高适用性苹果采摘设备的制作方法

本发明属于农林采摘技术领域，具体涉及一种高适用性苹果采摘设备。

背景技术：

苹果有“智慧果”、“记忆果”的美称。人们早就发现，多吃苹果有增进记忆、提高智能的效果。苹果不仅含有丰富的糖、维生素和矿物质等大脑必需的营养素，而且更重要的是富含锌元素。据研究，锌是人体内许多重要酶的组成部分，是促进生长发育的关键元素。锌通过酶广泛参与体内蛋白质、脂肪和糖的代谢。锌还是构成与记忆力息息相关的核酸与蛋白质的必不可少的元素。缺锌可使大脑皮层边缘部海马区发育不良，影响记忆力，实验也证明，减少食物中的锌，幼童的记忆力和学习能力受到严重障碍。锌还与产生抗体、提高人体免疫力等有密切关系。

我国是苹果生产大国，苹果种植已成为西北丘陵地区一大主要产业。然而，当前我国水果采摘基本上都是手工进行的，采摘过程十分不便，严重降低了工作效率，并且费时费力，劳动强度大。并且人工采摘后仍旧需要使用另外的设备进行单独的苹果清洗工作，麻烦繁琐，不仅如此，传统采摘设备到了夜间不能使用，这些都限制了苹果的采。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种结构简单，使用方便，高适用性的，夜间也可以作业，采摘的苹果甜度高且食用安全性高，集采摘与清洗一体化的高适用性苹果采摘设备。

本发明为实现上述目的所采取的技术方案为：高适用性苹果采摘设备，包括收集箱，收集箱内部注有清洗液，底部设有万向轮，右侧壁上方设置有手推柄，上部设有固定箱体，固定箱体内部设有蓄电池，表面设有控制面板，上表面卡接有伸缩杆，伸缩杆包括伸缩底座杆以及位于伸缩底座杆上部的多节空心伸缩子杆，伸缩杆内部设有导线，伸缩杆中部设有抽风机，抽风机通过抽风导管连接有输送管，输送管上部输送口设有收纳网盘，伸缩杆上部两侧倾斜固定有两台旋转电机，旋转电机上设有采摘装置，固定箱体内部还设有电机，电机位于蓄电池下部，电机旋转连接有连接杆，连接杆上设有搅拌杆，连接杆穿过收集箱与其活动连接，该装置设有伸缩杆，可随意调节采摘的高度，伸缩杆为空心结构，可将导线置于伸缩杆内部，防止外界因素影响，美观且增加使用寿命，伸缩杆上部旋转电机上的采摘装置可多方位对苹果进行采摘，收集箱内的清洗液可对采摘后的苹果进行清洗，集采摘与清洗一体化，结构简单，使用方便，减少劳动作业。

优选的，输送管的另一端输送口与挤压管道相接，挤压管道内壁上环绕有类似三菱锥体的缓冲体，缓冲体上均布有锥孔，两个相对的缓冲体顶角之间的距离略小于苹果直径，苹果中富含果糖，果糖具有两种分子构型：α型和β型，α型果糖的甜度是β型果糖的3倍，当苹果进入挤压管道时，抽风机通过抽风导管对挤压导管内部的苹果进行前推作用，使苹果在挤压导管中滚动前进，缓冲体上的锥孔对苹果表面不断摩擦，使苹果中的部分β型果糖转化为α型果糖，从而使甜度增加。

优选的，旋转电机与水平面的倾斜夹角为30°~45°，旋转电机上连接有旋转杆，旋转杆上设有橡胶皮条，橡胶皮条顶端设有橡胶皮球，旋转电机通过导线电性连接至蓄电池，在果实自然成熟阶段，植物体内激素脱落酸含量会增加，会促进果实的柄和树枝连接的部位形成薄壁细胞，这层薄壁细胞称为“离层”，受生长素影响，薄壁细胞形成以后就会成为一种游离逐渐溶解，薄壁细胞之间的连接松动，承受不了果实的重量，橡胶皮条在旋转杆的带动下做圆周运动，旋转过程中橡胶皮条和橡胶皮球通过鞭打枝干，将成熟的苹果敲落，控制鞭打的速度，使未成熟的苹果仍旧留于枝头，等待下次采收。

优选的，伸缩杆顶部还设有LED照明灯，LED照明灯通过导线电性连接至蓄电池，使采摘设备到了夜间也能连续作业，增加了劳动效率。

优选的，收纳网盘为半圆形软网所制，可保护苹果从枝头坠落到收纳网盘时，不受坚硬物体的冲击，起到一定的缓冲作用，使苹果保持完整性，软网的设计还可带走部分附着于苹果表面的污渍和残留的果柄，减少后期处理苹果的工序。

优选的，收集箱为超声波清洗装置，苹果从收纳网盘经过挤压管道进入收集箱后，苹果表面的残留物通过超声波清洗装置的清洗，保证了苹果的干净卫生，采摘清洗过后即可进行直接食用，免去了摘取后还需要人工进行清洗的麻烦，进一步增强本设备的实用性，收集箱前侧面上方开设有拾取门，方便工人拾取清洁完毕的苹果，左侧设有出水口，可将污水排出，右侧壁上方设置有手推柄，下方设置有万向轮，此设计更好的增加了本装置的移动便携性，工人可以随意的推动本设备进行任意苹果树下的果实采收工作。

优选的，搅拌杆边缘均布有凸起弧块，弧块的圆弧度数为25°～45°，通电后搅拌杆对收集箱内的苹果进行缓慢搅拌与摩擦，圆弧的设计增加搅拌杆边缘与水流和苹果的接触面，有利于产生大量气泡，使苹果表面的温度得到一定升高，苹果还未彻底成熟前，果内含有大量的淀粉，苹果会发甜是因为淀粉分解为葡萄糖，苹果表面的温度升高，使苹果内部的淀粉在淀粉酶的作用下分解为麦芽糖，然后在麦芽糖酶的作用下分解为葡萄糖，从而使苹果更甜。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明设有伸缩杆和LED照明灯，可随意调节采摘的高度并且夜间也可作业；本发明装有万向轮，移动方便，灵活性高，有益于提高苹果的采摘效率；本发明采用橡胶皮条鞭打枝干将苹果敲落，可筛选出已成熟的苹果进行采摘，省去后续筛选工作；本发明设有挤压导管，可使苹果甜度增加，口感更好。

本发明采用了上述技术方案提供一种高适用性苹果采摘设备，弥补了现有技术的不足，设计合理，操作方便。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的挤压导管剖视图；

图3为本发明挤压导管的A-A截面图；

图4为本发明搅拌杆的示意图。

附图标记说明：1.伸缩底座杆；2.伸缩子杆；3.旋转电机；4.旋转杆；5.橡胶皮条；6.橡胶皮球；7.LED照明灯；8.收纳网盘；9.挤压导管；9a.缓冲体；901.输送管；10.抽风机；11.抽风导管；12.固定箱体；13.蓄电池；14.收集箱；15.出水口；16.拾取门；17.手推柄；18.万向轮；19.控制面板，20.电机；21.连接杆；22.搅拌杆。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本发明作进一步详细描述：

实施例1：

如图1所示，高适用性苹果采摘设备，包括收集箱14，收集箱14内部注有清洗液，底部设有万向轮18，右侧壁上方设置有手推柄17，上部设有固定箱体12，固定箱体12内部设有蓄电池13，表面设有控制面板19，上表面卡接有伸缩杆，伸缩杆包括伸缩底座杆1以及位于伸缩底座杆1上部的多节空心伸缩子杆2，伸缩杆内部设有导线，伸缩杆中部设有抽风10，抽风机10通过抽风导管11连接有输送管901，输送管901上部输送口设有收纳网盘8，伸缩杆上部两侧倾斜固定有两台旋转电机3，旋转电机3上设有采摘装置，固定箱体12内部还设有电机20，电机20位于蓄电池13下部，电机20旋转连接有连接杆21，连接杆21上设有搅拌杆22，连接杆21穿过收集14与其活动连接，该装置设有伸缩杆，可随意调节采摘的高度，伸缩杆为空心结构，可将导线置于伸缩杆内部，防止外界因素影响，美观且增加使用寿命，伸缩杆上部旋转电机3上的采摘装置可多方位对苹果进行采摘，收集14内的清洗液可对采摘后的苹果进行清洗，集采摘与清洗一体化，结构简单，使用方便，减少劳动作业。

实施例2：

如图1-3所示，本实施例在实施例1的基础上的优化方案为：挤压管道9上环绕有类似三菱锥体的缓冲体9a，两个相对的缓冲体9a顶角之间的距离略小于苹果直径，缓冲体9a上均布有锥孔，苹果中富含果糖，果糖具有两种分子构型：α型和β型，α型果糖的甜度是β型果糖的3倍，当苹果进入挤压管道9时，抽风机10通过抽风导管11对挤压导管9内部的苹果进行前推作用，使苹果在挤压导管9中滚动前进，缓冲体9a上的锥孔对苹果表面不断摩擦，使苹果中的部分β型果糖转化为α型果糖，从而使甜度增加。

本发明中,缓冲体9a有以下原料按重量份组成：甲基苯基乙烯基硅橡胶4份，氯丁橡胶9份，钛酸酯偶联剂1.3份，聚酰胺纤维11份，过氧化二异丙苯1.2份，4-乙酰氧基苯甲酸0.3份，硫磺1.9份，N,N’-间苯撑马来酰亚胺1.1份，氧化镁2.5份，碳酸镁35份，硬质陶土34份，炉法炭黑9份，氢氧化镁11份，二苯磷酸酯2份，三聚氰胺氰尿酸6份，偏苯三酸三辛酯7份，防老剂4份，改性天然橡胶96份。其中改性天然橡胶的制备方法为：将0.6份海藻酸丙二醇酯溶解在57份三羟甲基氨基甲烷- 盐酸缓冲液中并充分搅拌得到溶液A，将1.5份花生蛋白溶解在59份氨水中并搅拌均匀得到溶液B，将溶液A和溶液B混合后，以356rpm 的搅拌速度搅拌114min，再加入101份天然橡胶后，搅拌36min 得到改性天然橡胶，此配方采用改性天然橡胶，利用海藻酸丙二醇酯和花生蛋白在碱性条件下发生的交联反应形成共价复合物，该共价复合物可在橡胶分子表面形成多层次核壳结构，通过氢键作用互相链接，提高橡胶分子的稳定性，增强了缓冲体9a的拉伸性能、弹性和阻隔致密性，为进一步提升弹性，添加钛酸酯偶联剂、聚酰胺纤维与橡胶主料配合使用，而以过氧化二异丙苯DCP、硫磺、N,N’- 间苯撑马来酰亚胺为硫化体系，大大加强了主料之间的交联程度，大幅提高了缓冲体9a的拉伸性能，其中，加入了4-乙酰氧基苯甲酸，使缓冲体9a具有极大的比表面积和丰富的孔结构，产生大量硫原子，经过反应后表面含有大量的含氧功能团，增加了其亲水性和离子交换能力，增大了与重金属离子的接触面，苹果上残留的重金属基本属于软酸类金属离子，易于和作为软碱的硫原子发生结合作用，从而使残留的重金属在不断与缓冲体9a摩擦接触时，全部吸附于缓冲体9a上，并且，不断翻滚挤压的过程中，可以有效地去除农药等残留污渍。

实施例3：

如图1-3所示，本实施例在实施例1的基础上的优化方案为：旋转电机3上连接有旋转杆4，旋转杆4上设有橡胶皮条5，橡胶皮条5顶端设有橡胶皮球6，旋转电机3通过导线电性连接至蓄电池13，在果实自然成熟阶段，植物体内激素脱落酸含量会增加，会促进果实的柄和树枝连接的部位形成薄壁细胞，这层薄壁细胞称为“离层”，受生长素影响，薄壁细胞形成以后就会成为一种游离逐渐溶解，薄壁细胞之间的连接松动，承受不了果实的重量，橡胶皮条5在旋转杆4的带动下做圆周运动，旋转过程中橡胶皮条5和橡胶皮球6通过鞭打枝干，将成熟的苹果敲落，控制鞭打的速度，使未成熟的苹果仍旧留于枝头，等待下次采收。伸缩杆顶部还设有LED照明灯7，LED照明灯7通过导线电性连接至蓄电池13，使采摘设备到了夜间也能连续作业，增加了劳动效率。收纳网盘8为半圆形软网所制，可保护苹果从枝头坠落到收纳网盘8时，不受坚硬物体的冲击，起到一定的缓冲作用，使苹果保持完整性，软网的设计还可带走部分附着于苹果表面的污渍和残留的果柄，减少后期处理苹果的工序。收集箱14味超声波清洗装置，苹果从收纳网盘8经过挤压管道9进入收集箱14后，苹果表面的残留物通过超声波清洗装置15去除，保证了苹果的干净卫生，采摘清洗过后即可进行直接食用，免去了摘取后还需要人工进行清洗的麻烦，进一步增强本设备的实用性，收集箱14前侧面上方开设有拾取门16，方便工人拾取清洁完毕的苹果，右侧壁上方设置有手推柄17，下方设置有万向轮18，此设计更好的方便了本装置的移动便携性，工人可以随意的推动本设备进行任意苹果树下的果实采收工作。固定箱体12外部设有控制面板19，分别控制旋转电机3、LED照明灯7、电机20。

实施例4：

本发明的实际使用过程为：将本装置人为推到苹果树下，将伸缩杆调整到适合采摘的高度，通过控制版面19启动旋转电机3，旋转杆4带动橡胶皮条5和橡胶皮球6做圆周运动，对苹果枝干进行鞭打，从而使苹果落入下方的收纳网盘8，收纳网盘8为半圆形软网所制，可保护苹果从枝头坠落到收纳网盘8时，不受坚硬物体的冲击，起到一定的缓冲作用，使苹果保持完整性，苹果通过收纳网盘8下方的输送管901进入挤压管道9，同时通过控制版面19开启抽风机10，抽风机10通过抽风导管11对挤压导管9内部的苹进行前推作用，使苹果在挤压导管中滚动前进，不停地收挤压导管9内的缓冲体9a摩擦挤压后进入收集箱14，通过控制版面19启动电机20，使搅拌杆22不停旋转，对苹果表面不断摩擦，增加水中的气泡量，从而使苹果更香甜，清洗完毕后从拾取门16取出。当枝头的苹果都被采收完后，将伸缩杆调到有苹果的高度，重复以上作业既可。

控制面板与旋转电机、LED照明灯、电机之间的线路连接为常规现有技术，故在此不做详细描述。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。