本发明涉及园林技术领域，具体涉及一种园林绿化用洒水机。
背景技术：
目前，割草工具无法调节作业范围，适用范围小，难以满足复杂地形的作业；另外洒水装置的喷洒范围小，喷洒效果差，作业不方便。
技术实现要素：
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是提供一种园林绿化用洒水机，以解决现有技术中割草工具无法调节作业范围，适用范围小，难以满足复杂地形的作业；另外洒水装置的喷洒范围小，喷洒效果差，作业不方便的问题。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种园林绿化用洒水机，包括机架，所述机架上设有洒水装置，所述洒水装置包括设于机架上的安装架，所述安装架上设有两个轴支撑架，所述轴支撑架上转动设有洒水转轴，所述洒水转轴上设有浅槽，所述洒水转轴上配合设有洒水驱动轮，所述洒水驱动轮上设有与所述浅槽相配合传动的嵌条，所述浅槽和嵌条形成滑动配合运动，所述洒水转轴的一端设有曲柄，所述曲柄的另一端设有第一球头，所述安装架上还设有竖直设置的第一导柱，所述第一导柱上滑动设有滑动柱，所述滑动柱的侧壁上设有球头安装腔体，所述第一球头设置于所述球头安装腔体内，所述第一球头在球头安装腔体内相对转动并限位于所述球头安装腔体内，所述第一导柱的所在轴线与所述洒水转轴的所在轴向垂直并相交，所述滑动柱的顶部设有洒水头；
所述机架上还设有摄像监控装置，所述摄像监控装置包括摄像机、安装支架、安装座，所述安装支架的顶部为安装支耳，所述安装支架的本体为圆柱形筒体，在所述安装支耳与圆柱形筒体之间设置有圆锥体的过渡体，所述圆柱形筒体的底部沿径向延伸形成盘体，所述摄像机与安装支耳连接，所述安装支架与所述安装座的顶部配合连接，所述安装座的中心设置有圆柱形凸台，所述凸台的中心设置有过线孔，所述凸台的外圆周与安装支架的圆柱形筒体的内孔形成间隙配合，在所述安装座的顶部、大于安装支架底部盘体的圆周上均布设置有锁紧螺柱，所述锁紧螺柱上设置有压块。
所述机架上设有割草装置，所述割草装置包括固定于机架上的支撑架，所述支撑架上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固接有转动筒体，所述转动筒体内设有随动轴套，所述随动轴套包括球台部和卡嵌部，所述转动筒体的侧壁上对称设有两个球台导柱用于连接所述球台部，所述两个球台导柱的连线穿过球台体的球心点，以使所述球台部在与转动筒体发生相对运动时始终保持球台部的球心位置不变，所述卡嵌部上设有卡槽，所述卡槽内滑动卡接有嵌合块，所述嵌合块的中部通过嵌合转轴转动连接螺纹套，所述螺纹套内螺纹连接一螺纹柱，所述螺纹柱与嵌合转轴相垂直，所述螺纹柱的两端伸出转动筒体并通过螺帽紧固，所述球台部内设有圆柱空腔，所述圆柱空腔通过圆柱轴承连接连动杆，所述连动杆包括与圆柱轴承相连的球台杆部、驱动杆部以及连接球台杆部和驱动杆部的中间杆，所述球台杆部和驱动杆部相垂直设置，所述驱动杆部连接割草刀安装杆，所述割草刀安装杆的一端设有球形腔体，所述驱动杆部通过第二球头安装于所述球形腔体内，所述割草刀安装杆的侧壁上设有滑条，所述滑条滑动嵌设于机架上的滑槽，所述滑条的滑动方向所在直线与第一电机的输出轴所在直线位于同一平面上，所述割草刀安装杆的下端面设有割草刀具。
(三)有益效果
本发明相比较于现有技术，具有如下有益效果：
本发明的洒水装置通过洒水驱动轮带动洒水头不仅实现了洒水头的左右摆动而且还使洒水头同时具有上下往复运动，因此可提高洒水头的喷洒效果，喷洒面积更大。本发明的割草装置可调节割刀具的作业范围，使割草作业更加灵活，适用性更加广泛。
附图说明
图1为本发明的布局图。
图2为本发明的洒水装置的立体图。
图3为本发明的洒水装置的部分结构图一。
图4为本发明的洒水装置的部分结构图二。
图5为本发明的割草装置的爆炸图。
图6为本发明的割草装置的部分结构图一。
图7为本发明的割草装置的部分结构图二。
图8为图7中a-a方向的剖视图。
图9为本发明的摄像监控装置的结构图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1至图4所示，本发明的实施例提供一种园林绿化用洒水机，包括机架100，所述机架上设有洒水装置40，所述洒水装置40包括设于机架100上的安装架41，所述安装架41上设有两个轴支撑架42，所述轴支撑架42上转动设有洒水转轴43，所述洒水转轴43上设有浅槽431，所述洒水转轴43上配合设有洒水驱动轮44，所述洒水驱动轮44上设有与所述浅槽431相配合传动的嵌条441，所述浅槽431和嵌条441形成滑动配合运动，所述洒水驱动轮44受第二电机(未图示)驱动，所述洒水转轴43的一端设有曲柄45，所述曲柄45的另一端设有第一球头46，所述安装架41上还设有竖直设置的第一导柱47，所述第一导柱47上滑动设有滑动柱48，所述滑动柱48的侧壁上设有球头安装腔体49，所述第一球头46设置于所述球头安装腔体49内，所述第一球头46在球头安装腔体49内相对转动并限位于所述球头安装腔体49内，所述第一导柱47的所在轴线与所述洒水转轴43的所在轴向垂直并相交，所述滑动柱48的顶部设有洒水头50。当第二电机带动洒水驱动轮转动后，曲柄开始做圆周运动，由于第一球头受限于球头安装腔体内，滑动柱可随着曲柄的圆周运动，而实现左右摆动和上下往复运动，此时洒水转轴会适应性的进行其轴向上的位移。
如图1、图5至图8所示，所述机架100上设有割草装置10，所述割草装置10包括固定于机架100上的支撑架11，所述支撑架11上安装有第一电机12，所述第一电机12的输出轴13上固接有转动筒体14，所述转动筒体14内设有随动轴套15，所述随动轴套15包括球台部151和卡嵌部152，球台是指球体被两个平行平面所截而夹在两平面中间的部分，所述转动筒体14的侧壁上对称设有两个球台导柱16用于连接所述球台部151，所述两个球台导柱16的连线穿过球台体151的球心点，以使所述球台部151在与转动筒体14发生相对运动时始终保持球台部151的球心位置不变，所述卡嵌部152上设有卡槽1521，所述卡槽1521内滑动卡接有嵌合块17，所述嵌合块17的中部通过嵌合转轴18转动连接螺纹套19，所述螺纹套19内螺纹连接一螺纹柱20，所述螺纹柱20与嵌合转轴18相垂直，所述螺纹柱20的两端伸出转动筒体14并通过螺帽21紧固，所述球台部151内设有圆柱空腔1511，所述圆柱空腔1511通过圆柱轴承22连接连动杆23，所述圆柱轴承22的平面端面与球台的平面端面相平行，所述连动杆23包括与圆柱轴承22相连的球台杆部231、驱动杆部233以及连接球台杆部和驱动杆部的中间杆232，所述球台杆部231和驱动杆部233相垂直设置，所述驱动杆部233连接割草刀安装杆24，所述割草刀安装杆24的一端设有球形腔体241，所述驱动杆部通过第二球头25安装于所述球形腔体241内，所述割草刀安装杆24的侧壁上设有滑条242，所述滑条242滑动嵌设于机架100上的滑槽26，所述滑条242的滑动方向所在直线与第一电机12的输出轴13所在直线位于同一平面上，所述割草刀安装杆24的下端面设有割草刀具27。割草装置的初始位置为球台杆部所在轴线与第一电机的输出轴的所在轴线重合时，第一电机启动后，割草刀安装杆保持相对位置不变；当通过调节螺纹柱与螺纹套的相对位置后，球台杆部所在轴线与第一电机的输出轴的所在轴线形成一夹角α，割草刀安装杆上的滑条沿着滑槽开始做往复运动，夹角α越大，往复运动的幅度就越大。因此可调节割刀具的作业范围，使割草作业更加灵活，适用性更加广泛。所述割草装置的工作原理是第一电机的输出轴带动转动筒体旋转，由于随动轴套受球台导柱限位，且受到嵌合块在水平方向的限位，因此当调节嵌合块后，随动轴套就发生对应角度的偏转，使连动杆的球台杆部发生空间上的运动，运动轨迹为锥面，由于连动杆的驱动杆部只能做直线方向上的运动，因此第一电机输出的转动运动通过连动杆转化为了割草刀安装杆的直线运动。割草刀具的往复运动方向与机架的前进方向相垂直。
如图9所示，所述机架100上还设有摄像监控装置70，所述摄像监控装置70包括摄像机71、安装支架72、安装座73，所述安装支架72的顶部为安装支耳721，所述安装支架72的本体为圆柱形筒体722，在所述安装支耳721与圆柱形筒体722之间设置有圆锥体的过渡体723，所述圆柱形筒体722的底部沿径向延伸形成盘体724，所述摄像机71与安装支耳721连接，所述安装支架72与所述安装座73的顶部配合连接，所述安装座73的中心设置有圆柱形凸台74，所述凸台74的中心设置有过线孔741，所述凸台74的外圆周与安装支架72的圆柱形筒体722的内孔形成间隙配合，在所述安装座73的顶部、大于安装支架72底部盘体724的圆周上均布设置有锁紧螺柱75，所述锁紧螺柱75上设置有压块76。将摄像机的角度调整好，通过铰接与安装支架连接，将安装支架预装到安装座的顶部，由于安装座上有圆柱形凸台，能有效实现对安装支架的定位，防止安装支架从安装座上发生滑落，将安装支架通过安装座顶部的锁紧螺柱和压块固定在安装支架上。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。