本实用新型涉及一种动物饲养设备，具体涉及一种激励型动物喂食器。
背景技术：
动物园饲养员每天须进行大量的重复工作用于喂养动物。随着自动化技术的发展，动物园也须采用机器执行部分可重复性任务以减轻饲养员的负担，让饲养员的精力可以放在更有意义、更有价值的事情上来，比如，增强对动物的生活习性的观察、分析等。
公开日为2016年4月20日的中国专利文献CN105494152A公开了一种具有定时喂养和自动清洁功能的鸟笼，包括鸟笼本体、底座，鸟笼本体放置在底座上，鸟笼本体的底部设置有刮粪器；底座内设置有支撑板，中空柱体垂直地与支撑板固定连接，支撑板上设置有可相对所述底座推拉的盛粪板；还包括储料槽，所述储料槽具有可供所述中空柱体穿过的通孔， 所述储料槽通过所述通孔套设在所述中空柱体上，并利用设置在所述中空柱体外壁上的限位环进行限位，所述储料槽上还设置有第一圆孔；所述储料槽的上方设置有盖体，所述盖体与驱动轴连接，所述驱动轴穿过所述中空柱体，并由固定在所述底座内部的电机驱动； 所述盖体上设置有与所述第一圆孔相匹配的第二圆孔。该技术方案通过盖体的旋转使储料槽的第一圆孔露出或被遮挡，从而实现使储料槽内的食物露出或隐藏的功能。其无法实现激励式喂养的功能。
技术实现要素：
本实用新型要解决的问题是提供一种激励型动物喂食器，其具有动物喂养功能，同时还具有单粒喂养的功能以便于提供食物激励环境。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
设计一种激励型动物喂食器，包括：壳体、单片机、步进电机驱动器、步进电机以及设置在所述壳体内的具锁止功能的叶轮、拨片和由所述步进电机驱动的具往复运动功能的推板，所述壳体上设有储食槽、用于露出食物的前开口以及与叶轮的轴线平行的横杆，所述储食槽设有下开口，所述下开口贴合于所述叶轮的轮面，所述前开口设置在所述推板运动方向的正前方；所述叶轮的轮面设有用于容纳颗粒食物的凹槽，该叶轮以其轴线水平的方式枢轴安装于所述壳体内；所述拨片枢接安装在所述横杆上，该拨片的上端用于与所述凹槽配合，其下端用于与所述推板配合，以使当所述推板在起始位置时所述拨片伸入所述凹槽内部，当所述推板向前运动过程中所述推板推动所述拨片转动，所述拨片的上端拨动所述叶轮转动一个齿距，当所述推板向前运动时最大距离时，推板前方的颗粒食物露出于所述前开口，所述拨片的下端依然位于所述推板的前方；所述拨片固定有复位件，所述复位件的另一端固定在所述横杆上，该拨片的上端设有向其转动方向突出的弹性尖部或弹性弧部以使复位时该拨片的上端能够从处于锁止状态的叶轮的所述凹槽内退出。
优选的，所述拨片还包括：上拨片部、下拨片部以及连接上拨片部和下拨片部的连接部，所述弹性尖部或弹性弧部以外伸的方式设在所述上拨片部的上端；所述上拨片部与连接部之间设有弧面过渡，所述连接部与所述下拨片部设有钝角连接。
优选的，所述复位件为卷簧或拨簧。
优选的，所述前开口的下方设有伸出于所述壳体的喂食平台。
优选的，所述叶轮设有与其同轴的棘轮机构。
优选的，所述推板的后侧固定有齿条，所述单片机的I/O接口与所述步进电机驱动器控制端对应电连接，所述步进电机驱动器的脉冲电输出端与所述步进电机接电端对应电连接，所述单片机上的I/O接口还接有输入设备、输出设备。
与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果是：具有动物喂养功能，同时还具有单粒、或单块喂养的功能以提供食物激励环境。
附图说明
图1为一种激励型动物喂食器的前视图。
图2为图1中AA向的剖视图。
图3为图1的左视图，图中，双点划线为拨片及推板的起始位置。
图4为图3中圆圈处的局部放大图。
图5为图3中椭圆处的局部放大图。
图6为一种激励型动物喂食器的单片机部分的电路图。
图7为一种激励型动物喂食器的步进电机部分的电路图。
图中，1为壳体，11为下开口，12为横杆，13为前开口，14为喂食平台，151为右固定板，152为左固定板，2为叶轮，21为卡止轮，22为卡止拨簧，23为凹槽，3为拨片，31为弹性尖部，32为上拨片部，33为连接部，34为下拨片部，4为推板，41为齿条，42为齿轮，5为复位件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例来说明本实用新型的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本实用新型，并不以任何方式限制本实用新型的范围。
实施例：一种激励型动物喂食器，参见图1-7，包括：壳体1、单片机、步进电机驱动器、步进电机以及设置在壳体1内的具锁止功能的叶轮2、拨片3和由步进电机驱动的具往复运动功能的推板4，壳体1上设有储食槽（本实施例中，为食物罐）、用于露出食物的前开口13以及与叶轮2的轴线平行的横杆12，储食槽设有下开口11，下开口11贴合于叶轮2的轮面并留有一定的缝隙用于避免颗粒食物的旁出，前开口13设置在推板4运动方向的正前方；叶轮2的轮面设有用于容纳颗粒食物的凹槽23，该叶轮2以其轴线水平的方式枢轴安装于壳体1内（本实施例中，通过左固定板152、右固定板151制作为叶轮座，叶轮座上设孔，叶轮轴枢装于该孔内）；拨片3枢接安装在横杆12上，该拨片3的上端（弹性尖部31和上拨片部32）用于与凹槽23配合，其下端（连接部33、下拨片部34）用于与推板4配合，以使当推板4在起始位置时拨片3伸入凹槽23内部，当推板4向前运动过程中推板4推动拨片3转动，拨片3的上端拨动叶轮2转动一个齿距，当推板4向前运动时最大距离时，推板4前方的颗粒食物露出于前开口13，拨片3的下端依然位于推板4的前方；拨片4固定有复位件5，复位件5的另一端固定在横杆12上，该拨片4的上端设有向其转动方向突出的弹性尖部31（也可以是弹性弧部）以使复位时拨片3的上端能够从处于锁上状态的叶轮2的凹槽23内退出，图3-4中，采用弹性尖部31。
参见图3，拨片3包括：弹性尖部31、上拨片部32、下拨片部34以及连接上拨片部32和下拨片部34的连接部33，弹性尖部31（也可以是弹性弧部）以外伸的方式（呈钝角）设在上拨片部32的上端；上拨片部32与连接部33之间设有弧面过渡，连接部33与下拨片部34设有钝角连接。在其它实施例中，拨片3的两侧还可以设有侧挡板以限制颗粒食物的侧出，本实施例中，参见图1，左固定板152、右固定板151与叶轮2、拨片3及推板4间的间隙小于颗粒食物直径时，也具有相同作用。
本实施例中，复位件5为卷簧，在其它实施例中，也可以选用拨簧。
参见图3，前开口13的下方设有伸出于壳体1的喂食平台。
参见图2，叶轮3设有与其同轴的棘轮机构，棘轮机构包括与叶轮同轴的带卡槽的卡止轮21、卡止拨簧22、，卡槽设有止动面及滑面，壳体1上固定有卡止拨簧22（参见图1，卡止拨簧22焊接在自右固定板151侧出的横杆上），卡止拨簧22的一端抵接于止动面，当叶轮2转动时，该端由滑面过渡至下一个卡槽的止动面。当拨片3回复初始位置时，卡止拨簧顶接止动面而使拨片3的弹性尖部31被压缩而从凹槽23内退出，在退出凹槽23后，弹性尖部31恢复原状，在推动叶轮2转动时，由于弹性尖部31外伸导致不易反折，在弹性尖部31带动叶轮2转动一定角度后，上拨片部32已经伸入凹槽23内，并起主要拨动作用。
参见图3、图6-7，推板4的后侧固定有齿条41，单片机（型号AT89S51）的I/O接口与步进电机驱动器U71（型号XNFDR4）控制端对应电连接，步进电机驱动器U71的脉冲电输出端与步进电机（型号SST56C320X）接电端对应电连接，单片机上的I/O接口还接有输入设备（按键开关S902，S903，S904）、输出设备（显示器LCD1602）。
上述激励型动物喂食器的工作过程是：储食槽内放入颗粒食物，接电后，单片机上电复位，推板、拨片处于图3中双点划线位置，通过按键开关S902选择单片机内置的喂养间隔时间，到预定时间后，单片机通过步进电机驱动器U71驱动步进电机反转，通过安装在步进电机输出轴上的齿轮42与齿条41配合，推板14前推，拨片3的弹性尖部31首先与凹槽23相接并推动叶轮2转动，颗粒种子自储食槽的下开口11落入叶轮3的凹槽内的空间，随着转动，拨片3的上拨片部32伸入凹槽23内并起主要推动作用，当推板推至图3中最大位置后，叶轮2转动一个齿距，凹槽内的颗粒种子（叶轮多次转动后，颗粒食物必然有一个位于3点至6点钟方向）自凹槽内落到下方的拨片的弧面过渡面内，止动拨簧也对应滑位至下一个卡槽，并抵接于下一个卡槽的止动面，下拨片部34的下端依然位于推板4的前端，但颗粒种子已被推至接近前开口13位置，并处于喂养平台处，之后单片机通过步进电机驱动器控制步进电机反转（控制方式为时间及步进电机步距角的结合，从而测算出推板已运动至最大距离），齿条41带动推板4复位，拨片3借助复位件5复位，此过程中，弹性尖部31被凹槽23的内壁折弯，从而脱离该凹槽，在脱离后，弹性尖部31恢复原形。由于止动拨簧对与叶轮2同轴的卡止轮的卡止作用，叶轮不会逆转。拨片3复位后，落在弧面过渡面中的种子也落在推板的前方以待下次工作。
其实现激励型动物喂食器的方式是：通过按键开关S903触发动物喂食器的动作，步进电机仅正反转一次，喂食平台处仅有一颗食物，而不是大量的食物。从而保证动物无法吃饱而又有食物吃。
与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果是：具有动物喂养功能，同时还具有单粒喂养的功能以便于提供食物激励环境。
上面结合附图和实施例对本实用新型作了详细的说明，但是，所属技术领域的技术人员能够理解，在不脱离本实用新型宗旨的前提下，还可以对上述实施例中的各个具体参数进行变更，形成多个具体的实施例，均为本实用新型的常见变化范围，在此不再一一详述。