用于制备电磁屏蔽片的自动化一体机的制作方法

本实用新型涉及电池充电领域，特别是涉及一种用于制备电磁屏蔽片的自动化一体机。

背景技术：

电磁屏蔽(electromagnetic shield)是指利用导电材料或铁磁材料制成的部件对大容量汽轮发电机定子铁心端部进行屏蔽，以降低由定子绕组端部漏磁在结构件中引起的附加损耗与局部发热的措施。在通信方面屏蔽就是对两个空间区域之间进行金属的隔离，以控制电场、磁场和电磁波由一个区域对另一个区域的感应和辐射。具体讲，就是用屏蔽体将元部件、电路、组合件、电缆或整个系统的干扰源包围起来，防止干扰电磁场向外扩散；用屏蔽体将接收电路、设备或系统包围起来，防止它们受到外界电磁场的影响。

电磁屏蔽的原理是由金属屏蔽体通过对电磁波的反射和吸收来屏蔽辐射干扰源的远区场，即同时屏蔽场源所产生的电场和磁场分量。由于随着频率的增高，波长变得与屏蔽体上孔缝的尺寸相当，从而导致屏蔽体的孔缝泄漏成为电磁屏蔽最关键的控制要素。

随着电子设备的高速发展，带有无线充电功能的电子设备由于其便携性受到越来越多的关注，而电磁屏蔽片则是其实现无线充电功能的重要一环，因此，如何提供一种快速、低成本制备电磁屏蔽片的设备及方法是其领域技术人员迫切需要解决的技术问题。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于制备电磁屏蔽片的自动化一体机，用于解决现有技术中没有快速、低成本制备电磁屏蔽片的设备及方法的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种用于制备电磁屏蔽片的自动化一体机，所述自动化一体机包括固定架，安装于所述固定架上的至少一个制备单元，及安装于所述固定架上、且设于所述制备单元后方的成品收料机构；其中，所述制备单元包括：

第一放料机构，用于传送带材；

第二放料机构，设于所述第一放料机构的上方，用于传送双面胶，其中，所述双面胶包括胶层，及设于所述胶层上表面的离型纸；

废料收取机构，设于所述第二放料机构的后方，用于收取所述离型纸；

覆膜机构，设于所述第一放料机构的后方，用于将所述胶层贴覆于所述带材的上表面；

压合机构，设于所述覆膜机构的后方，用于对传送至所述压合机构的带材进行压合，以对所述带材进行碎裂；

保护机构，设于所述压合机构上方，用于当所述带材传送至所述压合机构时在所述带材的胶层上表面贴覆保护膜，并在所述带材经过所述压合机构后收取所述保护膜，以避免所述胶层直接与所述压合机构接触；

贴合机构，设于所述压合机构后方，用于对所述带材进行贴合；以及

传送机构，设于所述带材传送路径上，用于传送所述带材。

优选地，所述第一放料机构包括第一主动辊、安装于所述第一主动辊上的第一丝杆，及控制所述第一丝杆的第一电机；所述第二放料机构包括第一从动辊；其中，所述第一主动辊通过传动件带动所述第一从动辊，且所述第一主动辊与所述第一从动辊的转动方向相同。

优选地，所述废料收取机构包括第二主动辊，安装于所述第二主动辊上的第二丝杆，及控制所述第二丝杆的第二电机；其中，所述第二主动辊与所述第一从动辊的转动方向相反。

优选地，所述覆膜机构包括至少一个覆膜组件，其中，所述覆膜组件包括：设于所述传送路径下方的第三主动辊，安装于所述第三主动辊上的第三丝杆，控制所述第三丝杆的第三电机，及设于所述传送路径上方的第二从动辊；其中，所述第三主动辊通过传动件带动所述第二从动辊，且所述第三主动辊与所述第二从动辊的转动方向相反。

优选地，所述压合机构包括至少一个压合组件，其中，所述压合组件包括：设于所述传送路径下方的第四主动辊，安装于所述第四主动辊上的第四丝杆，控制所述第四丝杆的第四电机，及设于所述传送路径上方的第三从动辊；其中，所述第四主动辊通过传动件带动所述第三从动辊，且所述第四主动辊与所述第三从动辊的转动方向相反。

优选地，所述压合组件还包括设于所述第四主动辊上的压力件，及设于所述压力件上的压力传感器。

优选地，所述保护机构包括放置保护膜组件，及设于所述放置保护膜组件后方的收取保护膜组件；所述放置保护膜组件包括第四从动辊；所述收取保护膜组件包括第五主动辊，安装于所述第五主动辊上的第五丝杆，及控制所述第五丝杆的第五电机；其中，所述第五主动辊通过传动件带动所述第四从动辊，且所述第五主动辊与所述第四从动辊的转动方向相同。

优选地，所述贴合机构包括至少一个贴合组件，所述贴合组件包括：设于所述传送路径下方的第六主动辊，安装于所述第六主动辊上的第六丝杆，控制所述第六丝杆的第六电机，及设于所述传送路径上方的第五从动辊，其中，所述第六主动辊通过传动件带动所述第五从动辊，且所述第六主动辊与所述第五从动辊的转动方向相反。

优选地，所述传送机构包括第七主动辊，安装于所述第七主动辊上的第七丝杆，控制所述第七丝杆的第七电机，及至少一个第六从动辊；其中，所述第七主动辊通过传动件带动所述第六从动辊，且所述第七主动辊与所述第六从动辊的转动方向相同。

优选地，所述制备单元还包括设于所述压合机构上方的废胶去除机构，用于去除所述带材两侧的胶层；所述废胶去除机构包括放胶组件，及设于所述放胶组件后方的收胶组件；所述放胶组件包括第七从动辊；所述收胶组件包括第八主动辊，安装于所述第八主动辊上的第八丝杆，及控制所述第八丝杆的第八电机；其中，所述第八主动辊通过传动件带动所述第七从动辊，且所述第八主动辊与所述第七从动辊的转动方向相同。

优选地，所述制备单元还包括设于所述压合机构与所述贴合机构之间的电感检测机构，用于测量所述带材的磁参数，并根据测量的磁参数判断带材的优劣。

优选地，所述制备单元还包括设于所述压合机构与所述贴合机构之间的除静电机构，用于去除带材表面的静电；其中，所述除静电机构包括离子风扇。

优选地，所述制备单元还包括设于所述传送机构上的至少一个自动纠偏机构，用于对传送的所述带材进行偏移纠正；其中，所述自动纠偏机构包括红外线传感器。

优选地，所述制备单元还包括自动取放料机构，其中，所述自动取放料机构包括：

移动件；

设于所述移动件上方的输送槽管，其中，所述输送槽管的一端作为收放料出入口；

设于所述收放料出入口处的第一可收放挡板；

与所述输送槽管另一端贯通的进料槽管；

设于所述进料槽管与所述输送槽管连接处的第二可收放挡板；

设于所述进料槽管后方、且与所述输送槽管贯通的出料槽管；以及

设于所述出料槽管与所述输送槽管连接处的第三可收放挡板。

优选地，所述固定架上还设有与所述制备单元电连接的控制机构，用于对所述制备单元进行单轴控制、分段控制及整机联动控制。

优选地，所述成品收料机构包括第九主动辊，安装于所述第九主动辊上的第九丝杆，及控制所述第九丝杆的第九电机。

如上所述，本实用新型的用于制备电磁屏蔽片的自动化一体机，具有以下有益效果：

通过本实用新型所述自动化一体机制备电磁屏蔽片，可实现在一台设备上直接制备电磁屏蔽片，不仅提高了生产效率，而且大大降低了生产成本；

本实用新型还通过设置自动纠偏机构，实现对传送膜层进行自动纠偏，避免其在传送过程中发生输送路径偏移的问题；

本实用新型通过设置电感检测机构，实现对制备过程中膜层质量的实时监控，以避免无法及时发现不良品，造成不必要的经济损失；

本实用新型通过设置除静电机构，实现制备过程中对膜层表面静电的去除，以提高电磁屏蔽片的质量；

本实用新型通过设置自动取放料机构，实现制备过程中的自动取放料，大大节省了生产时间，提高生产效率。

附图说明

图1显示为本实用新型实施例一所述自动化一体机的结构示意图。

图2显示为本实用新型实施例一所述制备单元的结构示意图。

图3显示为本实用新型实施例一所述自动取放料机构的结构示意图。

图4显示为本实用新型实施例二所述制备方法的流程图。

元件标号说明

100 自动化一体机

10 制备单元

10a 第一放料机构

10b 第二放料机构

10c 废料收取机构

10d 覆膜机构

10d1 覆膜组件

10e 压合机构

10e1 压合组件

10f 保护机构

10f1 放置保护膜组件

10f2 收取保护膜组件

10g 贴合机构

10g1 贴合组件

10h 传送机构

10i 废胶去除机构

10i1 放胶组件

10i2 收胶组件

10j 电感检测机构

10k 除静电机构

10m 自动纠偏机构

10n 自动取放料机构

10n1 移动件

10n2 输送槽管

10n3 收放料出入口

10n4 第一可收放挡板

10n5 进料槽管

10n6 第二可收放挡板

10n7 出料槽管

10n8 第三可收放挡板

20 成品收料机构

S1～Sn 步骤

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例一

如图1和图2所示，本实用新型提供一种用于制备电磁屏蔽片的自动化一体机，所述自动化一体机100包括固定架，安装于所述固定架上的至少一个制备单元10，及安装于所述固定架上、且设于所述制备单元10后方的成品收料机构20；其中，所述制备单元10包括：

第一放料机构10a，用于传送带材；

第二放料机构10b，设于所述第一放料机构10a的上方，用于传送双面胶，其中，所述双面胶包括胶层，及设于所述胶层上表面的离型纸；

废料收取机构10c，设于所述第二放料机构10b的后方，用于收取所述离型纸；

覆膜机构10d，设于所述第一放料机构10a的后方，用于将所述胶层贴覆于所述带材的上表面；

压合机构10e，设于所述覆膜机构10d的后方，用于对传送至所述压合机构10e的带材进行压合，以对所述带材进行碎裂；

保护机构10f，设于所述压合机构10e上方，用于当所述带材传送至所述压合机构10e时在所述带材的胶层上表面贴覆保护膜，并在所述带材经过所述压合机构10e后收取所述保护膜，以避免所述胶层直接与所述压合机构10e接触；

贴合机构10g，设于所述压合机构10e后方，用于对所述带材进行贴合；以及

传送机构10h，设于所述带材传送路径上，用于传送所述带材。

优选地，在本实施例中，所述制备单元包括5个。

作为示例，所述第一放料机构10a包括第一主动辊、安装于所述第一主动辊上的第一丝杆，及控制所述第一丝杆的第一电机；所述第二放料机构包括第一从动辊；其中，所述第一主动辊通过传动件带动所述第一从动辊，且所述第一主动辊与所述第一从动辊的转动方向相同。

作为示例，所述废料收取机构10c包括第二主动辊，安装于所述第二主动辊上的第二丝杆，及控制所述第二丝杆的第二电机；其中，所述第二主动辊与所述第一从动辊的转动方向相反。

作为示例，如图2所示，所述覆膜机构10d包括至少一个覆膜组件10d1，其中，所述覆膜组件10d1包括：设于所述传送路径下方的第三主动辊，安装于所述第三主动辊上的第三丝杆，控制所述第三丝杆的第三电机，及设于所述传送路径上方的第二从动辊；其中，所述第三主动辊通过传动件带动所述第二从动辊，且所述第三主动辊与所述第二从动辊的转动方向相反。

作为示例，如图2所示，所述压合机构10e包括至少一个压合组件10e1，其中，所述压合组件10e1包括：设于所述传送路径下方的第四主动辊，安装于所述第四主动辊上的第四丝杆，控制所述第四丝杆的第四电机，及设于所述传送路径上方的第三从动辊；其中，所述第四主动辊通过传动件带动所述第三从动辊，且所述第四主动辊与所述第三从动辊的转动方向相反。

作为示例，所述压合组件10e1还包括设于所述第四主动辊上的压力件，及设于所述压力件上的压力传感器；用于精确控制施加到所述第四主动辊上的压力，以实现对所述带材进行碎裂。

作为示例，如图2所示，所述保护机构10f包括放置保护膜组件10f1，及设于所述放置保护膜组件10f1后方的收取保护膜组件10f2；所述放置保护膜组件10f1包括第四从动辊；所述收取保护膜组件10f2包括第五主动辊，安装于所述第五主动辊上的第五丝杆，及控制所述第五丝杆的第五电机；其中，所述第五主动辊通过传动件带动所述第四从动辊，且所述第五主动辊与所述第四从动辊的转动方向相同。

作为示例，如图2所示，所述贴合机构10g包括至少一个贴合组件10g1，所述贴合组件10g1包括：设于所述传送路径下方的第六主动辊，安装于所述第六主动辊上的第六丝杆，控制所述第六丝杆的第六电机，及设于所述传送路径上方的第五从动辊，其中，所述第六主动辊通过传动件带动所述第五从动辊，且所述第六主动辊与所述第五从动辊的转动方向相反。

作为示例，如图2所示，所述传送机构包括第七主动辊，安装于所述第七主动辊上的第七丝杆，控制所述第七丝杆的第七电机，及至少一个第六从动辊；其中，所述第七主动辊通过传动件带动所述第六从动辊，且所述第七主动辊与所述第六从动辊的转动方向相同。

作为示例，如图2所示，所述制备单元还包括设于所述压合机构10e上方的废胶去除机构10i，用于去除所述带材两侧的胶层；所述废胶去除机构10i包括放胶组件10i1，及设于所述放胶组件10i1后方的收胶组件10i2；所述放胶组件10i1包括第七从动辊；所述收胶组件10i2包括第八主动辊，安装于所述第八主动辊上的第八丝杆，及控制所述第八丝杆的第八电机；其中，所述第八主动辊通过传动件带动所述第七从动辊，且所述第八主动辊与所述第七从动辊的转动方向相同。

作为示例，如图2所示，所述制备单元还包括设于所述压合机构10e与所述贴合机构10g之间的电感检测机构10j，用于测量所述带材的磁参数，并根据测量的磁参数判断带材的优劣。

作为示例，如图2所示，所述制备单元还包括设于所述压合机构10e与所述贴合机构10g之间的除静电机构10k，用于去除带材表面的静电；其中，所述除静电机构10k包括离子风扇。

需要说明的是，离子风机是利用高电压使空气电离产生大量正负电荷，并用风机将正负电荷吹出，形成一股正负电荷的气流，将物体表面所带的电荷中和掉，以实现消除静电。

进一步需要说明的是，离子风机在去除传送膜层表面静电的同时，还可以去除传送膜层表面的灰尘及杂质。

作为示例，如图2所示，所述制备单元还包括设于所述传送机构10h上的至少一个自动纠偏机构10m，用于对传送的所述带材进行偏移纠正；其中，所述自动纠偏机构10m包括红外线传感器。

作为示例，如图3所示，所述制备单元还包括自动取放料机构10n，其中，所述自动取放料机构10n包括：

移动件10n1；

设于所述移动件10n1上方的输送槽管10n2，其中，所述输送槽管10n2的一端作为收放料出入口10n3；

设于所述收放料出入口10n3处的第一可收放挡板10n4；

与所述输送槽管10n2另一端贯通的进料槽管10n5；

设于所述进料槽管10n5与所述输送槽管10n2连接处的第二可收放挡板10n6；

设于所述进料槽管10n5后方、且与所述输送槽管10n2贯通的出料槽管10n7；以及

设于所述出料槽管10n7与所述输送槽管10n2连接处的第三可收放挡板10n8。

作为示例，所述固定架上还设有与所述制备单元电连接的控制机构，用于对所述制备单元进行单轴控制、分段控制及整机联动控制。

作为示例，如图1所示，所述成品收料机构包括第九主动辊，安装于所述第九主动辊上的第九丝杆，及控制所述第九丝杆的第九电机。

作为示例，第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八、第九主动辊及第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七从动辊的长度均为150mm～230mm；第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八、第九主动辊及第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七从动辊的直径均为80mm～1500mm。

实施例二

如图4所示，本实施例提供了一种采用上述实施例一所述的自动化一体机制备电磁屏蔽片的方法，所述制备方法包括：

步骤1)第二放料机构上的胶层经第一放料机构后与带材及上一级制备单元传送的膜层一同传送至覆膜机构，同时废料收取机构收取第二放料机构上的离型纸；

步骤2)覆膜机构将带材贴覆于上一级制备单元传送的膜层上表面，同时将胶层贴覆于所述带材上表面，并将其传送至压合机构；

步骤3)压合机构对所述覆膜机构传送的膜层进行压合，并传送至贴合机构；

步骤4)贴合机构对所述压合机构传送的膜层进行贴合后传送；

步骤5)重复上述步骤1)～步骤4)，直至完成最后一级制备单元；

步骤6)成品收料机构收卷制备完成的电磁屏蔽片。

作为示例，所述制备方法还包括传送过程中对传送膜层进行自动纠偏的过程，具体包括：

步骤a)通过传送路径上的红外线传感器发射红外线，以测量传送机构上传送膜层的偏移量；

步骤b)根据测量的偏移量同向调整传送机构，以实现传送膜层的自动纠偏。

作为示例，所述制备方法还包括：步骤3)中压合完成后，对传送膜层进行电感检测的步骤；具体包括：

步骤c)通过LCR电感测试仪对传送的膜层进行磁参数测量，并通过测量的磁参数得到测试膜层的测试电感值；

步骤d)将测试电感值与预设电感值进行比较，若测试电感值大于或等于预设电感值，则提示测试FAIL，自动停止设备运行；若测试电感值小于预设电感值，则提示测试PASS，设备继续运行。

作为示例，所述LCR电感测试仪每隔预设距离对传送的膜层进行一次磁参数测量；优选地，所述预设距离包括5m、10m或15m等。

作为示例，所述制备方法还包括：步骤3)中压合完成后，采用离子风扇对传送膜层进行去除静电的步骤。

需要说明的是，离子风机是利用高电压使空气电离产生大量正负电荷，并用风机将正负电荷吹出，形成一股正负电荷的气流，将物体表面所带的电荷中和掉，以实现消除静电。

进一步需要说明的是，离子风机在去除传送膜层表面静电的同时，还可以去除传送膜层表面的灰尘及杂质。

作为示例，步骤4)中还包括对所述带材去胶的过程，具体包括：

步骤4.1)传送机构将传送膜层传送至所述贴合机构时，放胶组件的双面胶一同传送至所述贴合机台；

步骤4.2)贴合机台将双面胶的胶层分别与带材两侧的多余胶层进行贴合，并经收胶组件将贴合后的双面胶及带材两侧的多余胶层一同收卷。

需要说明的是，由于双面胶胶层的宽度大于带材的宽度，故将胶层贴覆于带材上表面时，带材上表面的两侧会存在多余的双面胶。

进一步需要说明的是，放胶组件放置的胶层的宽度与带材两侧多余胶层的宽度相同，以实现精确去除带材两侧多余胶层的目的。

作为示例，所述制备方法还包括：步骤1)中自动取放料的过程，具体包括：

步骤e)移动件将自动取放料机构移动至待更换料卷的第一放料机构或第二放料机构处，此时自动取放料机构通过第二可收放挡板关断进料槽管与输送槽管之间的通道；

步骤f)自动取放料机构通过机械手取下待更换料卷，并通过收放料出入口将其经输送槽管送至出料槽管，之后，自动取放料机构通过第三可收放挡板关断出料槽管与输送槽管之间的通道；

步骤g)自动取放料机构控制第二可收放挡板打开进料槽管与输送槽管之间的通道，并通过机械手将料卷经输送槽管后安装于第一放料机构或第二放料机构上。

综上所述，本实用新型的用于制备电磁屏蔽片的自动化一体机，具有以下有益效果：

通过本实用新型所述自动化一体机制备电磁屏蔽片，可实现在一台设备上直接制备电磁屏蔽片，不仅提高了生产效率，而且大大降低了生产成本；

本实用新型还通过设置自动纠偏机构，实现对传送膜层进行自动纠偏，避免其在传送过程中发生输送路径偏移的问题；

本实用新型通过设置电感检测机构，实现对制备过程中膜层质量的实时监控，以避免无法及时发现不良品，造成不必要的经济损失；

本实用新型通过设置除静电机构，实现制备过程中对膜层表面静电的去除，以提高电磁屏蔽片的质量；

本实用新型通过设置自动取放料机构，实现制备过程中的自动取放料，大大节省了生产时间，提高生产效率。

所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。