本发明涉及宠物无线控制装置，更详细地，涉及可对宠物进行无线控制来当在室内生活或者外出时可增加宠物的自律性和主人的便利性的宠物用无线控制装置。
背景技术：
最近，随着生活质量的提高，随着2人以下家庭的增加，将狗和猫等宠物视作家族的家庭日益增加，与此相关的企业的销售也逐渐增加。
但是，为了在室内生活或散步等，需要当带宠物外出时，以简单控制宠物的方式控制宠物的行动半径，并防止脱离的单元。
以往，宠物用绳的一端与宠物的项链相结合，并在主人握住宠物用绳的另一端的状态下物理控制宠物。
但是，随着智能手机等电子设备的发达和各种装置的小型化趋势，持续进行无线控制宠物来增加宠物的自律性和主人的便利性的研究。
在韩国公开专利第10-2016-0069148号(发明的名称：动物训练系统及方法)中，揭示了包括如下部件的动物训练系统：智能设备，通过特定应用(application，app)支援与上述发送器的通信，实时掌握上述接收器的动作状态及位置，在上述接收器位置脱离已设定的控制区域的情况下，发送用于体现控制上述接收器的行动的电击(electricshock)、振动冲击(vibrationshock)或语音输出中的至少一个控制信号；发送器，若通过上述特定应用与智能设备相连接，则接收从上述智能设备发送的各种控制信号来向上述接收器传递；以及接收器，接收从上述发送器发送的控制信号来执行与上述控制信号相应的电击、振动冲击或语音输出中的至少一个动作。
现有技术文献
专利文献
(专利文献1)韩国公开专利第10-2016-0069148号
技术实现要素：
用于解决上述问题的本发明的目的在于，将利用智能手机或遥控器等电子设备来执行对于宠物的无线控制的装置佩戴于宠物。
而且，本发明的目的在于，提供具有简单结构且小型化的宠物用无线控制装置。
本发明所要解决的技术问题并不局限于上述提及的问题，本发明所属技术领域的普通技术人员可从以下的记载明确理解未提及的其他技术问题。
用于实现上述目的的本发明包括：第一驱动部，与以包围宠物的脖子的方式形成的第一带及以包围上述宠物的胸部和背部的方式形成的第二带相连接，用于拉动或放松上述第一带或上述第二带；第二驱动部，与以包围上述宠物的腹部和背部的方式形成的第三带的两末端相连接，用于拉动或放松上述第三带；控制部，从电子设备接收控制信号来向上述第一驱动部或上述第二驱动部传递上述控制信号；外壳，用于在内部空间设置上述第一驱动部、上述第二驱动部及上述控制部；以及佩戴部，与上述外壳、上述第二带及上述第三带相结合来佩戴于上述宠物的身体。
在本发明的实施例中，上述第一驱动部包括：第一金属丝，一端与上述第一带相结合；第一旋转部，与上述第一金属丝的另一端相结合，卷绕或开卷上述第一金属丝；第二金属丝，一端与上述第二带相结合；第二旋转部，与上述第二金属丝的另一端相结合，卷绕或开卷第二金属丝；以及第一马达部，与上述第一旋转部的末端及上述第二旋转部的末端相连接，用于使上述第一旋转部或上述第二旋转部选择性地旋转。
在本发明的实施例中，上述第一马达部包括：第一卡定部，向上述第一旋转部的末端内部引入，长度能够发生改变；以及第二卡定部，向上述第二旋转部的末端内部引入，长度能够发生改变，在上述第一旋转部的末端内侧面形成有多个第一齿轮轮齿，在上述第二旋转部的末端内侧面形成有多个第二齿轮轮齿，在上述第一马达部向顺时针方向旋转的情况下，上述第一卡定部维持长度来阻挡上述第一齿轮轮齿，上述第二卡定部改变长度来使上述第二齿轮轮齿通过，从而仅使上述第一旋转部进行旋转，在上述第一马达部向逆时针方向旋转的情况下，上述第一卡定部改变长度来使上述第一齿轮轮齿通过，上述第二卡定部维持长度来阻挡上述第二齿轮轮齿，从而仅使上述第二旋转部进行旋转。
在本发明的实施例中，上述第一驱动部包括：第一金属丝，一端与上述第一带相结合；第二金属丝，一端与上述第二带相结合，旋转部，与上述第一金属丝的另一端及上述第二金属丝的另一端相结合，用于选择性地卷绕上述第一金属丝或上述第二金属丝；第一槽部，沿着上述旋转部的外侧面向斜线方向穿孔；第二槽部，与上述第一槽部隔开，沿着上述第一旋转部的外侧面向斜线方向穿孔；以及马达部，与上述旋转部的末端相连接，用于使上述旋转部进行旋转，在上述旋转部向顺时针方向旋转的情况下，位于上述第一槽部的另一端的上述第一金属丝的另一端向上述第一槽部的一端移动，上述第二金属丝的另一端固定于上述第二槽部的一端，从而仅使上述第二金属丝卷绕于上述旋转部，在上述旋转部向逆时针方向旋转的情况下，上述第一金属丝的另一端固定于上述第一槽部的另一端，位于上述第二槽部的一端的上述第二金属丝的另一端向上述第二槽部的另一端移动，从而仅使上述第一金属丝卷绕于上述旋转部。
在本发明的实施例中，上述第二驱动部包括：齿条部，与上述第三带的两末端相结合，用于执行直线往复运动；以及第二马达部，包括与上述齿条部啮合的旋转齿轮，用于使上述齿条部进行直线往复运动。
在本发明的实施例中，本发明还包括：遮盖部，用于遮挡上述宠物的嘴部；以及第三驱动部，包括长度变更部及第三马达部，上述长度变更部与上述遮盖部相结合来改变长度使得上述遮盖部进行工作，上述第三马达部用于施加缩小上述长度变更部的长度的力。
在本发明的实施例中，上述遮盖部包括相互销结合的多个遮盖膜，上述多个遮盖膜向遮盖膜外罩引入或引出，当从上述遮盖膜外罩引出时，形成上述遮盖膜之间的夹角。
在本发明的实施例中，本发明还包括腿限制部，上述腿限制部与金属丝相连接，上述金属丝与上述第三马达部相结合，上述腿限制部位于上述宠物的腿上部，并向上述宠物的腿关节部位移动来限制上述宠物的腿。
在本发明的实施例中，本发明还包括传感部，上述传感部设置于上述外壳的内部空间，并形成有多个位置传感器，用于向上述控制部传递检测上述电子设备与上述位置传感器之间的距离的距离信息。
在本发明的实施例中，上述佩戴部包括：磁铁部，设置于当佩戴时接触的上述佩戴部的两末端中的一端；以及警告部，设置于当佩戴时接触的上述佩戴部的两末端中的另一端，当与上述磁铁部隔开时，通过磁场变化来向上述控制部传递异常信号。
基于上述结构的本发明的效果如下：可对宠物执行无线控制，当在室内生活或外出时可增加宠物的自律性和主人的便利性。
而且，本发明的效果如下：呈简单的小型结构，体积小且轻量，当宠物佩戴时，使宠物的反感最小化。
本发明的效果如并不局限于上述效果，包括从发明的详细说明或发明要求保护范围中记载的发明的结构可推论的所有效果。
附图说明
图1为宠物佩戴本发明一实施例的宠物用无线控制装置的状态图。
图2为本发明一实施例的第一驱动部、第二驱动部及控制部的立体图。
图3为本发明一实施例的第一驱动部的俯视图及剖视图。
图4为本发明一实施例的第一旋转部的末端内部的结构图。
图5为本发明另一实施例的第一驱动部的俯视图。
图6为本发明一实施例的第二驱动部的驱动的主视图。
图7为本发明一实施例的第二驱动的俯视图及剖视图。
图8为本发明另一实施例的第二驱动部的剖视图。
图9为本发明另一实施例的第二驱动部的实施图。
图10为本发明一实施例的第三驱动部的内部结构图。
图11为本发明一实施例的佩戴部的俯视图。
附图标记的说明
10：宠物11：宠物的身体
12：宠物的嘴部20：外壳
21：电池100：第一驱动部
110：第一金属丝120：第二金属丝
130：第一旋转部131：第一齿轮轮齿
131a：第一齿轮轮齿支撑面131b：第一齿轮轮齿斜面
140：第二旋转部150：第一马达部
151：第一卡定部151a：第一制动销
151b：第一制动销支撑面151c：第一制动销斜面
151d：第一弹簧151e：第一制动销引导部
152：第二卡定部160：旋转部
161：第一槽部161a：第一槽部的一端
161b：第一槽部的另一端162：第二槽部
162a：第二槽部的一端162b：第二槽部的另一端
163：第一引导杆164：第二引导杆
170：马达部180：旋转部支撑杆
200：第二驱动部210：齿条部
220：第二马达部221：旋转齿轮
222：支撑部223：第一侧齿轮
224：第二侧齿轮225：曲线部件
300：第三驱动部310：遮盖部
311：遮盖膜311a：倾斜弹簧
311b：销311c：上端槽部
311d：下端孔部312：遮盖膜外罩
320：长度变更部321：第一引出部
322：第二引出部323：引出部外罩
324：引出弹簧325：引入引出金属丝
330：第三马达部340：第三金属丝
341：第3-1金属丝342：第3-2金属丝
350：腿限制部410：第一带
411：声音部420：第二带
430：第三带431：第3-1带
432：第3-2带433：第三带的一端
434：第三带的另一端500：控制部
510：传感部511：第一位置传感器
512：第二位置传感器513：第三位置传感器
514：第四位置传感器600：佩戴部
610：磁铁部620：警告部
630：第一连接口640：第二连接口
650：引导部
具体实施方式
以下，参照附图，说明本发明。但是，本发明可体现为多种不同形态，因此，并不局限于在此说明的实施例。而且，图中，为了明确说明本发明而省略了与说明无关的部分，通过整个说明书，对类似的部分赋予类似的附图标记。
在整个说明书中，当一个部分与另一个部分“连接(联接、接触、结合)”时，这不仅包括“直接连接”的情况，而且还包括在中间隔着部件“间接连接”的情况。并且，当一个部分“包括”另一结构要素时，只要没有特殊反对的记载，意味着还包括其他结构要素，而并非意味着排除其他结构要素。
在说明书中使用的术语仅用于说明特定实施例，而并非用于限定本发明。只要在文脉上并未明确表示，单数的表现包括复数的表现。在本说明书中，“包括”或“具有”等的术语指定在说明书上记载的特征、数字、步骤、动作、结构要素、部件或这些组合的存在，而并非预先排出一个或其以上的其他特征或数字、步骤、动作、结构要素、部件或这些写组合的存在或附加可能性。
以下，参照附图，详细说明本发明。
图1为宠物10佩戴本发明一实施例的宠物无线控制装置的状态图，图2为本发明一实施例的第一驱动部100、第二驱动部200及控制部500的立体图。(其中，以宠物10为基准，头部方向为前方、尾巴方向为后方、左侧方向为左方、右侧为右方。以下相同。而且，在各个图中，前方为f，后方为b，左方为l，右方为r。)
在本发明中的图中，为了方便理解，本发明的宠物用控制装置的尺寸变大，但是，当在实际宠物10佩戴时，没有违和感地呈小形状。
如图1及图2所示，本发明的宠物无线控制装置可包括：第一驱动部100，与以包围宠物10的脖子的方式形成的第一带410及以包围上述宠物10的胸部和背部的方式形成的第二带420相连接，用于拉动或放松上述第一带410或上述第二带420；第二驱动部200，与以包围上述宠物10的腹部和背部的方式形成的第三带430的两末端相连接，用于拉动或放松上述第三带430；控制部500，从电子设备接收控制信号来向上述第一驱动部100或上述第二驱动部200传递上述控制信号；外壳20，用于在内部空间设置上述第一驱动部100、上述第二驱动部200及上述控制部500；以及佩戴部600，与上述外壳20、上述第二带420及上述第三带430相结合来佩戴于上述宠物10的身体。
在本发明的实施例中，外壳位于宠物10的背部，但并不局限于此。
在第一带410可形成向宠物10传递在电子设备中识别的语音信息或者识别宠物10的声音来向电子设备传递的声音部411。通过声音部411，宠物10的主人向宠物10下达命令或者当发生异常状况时，可从控制部500向声音部411传递信号来在声音部发生警告音。
本发明的宠物无线控制装置通过电能进行工作，为此，可包括电池21。在本发明的实施例中，电池21可设置于外壳20的内部空间，但并不局限于此。电池21可在佩戴部600和宠物10接触的佩戴部600的内侧面拆装，从而可以进行交替。
为使本发明的宠物用控制装置重量最小化，外壳20可由如合成树脂或铝等轻量金属形成。
图3为本发明一实施例的第一驱动部的俯视图及剖视图。图3的(a)部分为第一驱动部100的俯视图，图3的(b)部分为从前方观察，且图3的(a)部分的a-a'线的第一驱动部100的剖视图(其中，第一卡定部151及第二卡定部152简单示出)。
如图2及图3所示，第一驱动部100可包括：第一金属丝110，一端与上述第一带410相结合；第一旋转部130，与上述第一金属丝110的另一端相结合，卷绕或开卷上述第一金属丝110；第二金属丝120，一端与上述第二带420相结合；第二旋转部140，与上述第二金属丝120的另一端相结合，卷绕或开卷第二金属丝120；以及第一马达部150，与上述第一旋转部130的末端及上述第二旋转部140的末端相连接，用于使上述第一旋转部130或上述第二旋转部140选择性地旋转。
通过第一驱动部100的驱动，第一金属丝110或第二金属丝120可选择性地卷绕于第一旋转部130或第二旋转部140。若第一金属丝110卷绕于第一旋转部130，则向第一驱动部100方向拉动第一带410，若第二金属丝120卷绕于第二旋转部140，则向第一驱动部100方向拉动第二带420。
通过电子设备和传感部510，控制部500可测定电子设备与宠物10的距离，控制部500可检测宠物10是否位于限定的行动半径的限定区域内。而且，若宠物向前方脱离限定区域，则第一马达部130进行旋转，第一金属丝110拉动第一带410来使宠物减少移动速度或停止。并且，若宠物10从限定区域向后方脱离，则第二旋转部140进行旋转，第二金属丝120拉动第二带420来增加宠物10的移动速度。
而且，宠物10的主人随意操作电子设备来操纵第一马达部150，由此，可执行对于宠物10的控制。
图4为本发明一实施例的第一旋转部130的末端内部的结构图。如图4的第一旋转部130的末端内部，第二旋转部140的末端内部也可具有相同结构，只是，对第一齿轮轮齿131和第一卡定部151镜像对称，第二齿轮轮齿和第二卡定部152向相反方向形成。
如图4所示，第一马达部150可包括向第一旋转部130的末端内部引入，且长度可变的第一卡定部151和向第二旋转部140的末端内部引入，且长度可变的第二卡定部152，在第一旋转部130的末端内侧面形成有多个第一齿轮轮齿131，在第二旋转部140的末端内侧面形成有多个第二齿轮轮齿，在第一马达部150向顺时针方向旋转的情况下，第一卡定部151维持长度来阻挡第一齿轮轮齿131，第二卡定部152改变长度来使第二齿轮轮齿通过，从而仅使第一旋转部130进行旋转，在第一马达部150向逆时针方向旋转的情况下，第一卡定部151改变长度来使第一齿轮轮齿131通过，第二卡定部152维持长度来阻挡第二齿轮，从而仅使第二旋转部140进行旋转。
以下，以第一旋转部130末端内部结构为基准进行说明。如上所述，第二旋转部140末端内部具有与第一旋转部130末端内部相同的结构并执行相同功能，因此，将省略对其的说明。
图4的(a)部分示出第一齿轮轮齿131被第一卡定部151支撑，在第一马达部150向顺时针方向旋转的情况下，第一旋转部130也一同向顺时针方向旋转，图4的(b)部分示出第一卡定部151被第一齿轮轮齿131按压，不对第一齿轮轮齿131进行支撑，而是通过(其中，以从左方向观看为基准，可确定顺时针方向或逆时针方向，以下相同)。
第一齿轮轮齿131可包括形成于第一旋转部130剖面的直径r的第一齿轮轮齿支撑面131a和与第一齿轮轮齿支撑面131a具有夹角α的第一齿轮轮齿斜面131b。而且，第一卡定部151包括：第一制动销151a，沿着第一卡定部151的长度方向进行直线往复运动；第一弹簧151d，用于向第一制动销151a提供弹力；以及第一制动销引导部151e，引导第一制动销151a的运动，与第一马达部150相结合。并且，第一制动销151a包括当与第一齿轮轮齿支撑面131a接触时，与第一齿轮轮齿支撑面131a平行的第一制动销支撑面151b及与第一制动销支撑面151b具有夹角α的第一制动销斜面151c。
而且，作为对应结构，第二齿轮轮齿可包括第二齿轮轮齿支撑面和第二齿轮轮齿斜面，第二卡定部152可包括第二制动销、第二弹簧、第二制动销引导部，第二制动销可包括第二制动销支撑面积第二制动销斜面。
如图4的(a)部分所示，若与第一马达部150相结合的第一制动销引导部151e向顺时针分方向旋转，则第一齿轮轮齿支撑面131a和第一制动销支撑面151b相接触，此时，第一制动销151a被固定，以此向第一旋转部130传递第一马达部150的旋转力，因此，根据第一马达部150的旋转，第一旋转部130进行旋转。
如图4的(b)部分所示，若与第一马达部150相结合的第一制动销引导部151e向逆时针方向旋转，则第一齿轮轮齿斜面131b和第一制动销斜面151c相接触，此时，第一制动销151a进行直线往复运动，第一齿轮轮齿131不会卡在第一制动销151a并通过。由此，第一马达部150的旋转力不会向第一旋转部130传递，即使第一马达部150的进行旋转，第一旋转部130也不会进行旋转。
只是，当第一制动销引导部151e向逆时针方向旋转时，生成第一制动销斜面151c推动第一齿轮轮齿斜面131b的力，从而可以使第一旋转部130进行旋转，但是，可增加图3中的旋转部支撑杆180和第一旋转部130之间的摩擦力来进行防止。
第一马达部150向顺时针方向旋转，在第一旋转部130按如图4的(a)部分的原理进行旋转的情况下，第二旋转部140有可能不会按如图4的(b)部分所示的原理进行旋转。而且，第一马达部150向逆时针方向旋转，在第二旋转部140按如图4的(a)部分所示的原理进行旋转的情况下，第一旋转部130有可能不会按如图4的(b)部分所示的原理进行旋转。
图5为本发明另一实施例的第一驱动部100的俯视图。图5的(a)部分为在马达部170向顺时针方向进行旋转的情况下，第一金属丝110不会卷绕，第二金属丝120卷绕，图5的(b)部分为在马达部向逆时针方向旋转的情况下，第一金属丝110卷绕，第二金属丝120不会卷绕。
如图5所示，第一驱动部100包括：第一金属丝110，一端与上述第一带410相结合；第二金属丝120，一端与上述第二带420相结合；旋转部160，与第一金属丝110的另一端及第二金属丝120的另一端相结合，用于选择性地卷绕第一金属丝110或第二金属丝120；第一槽部161，沿着旋转部160的外侧面向斜线方向穿孔；第二槽部162，与第一槽部161隔开，沿着第一旋转部130的外侧面向斜线方向穿孔；以及马达部170，与旋转部160的末端相连接，用于使旋转部160进行旋转，旋转部160向顺时针方向旋转的情况下，位于第一槽部的另一端161b的第一金属丝110的另一端向第一槽部的一端161a移动，第二金属丝120的另一端固定于第二槽部的一端162a，从而仅有第二金属丝120卷绕于旋转部160，在旋转部160向逆时针方向旋转的情况下，第一金属丝110的另一端固定于第一槽部的另一端161b，位于第二槽部的一端162a的第二金属丝120的另一端向第二槽部的另一端162b移动，从而仅有第一金属丝110卷绕于旋转部160。
第一金属丝110的另一端与被第一槽部161引导来进行移动的第一引导杆163相结合，第二金属丝120的另一端与被第二槽162引导来进行移动的第二引导杆164相结合。
如图5所示，在第一槽部161中，第一槽部的一端161a靠近马达部170，第一槽部的另一端161b以相对从马达部170隔开的方式对旋转部160的外侧面沿着斜线方向穿孔。而且，在第二槽部162中，第二槽部的一端162a靠近第一槽部的另一端161b，第二槽部的另一端162b以相对从第一槽部的另一端161b隔开的方式对旋转部160的外侧面沿着斜线方向穿孔。
如图5的(a)部分所示，在旋转部160进行旋转之前，第一引导杆163可位于第一槽部的另一端161b侧，第二引导杆164可位于第二槽部的一端162a。之后，若旋转部160向顺时针方向旋转，则第一引导杆163从第一槽部的另一端161b向第一槽部的一端161a方向沿着第一槽部161移动，第一金属丝110的另一端不会被固定，第一金属丝110不会卷绕于旋转部160，第二引导杆164固定于第二槽部的一端162a，第二金属丝120的另一端被固定，因此，第二金属丝120可卷绕于旋转部160。
如图5的(b)部分所示，在旋转部160进行旋转之前，第一引导杆163位于第一槽部的另一端161b，第二引导杆164位于第二槽部的一端162a侧。之后，若旋转部160向逆时针方向旋转，则第一引导杆163固定于第一槽部的另一端161b，第一金属丝110的另一端被固定，因此，第一金属丝110可卷绕于旋转部160，第二引导杆164从第二槽部的一端162a向第二槽部的另一端162b，沿着第二槽部162移动，第二金属丝120的另一端不会被固定，第二金属丝120不会卷绕于旋转部160。
由此，马达部170向顺时针方向旋转，若旋转部160向顺时针方向旋转，则第二金属丝120卷绕于旋转部160并拉动第二带420，马达部170向逆时针方向旋转，若旋转部160向逆时针方向旋转，则第一金属丝110卷绕于旋转部160并拉动第一带410。
通过电子设备和传感部510，控制部500可测定电子设备与宠物10的距离，控制部50可检测宠物10是否位于限定的行动半径的限定区域内。而且，若宠物向左方脱离限定区域，则第二马达部220向逆时针方向进行旋转，第一金属丝110拉动第一带410来减少宠物10的移动速度或使其停止。并且，若宠物10从限定区域向后方脱离，则旋转部160向顺时针方向进行旋转，第二金属丝120拉动第二带420来增加宠物10的移动速度。
而且，宠物10的主人随意操作电子设备来操纵马达部170，由此，可执行对于控制物10的控制。
图6为本发明一实施例的第二驱动部的驱动的主视图。图7为本发明一实施例的第二驱动的俯视图及剖视图。其中，图6的(a)部分和(b)部分为从前方观察的第二驱动部200的主视图，图6的(a)部分示出齿条部210从左方向右方直线运动，图6的(b)部分示出齿条部210从右方向左方直线运动。图7的(a)部分为第二驱动部200的俯视图，图7的(b)部分为从前方观察，且图7的(a)部分的b-b'的第二驱动部200的剖视图。
如图6及图7所示，第二驱动部200可包括：齿条部210，与上述第三带430的两末端相结合，用于执行直线往复运动；以及第二马达部220，包括与上述齿条部210啮合的旋转齿轮221，用于使上述齿条部210进行直线往复运动。
第二马达部220为使齿条部210进行直线往复运动，从前方观察时，可选择性执行顺时针方向或逆时针方向。
如图6的(a)部分所示，若齿条部210从左方向右方进行直线运动，则宠物的身体左侧和第三带430之间的空间缩小，宠物的身体右侧和第三带430之间空间扩大，第三带430压迫宠物的左侧。而且，如图6的(b)部分所示，若齿条部210从右方向左方进行直线运动，则宠物的身体右侧和第三带430之间空间缩小，宠物的身体左侧和第三带430之间的空间扩大，第三带430压迫宠物的右侧。
通过电子设备和传感部510，控制部500可测定电子设备与宠物10的距离，控制部50可检测宠物10是否位于限定的行动半径的限定区域内。而且，若宠物向左方脱离限定区域，则第二马达部220根据控制部500的控制信号进行旋转，齿条部210从左方向右方进行直线运动，第三带430压迫宠物的身体11左侧，从而使宠物10向右方移动。并且，若宠物10向右方脱离限定区域，则第二马达部220根据控制部500的控制信号进行旋转，齿条部210从右方向左方进行直线运动，第三带430压迫宠物的身体11右侧，从而，宠物10可向左方移动。
而且，宠物10的主人随意调节电子设备来操纵第二马达部220，由此，可执行对于宠物的控制。
图8为本发明另一实施例的第二驱动部的剖视图，而且，图9为本发明另一实施例的第二驱动部200的实施图。具体地，图8的(a)部分示出从前方观察具有第一侧齿轮223及第二侧齿轮224的第二驱动部200的剖视图，图8的(b)部分为从前方观察具有曲线部件225，但不具有齿条部210的第二驱动部200的剖视图。
如图8的(a)部分所示，第二驱动部200可包括通过齿条部210旋转的第一侧齿轮223和第二侧齿轮224及支撑第二马达部220的支撑部222。而且，还可包括一端与第一侧齿轮223相结合而另一端与支撑部222的右方向侧相结合的第3-1带431及一端与第二侧齿轮224相结合而另一端与支撑部222的左方向侧相结合的第3-2带432。而且，当齿条部210向左方进行直线运动时，与第一侧齿轮223啮合，不会与第二侧齿轮224啮合，当向右方进行直线运动时，与第二侧齿轮224啮合，不与第一侧齿轮223啮合。并且，第一侧齿轮223或第二侧齿轮224与齿条部210啮合来进行旋转，在解除与齿条部210的啮合的情况下，宠物10的身体通过向第3-1带431或第3-2带432提供的力回到原状态，或者与提供复原力的弹簧相结合，通过弹簧回到原状态。
若图8的(a)部分所示实施例的结构的第二马达部220向顺时针方向旋转，则齿条部210从左方向右方进行直线运动，第3-1带431维持原状态，第3-2带432卷绕于第二侧齿轮224并瞬间缩小第3-2带432和宠物的身体11右侧间空间，第3-2带432可压迫宠物的身体11右侧。而且，若图8的(a)部分所示实施例的结构的第二马达部220向逆时针方向旋转，则齿条部210从左方向右方进行直线运动，第3-2带432维持原来状态，第3-1带431卷绕于第一侧齿轮223，第3-1带431和宠物的身体11左侧之间的空间瞬间被缩小，第3-1带431可压迫宠物的身体11左侧。由此，如上所述，若压迫宠物的身体11右侧，则宠物10向左方移动，若压迫宠物的身体11左侧，则宠物10向右方移动。
如图8的(b)部分所示，第二驱动部200有可能不具有齿条部210，第三带430的两末端与第二旋转部140相结合，第三带430具有呈规定形状的曲线部件225。
图9的(a)部分中，在图8的实施例的第二驱动部200中，第二马达部220向顺时针方向旋转，使第三带的另一端434卷绕于第二马达部220，第三带的一端433从第二马达部220开卷，曲线部件225向顺时针方向旋转，与宠物的身体11右侧相比，通过第三带430按压宠物的身体11左侧的力增加，通过第三带430，宠物的身体11左侧被压迫。而且，图9的(b)部分中，在图8的(b)部分所示实施例的第二驱动部200中，第二马达部220向逆时针方向旋转，第三带的一端433卷绕于第二马达部220，第三带的另一端434从第二马达部220开卷，曲线部件225向逆时针方向旋转，相对于宠物的身体11左侧，通过第三带430对宠物的身体11右侧按压的力增加，通过第三带430，宠物的身体11右侧被压迫。
由此，如上所述，若压迫宠物的身体11右侧，则宠物10向左方移动，若压迫宠物的身体11左侧，则宠物10向右方移动。
图10为本发明一实施例的第三驱动部的内部结构图，图11为本发明一实施例的佩戴部的俯视图。
图10的(a)部分为遮盖部310向遮盖膜外罩312引入的状态的第三驱动部300的内部结构图，图10的(b)部分为遮盖部310从遮盖膜外罩312引出的状态的第三驱动部300内部结构图。而且，图11为遮盖部310从遮盖膜外罩312引出的状态。
如图1、图10及图11所示，本发明的宠物无线控制装置还可包括：遮盖部310，用于遮挡上述宠物的嘴部12；以及第三驱动部300，包括长度变更部320及第三马达部330，上述长度变更部320与上述遮盖部310相结合来改变长度使得上述遮盖部进行工作，上述第三马达部330用于施加缩小上述长度变更部的长度的力。
其中，遮盖部310可包括相互销311b结合的多个遮盖膜311，多个遮盖膜311可向遮盖膜外罩312引入或引出，当从遮盖膜外罩312引出时，可形成遮盖膜311之间夹角α。
遮盖膜311可以为由合成树脂或轻量金属形成的矩形板材，可包括能够与销311b相结合的孔。其中，销311b结合通常意味着与销311b合叶相同类似结构的结合，如图10及图11所示，在一个遮盖膜311的侧面下端形成可插入销311b的下端孔部311d，在其他遮盖膜311的侧面上端形成可插入销311b的上端孔部311c，上端孔部311c和下端孔部311d重叠，可同时向上端孔部311c和下端孔部311d插入销311b。
而且，在各个遮盖膜311之间形成倾斜弹簧311a，在遮盖部310向遮盖膜外罩312引入的情况下，倾斜弹簧311a向两侧的遮盖膜311提供弹力并展开，在遮盖部310从遮盖膜外罩312引出的情况下，倾斜弹簧311a复原到原来状态并形成遮盖膜311之间夹角α，从而，遮盖部310可遮挡宠物的嘴部12。
在本发明的实施例中，在遮盖部311之间形成倾斜弹簧311a，但并不局限于此，可形成弹簧或橡胶等的弹性体。
在宠物因兴奋而呈现出攻击倾向的情况下，遮盖部310用于防止基于宠物的嘴部11的攻击行动。
长度变更部320可包括：引出部外罩323；第一引出部321，向引出部外罩323引入或引出；第二引出部322，向第一引出部321引入或引出；以及引出弹簧324，贯通第一引出部321来与第二引出部322相结合，向第一引出部321及第二引出部322提供弹力。在本发明的实施例中，多级形成的长度变更部320具有第一引出部321及第二引出部322，但并不局限于此，可包括第三引出部、第四引出部等引出部。
其中，第三马达部330和第二引出部322可通过引入引出金属丝325连接。而且，在遮盖部310从遮盖膜外罩312引出的情况下，卷绕在第三马达部330的引入引出金属丝325在第三马达部330开卷，通过引出弹簧324的弹力，第一引出部321从引出部外罩323引出，第二引出部322从第一引出部321引出，第一引出部321推动遮盖部310，最终，遮盖部310可向遮盖膜外罩312外部引出。并且，在遮盖部310向遮盖膜外罩312引入的情况下，引入引出金属丝325卷绕在第三马达部330，第一引出部321向引出部外罩323引入，第二引出部322向第一引出部321引入，最终，遮盖部310可向遮盖膜外罩312的内部引入。
如图1及图10所示，本发明的宠物无线控制装置还可包括腿限制部350，上述腿限制部350与第三金属丝340相连接，上述第三金属丝340与上述第三马达部330相结合，上述腿限制部350位于上述宠物10的腿上部，并向上述宠物的腿关节部位移动来限制上述宠物10的腿。
具体地，如图10的(a)部分所示，第三金属丝340可包括第3-1金属丝341及第3-2金属丝342，第3-1金属丝341的一端与第三马达部330相结合，一对第3-2金属丝342各个的一端分别与一对腿限制部350相结合，第3-1金属丝341的另一端与第3-2金属丝342的另一端相结合。
由此，若宠物10处于兴奋状态，则卷绕在第三马达部330的第一金属丝341开卷，一对腿限制部350通过重力，从宠物10的腿上部向宠物10的腿关节部分下降来限制宠物10的腿。
如图2及图11所示，本发明的宠物无线控制装置还可包括传感部510，上述传感部位于上述外壳20的内部空间，并形成有多个位置传感器，向上述控制部500传递测定上述电子设备和上述位置传感器之间的距离的距离信息。
传感部510可包括：第一位置传感器511，用于检测宠物10的前方位置变化；第二位置传感器512，用于检测宠物10的后方位置变化；第三位置传感器513，用于检测宠物10的左方位置变化；以及第四位置传感器514，用于检测宠物10的右方位置变化。
电子设备对第一位置传感器511至第四位置传感器514，对各个位置传感器实时测定距离，以对于各个的位置传感器的距离为基准，设定宠物10的限定行动半径的限定区域，向控制部500传递对其的距离信息。而且，在宠物10脱离限定区域的情况下，可通过第一驱动部100或第二驱动部200的驱动控制宠物10。
作为具体一实施例，若宠物10向前方脱离限定区域，则电子设备及控制部500检测上述现象，第一驱动部100自动驱动，第一金属丝110自动拉动第一带410，由此，宠物10停止或降低速度或者后退来向限定区域进入。而且，若宠物10向左方脱离限定区域，则电子设备及控制部500检测上述现象，第二驱动部200自动驱动，第三带430压迫宠物的身体11左侧来使宠物10向右方移动，从而可向限定区域内进入。
如图11所示，佩戴部600可包括：磁铁部610，设置于当佩戴时接触的佩戴部600的两末端中的一端；以及警告部620，当佩戴时接触的佩戴部600的两末端中的另一端，与磁铁部610隔开时，通过长变化，向控制部500传递异常信号。其中，磁铁部610和警告部620通过磁铁拆装生成异常信号，但并不局限于此，为了执行相同功能，在警告部620形成开关或传感器，当解除佩戴部600的佩戴时，开关或传感器进行工作来生成异常信号，从而向控制部500传递。
若在警告部620向控制部500传递异常信号，则控制部500向电子设备传递异常信号来在电子设备发生视觉听觉警告信号，并且，警告部620自身可发生视觉听觉警告信号。
而且，图1中仅示出了第二带420和第三带430包围佩戴部600，但如图11所示，第二带420和第三带430通过引导部650与佩戴部600相结合。
而且，在佩戴部600形成第一连接口630及第二连接口640，第一连接口630向第二连接口640插入结合，当宠物10佩戴佩戴部600时，佩戴部600可固定于宠物的身体11。
上述电子设备可以为宠物10的主人可携带的智能手机、平板电脑、固定设置的计算机装置、为了对宠物10进行无线控制而单独制造的控制装置。
本发明的宠物无线控制装置还可包括：摄像头部，设置于外壳20，在宠物10的视线可观察周围环境；以及照明部，对外壳20的上部面，设置于前后左右方向，以能够视觉确定宠物10的移动方向的方式发光。
而且，传感部510可包括：生体传感器，测定宠物10的身体节奏或心率；gps传感器，可确认宠物10的位置；以及陀螺仪传感器，可测定宠物10的重量中心异常变化。
上述本发明的说明仅用于例示，本发明所属技术领域的普通技术人员在不变更本发明的技术思想或必要特征的情况下，可简单变为其他具体形态。
因此，以上记述的实施例均是例示性实施例，而并非用于限定本发明。例如，单一形态的各个结构要素可被分散实施，同样，分散说明的结构要素能够以结合的形态实施。
本发明的范围通过后述的发明要求保护范围呈现，从发明要求保护范围的含义、范围及其等同概念导出的所有变更或变形的形态均属于本发明的范围。