用于横向偏移地收集并将收获的物料转移到运输车辆的负载转移装置的制作方法

描述

本发明涉及一种用于横向偏移地收集并将收获的物料转移到运输车辆的负载转移装置。

在农业中，必须收集和运送各种各样收获的物料。尤其是，经常需要从田地中收集并运走秆(stalk)型生物质、特别是稻草或其它草类形式的生物质。这种类型的秆型生物质可以是湿的、枯萎的和干的草、即干草，也可以是谷物稻草。

它被广泛实践为借助所谓的圆形打捆机来收集谷物稻草或其它秆类型，并将其压缩成捆。这种类型的圆形打捆机通常由拖拉机牵引，并经由拖拉机的动力输出(pto)轴驱动。此类圆形打捆机例如在de102011109890a1或de3313883a1中有示出。

此外，极为普遍的是，借助适合于此的牵引的装载车辆通常是借助拖拉机或类似形式的牵引机器直接从地面收集秆，然后用同一装载车辆将它们运走。为了方便，此类装载车辆通常具有用于从地面收集收获的物料的收集单元，并且还普遍地具有用于粉碎连接的收获的物料的粉碎单元。这个过程的缺点是，尽管装载车辆用于将保留的收获的物料运走，但它无法再用于进一步收集收获的物料。

本发明的任务是提供一种解决方案，借助该解决方案能够特别有效地收集和运输所收获的物料，特别是秆型生物质。

该任务通过一种具有权利要求1的特征的负载转移装置来解决，该负载转移装置用于收集并将所收获的物料转移到运输车辆，该物料特别是秆型生物质。在从属权利要求中给出了本发明的适当且有价值的进一步扩展的有利的实施例。

用于横向偏移收集并将收获的物料、特别是秆状生物质转移到运输车辆上的负载转移装置包括：枢转单元，所述枢转单元用于以横向偏移的方式从地面收集收获的物料并将收获的物料传送到设计成粉碎收获的物料的粉碎单元，其中所述枢转单元可在沿地面方向向下且横向展开的使用位置与向上且横向折叠的收起位置之间枢转。此外，负载转移装置具有：缓冲存储器，所述缓冲存储器用于接收粉碎的收获的物料；以及传送装置，所述传送装置用于将粉碎的收获的物料从缓冲存储器传送到负载转移装置的负载转移单元，借助于此，粉碎的收获的物料可被传送到运输车辆的负载室中，所述负载室横向地布置在与负载转移装置相邻的位置，特别是在负载室的负载室壁上。

根据本发明的可替代的独立方面，也可以规定，负载转移装置不包括粉碎单元。在这种情况下，所拾取的收获的物料可以借助枢转单元未粉碎的、特别是未切割地直接供给到缓冲存储器。在这种情况下，未粉碎的或未切割的收获的物料进而籍由负载转移装置借助于传送装置从缓冲存储器中传送到负载转移单元，并借助于此被传送到运输车辆的负载室中。

因此，在根据本发明的解决方案中，可以规定负载转移装置承担所收获的物料的收集和转移，其中在负载转移过程中紧挨着负载转移装置行驶的运输车辆能够承担将收获的物料实际运走。因此，根据本发明的负载转移装置可以用于几乎连续地例如从田地收集收获的物料，将其粉碎并临时存储，该物料特别是呈秆状生物质的形式。由于运输车辆应在附近发生，因此运输车辆可以平行于负载转移装置行驶，并借助负载转移装置的负载转移单元进行填充。如果所涉及的运输车辆，特别是其负载室被完全填充，则下一个运输车辆可以行驶直至负载转移装置，以便填充该运输车辆。

在更换运输车辆的过程中，借助于负载转移装置，收获的物料可以继续从地面收集、粉碎并传送到负载转移装置的缓冲存储器。在运输车辆的更换过程中，仅仅配置在缓冲存储器中的传送装置和负载转移单元停止，其中所收获的物料仍然可以被保留和临时存储。因此，在更换运输车辆时，没有停机时间或宕机时间。换言之，借助于根据本发明的解决方案，可以连续地操作例如由拖拉机或另一牵引车辆牵引或承载的负载转移装置，以便从地面收集收获的物料，将其粉碎并临时存储在其缓冲存储器中。通过避免负载转移装置的不必要的停机时间或宕机时间，可以实现很高的表面性能。

另外，根据本发明的解决方案提供了另一优点。例如，当行驶狭窄的转弯时，借助于负载转移装置装载的运输车辆不需要靠近负载转移装置行驶，因为较佳地在狭窄的转弯之前、特别是还在直道上行驶过程中就停止负载转移，其中，借助负载转移装置进一步收集收获的物料并临时存储。一旦负载转移装置再次位于直线路径上，则临时存储和粉碎的收获的物料就可以被传送到运输车辆上。因此，即使在需要行驶最急的转弯时，借助负载转移装置也可以确保几乎没有收获的物料损失。

借助于根据本发明提供的枢转单元，牵引例如负载转移装置的牵引车辆不需要在待拾取的、例如以所谓的草条(swath)的形式配置的收获的物料上行驶。取而代之的是，牵引车辆能够以与待拾取的收获的物料横向偏移的方式驱动，而在其使用位置上沿地面方向向下且横向展开的枢转单元可以拾取收获的物料。此外，枢转单元也可以设计得相对较宽，因为它可以向上且横向折叠进入其收起位置，特别是在公共道路上的行程时。因此，在公共道路上，负载转移装置的结构不会比法律允许的更宽，其中，例如，在收获的物料的收集过程中，在田地上，通过枢转单元的横向向下枢转，可实现特别大的工作间隔。此外，由于枢转单元的原因，也产生了更好的可见性，例如，在拖拉机的驾驶员的情况下，通过该驾驶员牵引负载转移装置，同时枢转单元配置在其展开的使用位置。

本发明的一个有利的实施例规定枢转单元具有用于将收获的物料传送到粉碎单元的传送装置。枢转单元的传送装置可以是例如传送带，借助于此，收获的物料可以沿着粉碎单元的方向传送。例如，该传送装置可以基本上延伸穿过枢转单元的整个宽度，使得收获的物料可以在特别宽敞的区域上被拾取和传送。

本发明的另一有利的实施例提供，在枢转单元的使用位置，枢转单元的传送装置和配置在缓冲存储器中的传送装置彼此齐平。例如，配置在缓冲存储器中的传送装置可以具有刮板式底板。借助两个传送装置的布置、优选地彼此齐平，所拾取的收获的物料可以以特别连续的方式被快速地传送到粉碎单元，并在需要时首先被传送到粉碎单元，从这里进入缓冲存储器，再从那里进入负载转移装置，最后进入相关运输车辆的负载室。在此方面，两个传送装置优选地垂直于负载转移装置的传送方向传送。

根据本发明的另一有利的实施例，可以规定配置在缓冲存储器中的传送装置具有至少一个刮板式底板，该刮板式底板配置在缓冲存储器的装载表面的区域中，借助于此，可以在负载转移单元的方向上传送保留在缓冲存储器中的粉碎的收获的物料。当然，其它类型的传送装置也是可能的。特别是借助于此，收获的物料可以特别容易和可靠地从缓冲存储器向负载转移单元的方向传送。

另外，还可以规定，配置在缓冲存储器中的传送装置具有至少一个计量辊，该计量辊配置在缓冲存储器的面向负载转移单元的一侧上，借助于此，可以在负载转移单元的方向上传送缓冲存储器中的收获的物料。较佳地，这些计量辊中的若干在负载转移装置的竖直方向上配置在彼此上方。借助于配置在彼此上方的计量辊，特别是当缓冲存储器的填充水平增加时，能够可靠地在负载转移单元的方向上传送粉碎的收获的物料。

本发明的另一有利的实施例规定，可以规定配置在缓冲存储器中的传送装置具有界定缓冲存储器的壁，该壁可以在负载转移单元的方向上延伸和缩回。优选地，壁围绕在负载转移装置的横向方向上延伸的轴线枢转地支承。例如，该壁可以借助液压缸枢转，使得其既可以背离负载转移单元也可以朝向它枢转。因此，能够以特别简单的方式改变缓冲存储器的容纳空间。如果枢转壁在负载转移单元的方向上枢转，则将缓冲存储器中拾取和粉碎的收获的物料推入负载转移单元的进入区域中。替代地，限制壁也可以例如作为整体以一种位移壁的形式平移地移动，以将保留在缓冲存储器中的粉碎的收获的物料带入负载转移单元的进入区域。较佳地，可以规定使用刮板式底板或限制壁，其可以在负载转移单元的方向上延伸和缩回。在两种情况下都较佳地使用计量辊。然而，原则上也可以组合使用刮板式底板、计量辊以及可延伸和可缩回的壁。

本发明的另一有利的实施例规定压力机布置在粉碎单元的上游，并用于压缩收获的物料。例如，如果草是借助粉碎单元粉碎的、特别是被切割，从而借助压缩可以达到特别高的切割质量。总而言之，借助布置在粉碎单元上游的压力机，可以对拾取的收获的物料实现一种特别简单且可靠的粉碎工序。

在本发明的另一有利的实施例中，规定用于压缩收获的物料的压力机可在枢转单元的传送装置的方向上移动。如果枢转单元的传送装置是例如传送带，则可以沿传送带的方向从上到下降低压力机，以便在传送所述物料之前压实或按压位于传送带上的收获的物料，然后在通过压力机之后，进一步沿粉碎单元的方向，然后借助于此，压实的收获的物料例如以其它方式被切割或粉碎或撕碎。在此方面，压力机与传送装置之间的间距可以例如可变地调节，使得根据要压实和随后要粉碎的收获的物料，可以在压力机与传送装置之间设置适当的间距，从而也可以精确地设定压实的程度。也可以在枢转单元的传送装置之后设置用于按压收获的物料的区域，即关于传送装置的传送方向。在这种情况下，例如，可以沿该区域的方向降低压力机，以便在收获的物料到达粉碎单元之前按压它。

本发明的另一有利的实施例，规定枢转单元具有配备有用于从地面拾取收获的物料的接收齿的辊。换言之，枢转单元可以具有所谓的拾取单元，借助该拾取单元，例如草或类似物可以特别容易地被拾取。例如，如果负载转移装置沿草条移动并在其上方移动，则收获的物料可以特别容易地通过配备有接收齿的辊来拾取，并且优选地被传送到枢转单元的所述传送装置上，然后，借助于此，所拾取的收获的物料依次被沿粉碎单元的方向传送。

本发明的另一个有利的实施例规定，枢转单元具有收割单元，所述收割单元用于收割并随后从地面拾取收获的物料。借助负载转移装置，在这种情况下，也可以在单个工作步骤中预先收割并同时拾取待拾取的收获的物料。例如，还可以设想，配备有接收齿的辊和收割单元设计成可交换的，使得根据需要的枢转单元可以配备拾取系统或收割单元。

根据本发明的另一个有利的实施例，规定粉碎单元具有配备有传送齿的枢转辊，所述枢转辊与优选配置在通道中的固定切割刀片相互作用。在此方面，辊的旋转轴线优选地垂直于配置在缓冲存储器中的传送装置的传送方向延伸。一旦装有传送齿的辊开始旋转，传送齿就沿着固定切割刀片的方向传送收获的物料，从而将拾取的收获的物料粉碎，然后供给至缓冲存储器。

本发明的另一有利的实施例规定粉碎单元具有割草机(chaffcutter)。此外，借助该割草机，可以根据需要粉碎拾取的收获的物料。还可以规定，负载转移装置设计成使得切割转子可以与割草机交换，反之亦然，使得根据要粉碎的收获的物料，可以使用最合适的切割单元。

在本发明的另一有利设计中，规定负载转移单元可以定位在折叠的非使用位置和展开的负载转移位置中。例如，负载转移单元可以由几个可折叠的部段构成，例如，通过适当的液压缸，这些可折叠的部分可以伸展及缩回或折叠及展开。因此，例如，可以设想将处于折叠的非使用位置的负载转移单元折叠到缓冲存储器上，甚至至少部分折叠到缓冲存储器中，使得在非使用位置，负载转移单元可以相对于负载转移装置的横向以紧凑的方式存储，并且优选地相对于负载转移装置的垂直方向。然后，如果在用于填充运输车辆的负载转移装置的操作期间需要负载转移单元，则负载转移装置例如可以依次液压地向外和向上展开。

根据本发明的另一有利的实施例，可以规定负载转移单元具有传送带、蜗杆传送器和/或鼓风机，具有与之连接的传送管，用于将粉碎的收获的物料传送到运输车辆的负载室中。因此，可以借助负载转移单元以简单的方式将粉碎的收获的物料供给到相关运输车辆的负载室。

本发明的另一有利的实施例规定负载转移装置是拖车、车辆的上部结构或机动车辆。负载转移装置例如可以具有轮轴和牵引杆，该轮轴具有配置在其上的轮子，使得负载转移装置可以非常简单地悬挂在牵引车辆上，例如悬挂在拖拉机上。替代地，负载转移装置也可以被形成为一种车辆的上部结构，使得负载转移装置例如可以被设置在底盘上或者也可以被设置在相关车辆的负载表面上。此外，负载转移装置也可以是自驱动的、即设计为机动车辆。

最后，本发明的另一实施例规定负载转移装置具有用于辅助驱动的连接器，特别是用于拖拉机的pto。这对于拖车形式的负载转移装置尤其有利。经由所述辅助驱动的连接器，可以简单的方式驱动负载转移装置的所有组件。

本发明的进一步优点、特征和细节源自以下对优选实施例示例的描述以及参考附图。在说明书中先前提及的特征和特征组合以及在附图说明和/或附图中单独示出的特征和特征组合，不仅可以分别在给定的组合中使用，而且可以独立地或者也可以在其它组合中使用，而不会偏离超出本发明的范围。

附图示出为：

图1是借助拖拉机牵引的负载转移装置的第一实施例的立体图，该负载转移装置用于将收获的物料收集和转移到运输车辆上，其中，该负载转移装置具有：枢转单元，所述枢转单元用于从地面拾取收获的物料；以及缓冲存储器，所述缓冲存储器用于接收收获的物料，其中，该枢转单元包括用于从地面拾取收获的物料的带有接收齿的辊；

图2是负载转移装置的第一实施例的另一立体图，其中，枢转单元配置在其向上且横向折叠的收起位置；

图3是借助拖拉机牵引的负载转移装置的第一实施例形式的侧视图；

图4是图3中标记的区域a的横向详细视图，其中示出了枢转单元的传送带，借助于此，拾取的收获的物料在压力机的方向上被传送，该压力机的后面配置有用于粉碎收获的物料的切割转子；

图5是根据图3中标记的剖切面b-b的负载转移装置的侧视图；

图6是图5中标记的区域c的详细视图，其中放大示出了压力机和切割转子；

图7是负载转移装置的第二实施例的立体图，该实施例依次借助拖拉机牵引，其中该实施例在枢转单元具有收割单元上不同于负载转移装置的第一实施例；以及

图8是负载转移装置的第二实施例的另一个立体图，其中示出了枢转单元，收割单元处于其向上和横向折叠的收起位置。在附图中，相同或功能相同的元件用相同的附图标记指示。

图1中的立体图示出了借助拖拉机1牵引的负载转移装置2的第一实施例。负载转移装置2包括枢转单元3，所述枢转单元3用于从地面横向偏移拾取收获的物料4，并用于将收获的物料4传送到设计用于粉碎收获的物料4的粉碎单元5。如图所示，枢转单元3可以在沿地面方向向下且横向展开的使用位置与向上且横向折叠的收起位置之间枢转。

负载转移装置2还包括用于接收粉碎的收获的物料4的缓冲存储器6。在缓冲存储器6中还设置了另一传送装置7，该传送装置7可首先在图5中看到，借助于此，可以将在缓冲存储器6中接收到的粉碎的收获的物料4沿负载转移装置2的负载转移单元8的方向传送。负载转移单元8用于将粉碎的收获的物料传送到在负载转移装置2旁边横向配置的运输车辆的负载室中、特别是在负载室的负载室壁上。

在当前示出的示例中，收获的物料已被收割，其中收获的物料4以所谓的草条的形式配置在地面上。枢转单元3可以枢转到在地面方向上向下展开的使用位置，以及在这里示出的横向，拖拉机1可以在草条4旁边横向地驱动，同时借助枢转单元3拾取收获的物料4。为了从地面实际拾取收获的物料，枢转单元3包括配备有接收齿9的辊10。为了拾取收获的物料4，辊10被设定成旋转，其中接收齿9拾取收获的物料4，并且借助辊10的旋转运动将收获的物料4传送到枢转单元3的传送带11上。

优选地，辊10和传送带11彼此耦合地被驱动，使得一旦辊10被驱动，传送带11就被驱动并随之旋转。然后，传送到传送带11上的收获的物料4沿缓冲存储器6的方向传送，从而沿粉碎单元5的方向传送。

由于粉碎单元5略高于已向下枢转的单元3配置，传送带11优选地位于其端部上，面向粉碎单元5，形成斜向上的形状。因此，收获的物料可以特别简单地供给到粉碎单元5。

在拖车形式的负载转移装置2的牵引杆12内，可以配置未在此处详细示出的卡丹(cardan)轴，该卡丹轴可以连接到此处也看不到的拖拉机1的pto轴。然后，该卡丹轴还可用于驱动粉碎单元5。在此方面，例如，可以插入另一驱动器以驱动粉碎单元5。拖拉机1的卡丹轴还可以附加地驱动用于驱动传送带11、辊10和待驱动的负载转移装置2的所有其它部件。

在图2中，在另一立体图中示出了负载转移装置2的借助于拖拉机1驱动的第一实施例形式。枢转单元3在这里配置在其向上且横向折叠的收起位置。此外，负载转移单元8也被移动到折叠的非使用位置。例如，负载转移单元8可以具有多个相对彼此可以折叠的部段，使得负载转移单元8可以从图1所示的展开转移位置移动到图2所示的折叠的非使用位置。为此，例如，可以将几个未指定的液压缸配置在负载转移单元8上，使得负载转移单元可以根据此处所示的折叠的非使用位置与图1所示的展开转移转移位置之间的要求进行定位。

可以看到的是，负载转移单元位于负载转移装置2的缓冲存储器6内的折叠的非使用位置，使得负载转移装置8可以被特别紧凑地容纳。借助在枢转单元3上横向展开并向上枢转，以及借助在缓冲存储器6内负载转移单元8的所示装载，也可以以特别无问题的方式在公共道路上移动负载转移装置2，因为负载转移装置2通过将枢转单元3和负载转移单元8折叠或展开而在横向方向和竖直方向上特别紧凑地构造。

在图3中，借助拖拉机1牵引的负载转移装置2的第一实施例在侧视图中示出，具体而言，为了拾取收获的物料4，枢转单元3配置在其沿地面方向向下展开且横向的使用位置。配备有接收齿9的辊10驱动待拾取的收获的物料4，从而将收获的物料4传送到传送带11上，借助于此，收获的物料4进一步传送到粉碎单元5。

在图4中，图3中标记的区域a示出在详细视图中。在该示意图中，在沿着粉碎单元5的方向传送时，可以容易地看到接收到枢转单元3的传送带11上的收获的物料4。在当前所示的情况下，粉碎单元5具有配备有与固定切割刀片相互作用的传送齿的枢转辊。辊5在外周设有多个未在这里详细说明的传送齿，借助于此，收获的物料4沿此处未详细说明的固定切割刀片的方向传送，这些刀片优选地配置在各自的通道中。然后，切割刀片将收获的物料4粉碎。关于传送带11的传送方向，液压机13布置在粉碎单元5的上游。在收获的物料4到达粉碎单元5之前，借助液压机13将收获的物料4压实。因此，可以提高收获的物料4的切割质量。

在图5中示出了沿着图3中标记的剖切面b-b的负载转移装置1的第一实施例。在该切割表示中，可以看到先前提到的传送装置7，该传送装置7配置在缓冲存储器6中。例如，传送装置7可以具有刮板式底板。根据本示意图，收获的物料4因此首先借助传送带11沿着此处未详细指定的液压机13的方向向左传送，然后以切割转子的形式从那里进一步沿着粉碎单元5的方向传送。

从粉碎单元5，粉碎或切割的收获的物料4到达缓冲存储器6，并且可以借助传送装置7进一步向左移动到延伸的负载转移单元8。例如，负载转移单元8可以具有此处没有更详细地指定的集成的传送带，借助于此，粉碎的收获的物料4可以被运输到这里没有示出的运输车辆。因此，粉碎的收获的物料4例如可以通过运输车辆的负载室的负载室壁从缓冲存储器6传送到所述运输车辆中。

因此，由负载转移装置2和拖拉机1形成的小组可以在收获的物料4从地面拾取、压实、粉碎并传送到运输车辆中的同时，在运输车辆旁边行驶。例如，如果运输车辆的负载室已完全填满，则负载转移装置2可以由于其缓冲存储器6而继续拾取和临时存储收获的物料4，而无需将收获的物料4转移给运输车辆。

因此，由负载转移装置2和拖拉机1形成的组可以继续行驶，而例如另一个仍然空着的运输车辆在接近负载转移装置2的过程中接近并定位其自身。为了将临时存储在缓冲存储器6中的粉碎的收获的物料4供给到仍然空着的运输车辆的负载室，一旦运输车辆已经定位成其负载室横在负载转移装置2的横向旁边处于负载转移单元8下方的合适位置，例如，集成在负载传递单元8中的所述传送带可以与缓冲存储器6中的传送装置7一起激活。

在图6中，图5中标记的区域c示出在放大的详细视图中。在当前详细视图中，切割转子形式的粉碎单元5和液压机13再次易于见到。根据本示意图，接收到的收获的物料4借助枢转单元3的传送带11沿液压机13的方向向左传送，借助于此，收获的物料4首先被压实，然后才借助粉碎单元5粉碎或切割。

在图7中示出了负载转移装置2的第二实施例的立体图，该装置是借助拖拉机1牵引的。负载转移装置2的第二实施例与负载转移装置2的第一实施例的唯一不同之处在于，枢转单元3具有收割单元14，而不是配备有接收齿9的辊10，因此，由于枢转单元3被示出为处于其沿地面方向上向下且横向地展开使用位置，仅可能看到收割单元14的盖15。

因此，负载转移装置2的第二实施例是由于收割单元14附加地处于收割待拾取的收获的物料4的位置。然后，收割单元14将割下的收获的物料4依次传送到枢转单元3的传送带11上，从该传送带以所述方式到达缓冲存储器6。

在图8中，借助拖拉机1牵引的负载转移装置2的第二实施例在另一立体图中示出，其中枢转单元3配置在其向上和横向折叠的收起位置。如结合图2所述，负载转移单元8也依次配置在其折叠的非使用位置。在本示意图中，能够看到收割单元14底侧的视图。

关于预定的行驶方向，示出了负载转移单元8始终配置在缓冲存储器6的右侧，并且枢转单元3始终配置在缓冲存储器6的左侧。当然，也可以发生镜像布置，其中负载转移单元8配置在缓冲存储器6的左侧，而枢转单元3配置在缓冲存储器6的右侧。重要的是，负载转移单元8和枢转单元3配置在缓冲存储器6的相对侧。

附图标记列表：

1拖拉机

2负载转移装置

3枢转单元

4收获的物料

5粉碎单元

6缓冲存储器

7传送装置

8负载转移单元

9接收齿

10辊

11传送带

12牵引杆

13压力机

14收割单元

15盖