宠物取物装置的制作方法

本申请是标题为“petfetchingdevice”且在2016年1月6号提交的美国设计专利申请no.29/550740的部分接续申请案并且要求其优先权。本申请还依据35u.s.c.§119(e)要求标题为“multi-outputpetfetchingdevice”且在2016年3月16日提交的美国临时专利申请no.62/309094的优先权。此处以引证的方式将这些申请中的每一个全文具体并入。

本公开的方面涉及宠物取物系统和方法，更具体地涉及一种从多个端口中的一个随机弹出弹丸的互动重力驱动取物装置。

背景技术

宠物需要锻炼来确保它们身体和精神健康。所需的锻炼量取决于宠物的物种、品种、寿命以及健康状况。然而，大多数宠物通常每天需要锻炼。宠物可以借助各种活动(包括散步、奔跑以及游戏)来接受它们需要的锻炼。这些活动中的许多需要人类参与和互动存在。例如，“取物”是用于锻炼狗的流行活动，该活动涉及人投掷供狗找回和/或抓住并返回给人的球。然而，人经常没有足够的空来参与确保宠物接受它需要的锻炼和/或娱乐的活动。

一些装置发射供宠物抓住和/或找回的弹丸。然而，这些装置中的许多不是互动的，这使得人向装置加载弹丸或者以其他方式参与活动。进一步地，这种装置通常使用电源(诸如电池或经由出口供应的电力)来操作，该电源可能在活动期间变得耗尽或在其他方面不可用。其他装置消除用于发射的移动零件，使得不需要电源。然而，这些装置中的许多简单地将弹丸连击出装置，这不能吸引并保持宠物的注意力。

考虑到这些观察以及其他而设想并开发本公开的各种方面。

技术实现要素：

此处所描述并要求保护的实施方案通过提供一种具有随机化输出的互动取物装置来解决前述问题。此处还描述并记载了其他实施方案。进一步地，虽然公开了多个实施方案，但本所公开技术的另外其他实施方案将从以下具体描述对本领域技术人员变得显而易见，以下具体描述示出并描述了本所公开技术的例示性实施方案。如将认识到的，当前所公开技术能够在各种方面修改，所有修改不偏离当前所公开技术的精神和范围。因此，附图和具体实施方式被认为在性质上是例示性的且不限制。

附图说明

图1例示了具有随机化输出的示例宠物取物装置。

图2是宠物取物装置的分解图。

图3a至图3b分别是宠物取物装置的第一侧视图和第二侧视图。

图4是宠物取物装置的示例弹丸随机化器的等距视图。

图5是弹丸随机化器的详细顶视图。

图6是宠物取物装置的顶视图。

图7是宠物取物装置的剖视图。

图8是弹丸随机化器的分解图。

图9是弹丸随机化器的剖面图。

图10是弹丸随机化器的底部立体图。

图11是弹丸随机化器的底视图。

图12a至图12d分别是弹丸随机化器的第一侧视图、第二侧视图、前视图以及后视图。

图13是宠物取物装置的底部立体图。

图14是底座的底视图。

图15是底座的顶部立体图。

图16是从底座延伸的弹丸随机化器的等距视图。

图17例示了用于提供具有随机化输出的互动取物的示例操作。

具体实施方式

本公开的方面涉及一种互动取物装置，该互动取物装置经由多个端口中的一个随机弹出弹丸，诸如球。在一个方面中，宠物将弹丸投落到互动取物装置的接收器中。互动取物装置将球输送到连接到多个溜槽的供给装置。溜槽可以被定位为彼此等距离，使得弹丸在重力下随机落入到多个溜槽中的一个中。然后经由与溜槽对应的端口弹出弹丸。由此可见，宠物将弹丸投落到接收器中，并且互动取物装置经由多个端口中的一个提供随机化输出，使得宠物无法预测弹丸的弹出路径。

随机化输出为宠物提供身体和精神刺激这两者。因为宠物无法预测弹丸的弹出路径，所以宠物将积极地取球，而不是站在出口路径处并等待球到达宠物。此外，互动取物装置可以由重力驱动，这消除任何电气和马达部件，从而允许宠物在无限持续时间内且在没有人类参与的情况下使用互动取物装置。

本所公开的技术总体提供具有随机化输出的互动取物。虽然此处所描述的实施方案参照宠物使用球的互动游戏，但将理解，本所公开的技术适用于包括人类儿童的各种参与者以及各种弹丸类型。

为了开始示例互动取物装置100的详细描述，对图1进行参照。在一个实施方案中，互动取物装置100包括壳102、接收器104以及底座106。

接收器104、壳102以及底座106可以被定向为竖直布置，使得接收器104布置在互动取物装置100的近端处，并且底座106布置在互动取物装置100的远端处，壳102在其间延伸。在一个实施方案中，接收器104包括开口110，该开口适于接收来自参与者(诸如宠物)的弹丸108，并且底座106包括多个端口112，该多个端口提供供参与者取回的弹丸108的随机化输出。弹丸108没有限制地可以为球、玩具或适于互动取物的其他物品。

参照图1和图2，在一个实施方案中，接收器104、壳102以及底座106形成封闭互动取物装置100的内部部件的壳体。壳体可以由各种材料制成，包括但不限于塑料、金属、木材、陶瓷、橡胶、玻璃和/或类似物。例如，壳体可以由热塑性聚合物(诸如聚碳酸酯)制成。

在一个实施方案中，接收器104包括延伸到接收器边缘202的接收器表面200。接收器表面200被成形为接收并向开口110引导弹丸108。在一个实施方案中，接收器表面200沿着凹轮廓向远端延伸到开口110。一旦在接收器104中从参与者接收弹丸108，则接收器表面200使用重力将弹丸108输送到开口110，并且穿过开口110到达互动取物装置100的内部中。接收器104可以包括唇204，该唇具有沿着曲线从接收器表面200近端地延伸到接收器边缘202的表面。

接收器104连接到壳102的顶部218。在一个实施方案中，壳102包括在顶部218与底部220之间延伸的壳表面206。顶部218包括顶部边缘222，并且底部220包括底部边缘210。在一个实施方案中，颈部208布置在顶部218与底部220之间。

壳102可以具有各种形状。例如，壳表面206可以沿着一组轮廓从顶部218向远端延伸，这增大和减小壳102的直径。在一个实施方案中，壳表面206沿着第一凹轮廓从顶部边缘222远端地延伸到颈部208。第一轮廓朝向壳102的中心向内延伸，使得壳102的直径从顶部边缘222向颈部208减小。从颈部208开始，壳表面206沿着第二轮廓向远端延伸到底部边缘210。第二轮廓远离壳102的中心向外延伸，使得壳102的直径从颈部210向底部边缘210增大。

在一个实施方案中，顶部218具有由顶部边缘222限定的开口，该顶部边缘22具有与接收器边缘202的直径相似的直径。类似地，底部220具有由底部边缘210限定的开口，该底部边缘210具有与底座106的底座顶部边缘226的直径相似的直径。

底座106具有底座表面212，该底座表面从底座顶部边缘226向远端延伸到支撑表面216的底座底部边缘214。底座106可以具有各种形状。例如，底座表面212可以沿着轮廓延伸，这从底座顶部边缘226向底座底部边缘214减小底座106的直径。支撑表面216在底座表面212之间延伸，并且大致平坦，以为将互动取物装置100放置在室内或室外表面上使用提供稳定表面。

壳102的底部220和底座106可以具有比顶部218和接收器104更宽的直径，这导致互动取物装置100的更大部分的重量朝向底部偏斜。这创建稳定性，这减少互动取物装置100的偶然位移或翻转，该偶然位移或翻转可能致使互动取物装置100不可操作。此外，底座106的支撑表面216可以包括支撑物或保护物，诸如磨圆橡胶保护，以进一步提高稳定性并保护放置互动取物装置100的表面。由此可见，可以在没有人类参与的情况下有把握地使用互动取物装置100。

在一个实施方案中，壳102可以使用维持壳102的一个或更多个紧固件耦合到接收器104和底座106。包括壳102、接收部104以及底座106的壳体还可以使用其他部件来固定，其他部件包括但不限于夹子、螺钉、凝胶、胶水、螺母和螺栓、四合扣等。由壳102、接收部104以及底座106形成的壳体的形状可以变化。例如，壳体的整体形状没有限制地可以为沙漏、磨圆的、矩形、圆锥形、三角形、椭圆形、六角形、半球形、半椭圆形、立方体、角锥形和/或圆柱形，并且可以包括一个或更多个轮廓、角度等。

壳体还可以包括辅助训练宠物使用互动取物装置100的一个或更多个特征。例如，壳体可以包括保持用于在训练期间奖励宠物中的美味食物的壁架、平台、抽屉或其他隔室。这种特征可以固定或可去除，并且可以布置在壳体的内部或外部。

参照图3a至图3b，在一个实施方案中，底座106包括在底座表面212中限定的多个端口112，诸如三个端口。端口112可以彼此等距离地布置在底座106周围，以随机化弹丸108的离开，并且提供供弹丸108行进的一系列不同弹出路径。应理解，多个端口112可以为各种形状，诸如圆形、矩形、正方形、三角形或容纳弹丸108的任意形状。还可以存在多于或少于三个端口，并且多个端口112可以被定位在壳体的其他零件上，诸如壳103，并且相对于彼此具有其他间隔。

为了详细讨论互动取物装置100的内部部件，对图4至图12进行参照。首先转到图4至图5，在一个实施方案中，内部部件包括具有供给装置402和多个溜槽404的弹丸随机化器400。供给装置402可以包括唇406、多个附接夹408以及供给装置表面410。

在一个实施方案中，多个附接夹408位于唇406上，并且被构造为啮合接收器104上的对应特征，从而将供给装置402附接到接收器104，并且相对于开口110定位供给装置402。虽然供给装置402被示出为用附接夹408连接到接收器104的单独部件，但将理解，供给装置402可以集成到接收器104中。

供给装置表面410可以沿着轮廓从唇406向远端延伸到多个溜槽输入500。在一个实施方案中，多个溜槽输入500中的各溜槽具有输入弯曲边缘502，该输入弯曲边缘辅助使用重力将弹丸108从供给装置402平滑地输送到多个溜槽404。多个溜槽输入500可以彼此等距离地定位在供给装置402中，使得弹丸108具有行进穿过多个溜槽输入500中的任意一个的相等机会。在一个实施方案中，多个溜槽输入500之间的公共区域限定布置在开口110中心下方的、供给装置表面410上的交叉点部分504。

如可以从图6理解的，在一个实施方案中，接收器104将弹丸108引导到弹丸108将经由开口110落下的、接收器104的中心。供给装置400在交叉点部分504接收弹丸108，在该交叉点部分中，弹丸108具有落到多个输入溜槽500中的任意一个中的相等机会。输入弯曲边缘502辅助弹丸108平滑落到多个溜槽输入500中的一个中。由输入弯曲边缘502生成的平滑滚动优化弹丸108的离开速度。

图7例示了互动取物装置100的剖面图，并且例示了弹丸108可以采取的示例弹出路径。如之前讨论的，弹丸108被接收在接收器104中，在接收器中，弹丸108被引导到随机化器400。当在随机化器400中接收弹丸108时，弹丸108进入供给装置402，在供给装置中，弹丸108经由输入溜槽500中的一个随机落到对应溜槽404中，并且借助对应端口112离开。

在一个实施方案中，各个溜槽404的形状快速过渡到稍微偏离竖直定向的方位中，这维持弹丸108与溜槽404的坡道接触，以发起没有跳动或推撞的平滑滚动。溜槽404的顶部的近竖直角随着使用重力沿着坡道输送弹丸108而提高弹丸108的速度，同时稳定地增加弹丸108的滚动。溜槽404的形状由此提供没有打滑且沿着弹出路径具有增大距离的平滑通道。溜槽404还可以相对于支撑表面216和端口112成角度，以使弹丸沿着弹出路径从互动取物装置100平滑转移供提取。平滑转移增大距离并且提高离开速度。靠近供给装置402在顶部处的溜槽404的竖直定向到端口112的成角度定向的过渡可以是渐进的，过渡主要发生到溜槽404的底部中，从而在溜槽404的竖直定向的部分中的同时提高弹丸108的滚动速度。

图8是弹丸随机化器400的分解图。在一个实施方案中，多个输入溜槽500中的各输入溜槽具有对应的接收器800和接收器夹802。多个溜槽490中的各溜槽具有对应的进口端804、溜槽瓣808以及瓣支架810。溜槽瓣808连接到进口端804，并且将多个溜槽404耦合到供给装置402的、溜槽的相应溜槽输入500。溜槽瓣808滑过接收器800，并且连接到接收器夹802，使得溜槽瓣808和溜槽开口804分别与接收器800和输入溜槽500齐平。溜槽瓣支架810连接到进口端804，并且向溜槽瓣808提供支撑。

图8还详细说明了多个溜槽404，该多个溜槽包括坡道816，第一防护罩812和第二防护罩814连接到坡道816的相对侧。第一防护罩812和第二防护罩814防止弹丸108滚离坡道816的侧。坡道816将弹丸108从进口端804输送到弹丸108经由端口112离开装置100的离开端806。溜槽404经由多个溜槽附件818附接到底座106和端口112。然而，如将理解的，虽然多个溜槽404被示出为单独部件，但多个溜槽404可以集成到供给装置402或底座106中，作为整体，或者由其他装置耦合到供给装置402或底座106。多个溜槽404可以由热塑性聚合物(诸如聚碳酸酯)制成。然而，预期包括但不限于金属、木材、陶瓷、橡胶、玻璃以及其他塑料的其他材料。

包括坡道816的形状的多个溜槽404影响弹丸108的离开速度。弹丸108的离开速度为诸如宠物的参与者提供令人满意的体验。如果弹丸108太慢地离开装置100，那么宠物可以快速并且容易地在互动取物装置100附近找回弹丸108。宠物将不必行进很长的距离来找回弹丸108，这将导致很少至没有身体锻炼。此外，在取弹丸108太容易时宠物将可能失去兴趣。如可以从图9理解的，弹丸108的离开速度与坡道816的各部分中的角度有关。平滑滚动提供高离开速度。弹丸108的任意推撞或跳动将降低离开速度。

转到图9，溜槽404的上三分之二限定第一段900。第一段900具有近竖直角，使得弹丸108将获得尽可能多的速度。溜槽404的下三分之一限定弹丸108从竖直行进过渡为水平行进的第二段902。第二段902的曲线具有平滑且渐进的变化率，直到它到达端口112为止，使得弹丸108将保持与坡道816接触，并且没有跳动或推撞地滚动，直到弹丸108离开装置100为止。通过将坡道816的曲线优化为使弹丸108没有任何扰动地顺着坡道816平滑地向下滚动，弹丸108将在第一段900中获得尽可能多的速度，平滑地过渡为离开互动取物装置100，并且导致很高的离开速度。另外，多个端口112可以在高度上低地定位在底座表面212上，以通过使弹丸108接触地面时的跳动最小化来进一步允许从互动取物装置100到地面的平滑过渡。

图10至图12示出了多个溜槽404的示例定位，其中，三个溜槽404彼此等距离地定位。如之前讨论的，三个溜槽404创建不可预测的弹出路径，这引起宠物的身体和精神刺激这两者。三个溜槽404还需要更少的制造和零件。然而，将理解，可以存在多于或少于三个溜槽404。

转到图13至图15，示出了底座106中的可选保持系统1300。保持系统1300存储与互动取物装置100一起使用的弹丸108中的一个或更多个。因为弹丸108不需要单独存储，所以这防止弹丸108丢失，并且减少存储空间。如图13至图14所示，保持系统1300的特征可以集成到底座106中。在一个实施方案中，保持系统1300位于底座106的支撑表面216上。保持系统1300具有上周缘1302，该上周缘具有三个延伸段1304，侧壁从这些延伸段连接到保持底座1400。将理解，虽然保持单元1300位于装置100的底座106上，但保持单元1300或简单地为多个保持夹1308可以位于装置100的接收器104、壳102、内壳体上，和/或另选地附接到外部构件。

延伸段1304在形状上可以为半圆形，并且朝向半圆形底座1306向内缩进。半圆形底座1306遵循延伸段1304的弯曲，这为可以用于向保持夹1308施加和/或解除力的对象(例如，拇指)的放置提供空间。保持夹1308限定具有上端和下端的向上延伸段。下端通常为平坦的，并且附接到保持底座1400。上端向上延伸到保持系统1300的上周缘1302的近似高度，并且包括用于保持弹丸108的钩状段1314。虽然钩状段1314被例示在保持夹1308的上端上，但紧固件、盖或其他类似部件可以用于将弹丸108保持在适当的位置。保持夹1404与交叉点段1310之间的区域限定弹丸108可以嵌合并且保持在适当的位置的保持区域1402。保持夹1308可以朝向保持区域1402偏斜，并且导致保持区域1402的直径在保持底座1400处比在其上圆周处更大。交叉点段1310可以为用于提供支撑并且帮助维持被定位在保持区域1402中的弹丸108的向上延伸的柱状段。交叉点段1310还可以具有将多个弹丸108彼此分开的对应的多个分隔物1404。

在一个实施方案中，当前被保持夹1308保持的弹丸108可以通过以下方式来去除：将拇指放置在延伸段1304中，同时食指放置在保持夹1308上，以便将保持夹1308捏回，使得可以去除弹丸108。另选地，可以使保持夹1308收缩，以为弹丸108在保持区域1402中的放置和固定提供空间。在另一个示例中，向前偏斜的保持夹1308随着弹丸108被推入到保持区域1402中的位置中而向回推挤延伸段1304的延伸侧壁。随着弹丸108嵌合到保持区域1402中，保持夹1308收缩回到向前偏斜位置，这可以帮助固定弹丸108。

转到图15和图16，提供了保持单元1300的内部视图。在一个实施方案中，保持单元1300如图15所示的向上延伸到底座106的内部中。向内区域表示球保持区域1402，该区域在外部视图(图14中示出)中可见。内部视图还示出了保持夹1308的下端与半圆形底座1306的附接。半圆形底座1306向上延伸，以连接到保持夹1308并形成三角形棱镜状连接。三角形棱镜连接的顶部形成两个段相遇的波状凹陷。

保持系统1300还在内部上具有多个溜槽凹陷1500，使得多个溜槽404可以被支撑在对应的溜槽凹陷1500上。在一个实施方案中，保持夹1308可以被隔开为使得各保持夹1308位于两个端口112之间。例如，保持区域1402(图14所示的外部部件)可以在内部上包括图15所示的溜槽凹陷1500，该溜槽凹陷被设计为支撑溜槽404。由此，如图16所示，两个保持夹1308之间的间隔被设计为使得弹丸108被保持在装置100的外部中，同时多个溜槽404可以被定位为嵌合在保持单元1300的内部中的区域中。此外，在多个溜槽凹陷1500对面的是用于将溜槽404的出口端806耦合到端口112的对应的多个端口112。

图17例示了用于为诸如宠物的一个或更多个参与者提供锻炼和娱乐的示例操作1700。操作1702从参与者在互动取物装置的接收器处接收弹丸。操作1704然后向位于互动取物装置内部内的供给装置输送来自操作1702的接收器的弹丸。操作1706在多个溜槽耦合的、供给装置中的交叉点处接收弹丸。操作1708顺着随机化输出中的多个溜槽中的一个向下输送操作1706的弹丸。操作1710借助端口弹出来自装置的弹丸，供参与者找回。

相信本公开及其伴随优点中的许多将由上述描述理解，并且将明显的是，可以在不偏离所公开主题或不牺牲其所有材料优点的情况下在形式、构造以及结构方面进行各种变更。所描述形式仅是说明性的，并且以下权利要求预期包含并且包括这种变更。

虽然已经参照各种实施方案描述了本公开，但将理解，这些实施方案是例示性的，并且本公开的范围不限于它们。许多变化、修改、添加以及改进是可以的。更一般地，已经在特定示例的背景下描述了根据本公开的实施方案。功能在本公开的各种实施方案中可以在块中不同地分开或组合或用不同的术语来描述。这些和其他变化、修改、添加以及改进可以落在如由以下权利要求限定的本公开的范围内。