本发明涉及全自动农用机械技术领域，具体为一种全自动农用除草机。
背景技术：
发展全自动农用机械化、提高工作效率、提高全自动农用生产效率，在新疆这样一个耕作面积广泛的地区显得其为重要，除草机作为全自动农用生产中有着重要作用的工具，对农作物的产量有着最直接影响，现对于垄间杂草的清除，多为小型除草设备进行，工作效率低，且处理时多为旋转式处理，行走时间长容易形成堆积损坏机器，且不能正常工作，从而影响全自动农用生产效率，例如申请号为201620277164.3的发明专利，包括主梁，所述主梁上设设有除草机构固定架，所述主梁中部上端设有牵引机构，该装置虽然能在一定的环境下长时间高效的工作，但是在工作中难免遇到坑洼或带有坡度的地面，除草力度受到影响，降低了除草的效率，严重时还会对机器造成损坏。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种全自动农用除草机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动农用除草机，包括支撑板，所述支撑板的上表面中心两侧均通过机架与电机外壁相连，所述电机的下端与主轴相连，所述主轴贯穿支撑板的中心，所述主轴的上侧外壁与第一轴套套接在一起，所述第一轴套的外壁与支撑板的中心相连，所述主轴的下端外壁通过套板与扇叶相连，所述支撑板的左端贯穿安装有第二轴套，所述第二轴套的内壁与内筒的外壁套接在一起，所述内筒的上端安装有压板，所述压板的下表面左右两侧均与支撑板的上表面搭接在一起，所述内筒的中心外壁安装有第一挡板，所述内筒的上侧外壁与弹簧套接在一起，所述弹簧的上端与支撑板的下表面左端相连，所述弹簧的下端与第一挡板的上表面相连，所述内筒的下侧设有多个通孔，所述内筒的下侧贯穿外筒的上端，所述内筒的下侧外壁与第三轴套套接在一起，所述第三轴套的外壁与外筒的上端相连，所述外筒的中心设有螺栓，所述螺栓通过通孔贯穿内筒和外筒与螺母螺纹连接，所述螺母的左端与外筒的外壁搭接在一起，所述外筒的下端安装有顶杆，所述顶杆通过转轴与连块活动连接，所述连块的下端与托板的上表面相连，所述支撑板的上表面右端通过支架与第二挡板相连，所述第二挡板的右侧中心安装有扶手。
优选的，所述支撑板的下表面右端通过连杆与转杆相连，所述转杆的外壁与套杆套接在一起，所述套杆的外壁通过支杆与轮圈相连，所述轮圈的外壁设有轮齿。
优选的，所述机架的下端外壁安装有第一套块，所述第一套块的下端与支撑板的上表面相连。
优选的，所述连块的下端外壁安装有第二套块，所述第二套块的下端与托板的上表面相连。
优选的，所述扶手的外壁设有橡胶垫。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该全自动农用除草机，通过扶手、轮圈和扇叶的配合，主轴下端通过套板带动扇叶转动，开始进行除草工作，通过扶手和支架向前推动支撑板，支撑板下表面右端的轮圈和轮齿接触地面，使支撑板可以平稳向前移动，扇叶可以均匀的打草，通过托板、转轴和外筒的配合，托板的下表面根据坡度和坑洼的大小通过连块和顶杆之间的转轴转动，使托板的下表面与地面一直保持贴合的状态，一定程度减缓托板下表面所受的应力，结构简单、合理，能够在各种环境下高效率的工作，保持除草的效率，并且一定程度的保护了机器，增加使用寿命。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1的压板、内筒和第一挡板连接结构示意图；
图3为图1的支撑板、连杆和转杆连接结构示意图；
图4为图1的支架、第二挡板和扶手连接结构示意图。
图中：1、支撑板，2、电机，3、第一轴套，4、机架，5、第一套块，6、压板，7、内筒，8、第一挡板，9、托板，10、主轴，11、套板，12、扇叶，13、转杆，14、连杆，15、支架，16、第二挡板，17、扶手，18、第二轴套，19、弹簧，20、通孔，21、螺栓，22、第二套块，23、转轴，24、连块，25、顶杆，26、外筒，27、螺母，28、第三轴套，29、轮圈，30、支杆，31、轮齿，32、套杆，33、橡胶垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种全自动农用除草机，包括支撑板1，支撑板1的上表面中心两侧均通过机架4与电机2外壁相连，电机2接通电源带动下端的主轴10转动，主轴10下端通过套板11带动1扇叶12转动，开始进行除草工作，电机2的下端与主轴10相连，主轴10贯穿支撑板1的中心，主轴10的上侧外壁与第一轴套3套接在一起，主轴10可以在第一转轴3的内壁转动，第一轴套3的外壁与支撑板1的中心相连，主轴10的下端外壁通过套板11与扇叶12相连，扇叶12转动可将支撑板1下方的杂草打折，支撑板1的左端贯穿安装有第二轴套18，第二轴套18的内壁与内筒7的外壁套接在一起，内筒7可以在第二轴套18的内壁上下移动，内筒7的上端安装有压板6，压板6的下表面左右两侧均与支撑板1的上表面搭接在一起，内筒7的中心外壁安装有第一挡板8，内筒7的上侧外壁与弹簧19套接在一起，弹簧19的上端与支撑板1的下表面左端相连，内筒7和外筒26可通过第一挡板8和支撑板1下表面的配合挤压弹簧19，一定程度减缓托板9下表面所受的应力，弹簧19的下端与第一挡板8的上表面相连，内筒7的下侧设有多个通孔20，内筒7的下侧贯穿外筒26的上端，内筒7的下侧外壁与第三轴套28套接在一起，第三轴套28的外壁与外筒26的上端相连，外筒26的中心设有螺栓21，螺栓21通过通孔20贯穿内筒7和外筒26与螺母27螺纹连接，将螺栓21插入外筒26和内筒的通孔20内，将螺母27拧紧到螺栓21的右端，固定内筒7和外筒26的相对位置，使扇叶12打草的高度以外筒26下端的托板9为基准除草，螺母27的左端与外筒26的外壁搭接在一起，外筒26的下端安装有顶杆25，顶杆25通过转轴23与连块24活动连接，连块24的下端与托板9的上表面相连，除草机遇到坑洼或者坡度时，托板9的下表面根据坡度和坑洼的大小通过连块24和顶杆25之间的转轴23转动，使托板9的下表面与地面一直保持贴合的状态，支撑板1的上表面右端通过支架15与第二挡板16相连，第二挡板16的右侧中心安装有扶手17，通过扶手17和支架15可向前推动支撑板1来移动除草机，支撑板1的下表面右端通过连杆14与转杆13相连，转杆13的外壁与套杆32套接在一起，套杆32可在转杆13的外壁转动，套杆32的外壁通过支杆30与轮圈29相连，轮圈29的外壁设有轮齿31，轮圈29和轮齿31接触地面，使该装置在坑洼的地面也可以顺畅的移动，机架4的下端外壁安装有第一套块5，第一套块5的下端与支撑板1的上表面相连，第一套块5使机架4固定在支撑板1上更稳定，连块24的下端外壁安装有第二套块22，第二套块24的下端与托板9的上表面相连，扶手17的外壁设有橡胶垫33。
使用时，电机2接通电源带动下端的主轴10转动，主轴10下端通过套板11带动1扇叶12转动，开始进行除草工作，通过扶手17和支架15向前推动支撑板1，支撑板1下表面右端的轮圈29和轮齿31接触地面，使支撑板1可以平稳向前移动，扇叶12可以均匀的打草，支撑板1的下表面左端，将螺栓21插入外筒26和内筒的通孔20内，将螺母27拧紧到螺栓21的右端，固定内筒7和外筒26的相对位置，使扇叶12打草的高度以外筒26下端的托板9为基准除草，当除草机遇到坑洼或者坡度时，托板9的下表面根据坡度和坑洼的大小通过连块24和顶杆25之间的转轴23转动，使托板9的下表面与地面一直保持贴合的状态，内筒7和外筒26也会通过第一挡板8和支撑板1下表面的配合挤压弹簧19，一定程度减缓托板9下表面所受的应力。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。