变化和调整。