用于自动化仓储中心的自动化货物储存装置的制作方法

本实用新型涉及货物储存技术领域，具体涉及一种用于自动化仓储中心的自动化货物储存装置。

背景技术：

货物的存取是货物在物流过程中的一个重要环节，一般使用货架和料箱来储存货物，货架有的可移动，有的不可移动，一般都有多层，料箱放置在货架上，货物放在料箱内，这种方案最大的缺点是：当需要取货时，需要人工根据货架的编号和位置，从货架上的料箱中取出货物，效率比较低下，人工的劳动强度大、成本高，而且出现错误的概率较高。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提出一种用于自动化仓储中心的自动化货物储存装置，可以实现自动化的货物分拣，无需人工参与，能够极大地提高作业效率，降低人工成本和劳动强度,减少错误率，同时实现自动化库存盘点。

本实用新型提供的一种用于自动化仓储中心的自动化货物储存装置，包括至少一个储物单元，所述储物单元包括仓体、推送机构和控制器；所述仓体前、后两端均为开口；所述推送机构包括伺服电机和传送装置，所述伺服电机和传送装置安装于仓体内，伺服电机的输出轴与传送装置动力连接；所述控制器与所述伺服电机信号连接，控制器用于控制伺服电机输出轴角位移和角速度输出。

该装置由多个储物单元组成，每个储物单元是相互独立的，每个储物单元有一个编号，与货物对应，能实现货物的自动盘点；储物单元的仓体前端开口用于推出货物，仓体后端开口用于补充货物，当需要推出货物时，控制器向伺服电机发出指令，伺服电机输出轴带动传送装置，向仓体前端开口推出货物，实现货物分拣的自动化，无需人工参与，能够极大地提高作业效率，降低人工成本和劳动强度,减少错误率。

优选地，所述传送装置包括螺旋杆，所述螺旋杆一端与所述伺服电机的输出轴连接，螺旋杆另一端延伸至仓体前端，螺旋杆的螺距与货物的形状和大小相适。货物存放于螺旋杆的螺距之间，螺旋杆的螺距根据货物的形状和大小制定，每个螺距存放一件货物，螺旋杆一端与伺服电机的输出轴连接，当需要向仓外推送出货物时，控制器向伺服电机发出指令，伺服电机带动螺旋杆旋转一周，即向外推出一件货物，旋转两周则推出两件货物，以此类推。这种螺旋式的传送装置，通过控制器的智能控制，整个传送过程无需人工参与，控制精确，不易出错，同时也提高了工作效率，降低了人工成本和劳动强度。

优选地，所述传送装置包括履带、履带主动轮和履带从动轮，所述履带两端分别套在所述履带主动轮和履带从动轮上，履带延伸至仓体前端，所述伺服电机的输出轴与履带主动轮动力连接。货物整齐排列存放于履带之上，每件商品都有一个固定的前后尺寸，这个尺寸数值存储在控制器中，伺服电机输出轴与履带主动轮动力连接，当需要向外推送出货物时，控制器向伺服电机发出指令，伺服电机带动履带向前移动一个前后尺寸的距离，即向外推出一件货物，向前移动两个前后尺寸的距离，则推出两件货物，以此类推，整个传送过程无需人工参与，实现货物分拣自动化。这种履带式的传送装置，通过控制器的智能控制，整个传送过程无需人工参与，控制精确，不易出错，同时也提高了工作效率，降低了人工成本和劳动强度。

优选地，所述伺服电机的输出轴通过皮带轮机构与履带主动轮的轮轴连接。伺服电机输出轴通过皮带轮机构带动履带主动轮转动，履带主动轮带动履带及履带从动轮一起转动，从而达到运送货物的目的。

优选地，所述履带朝所述仓体前端向上倾斜。履带朝仓体前端向上倾斜，是为了防货物在推送过程中向前倾倒而落下。

优选地，为了优化布置，所述伺服电机位于所述仓体的后部。

优选地，所述仓体为长方体结构，仓体包括仓体顶板、仓体底板和两仓体侧板。仓体为长方体，方便货物的储存和推出，有利于储物单元的堆积。

优选地，所述储物单元并排重叠堆积在一起，前后对齐。该装置由多个储物单元组成，储物单元并排重叠堆积在一起，前后对齐，为货道式排列储存，方便推送机构推出货仓，节约空间。

本实用新型的有益效果：实现了货物分拣的自动化，无需人工参与，极大地提高了作业效率，降低了人工成本和劳动强度,减少了出错率，同时，该装置可以实现实时的自动库存盘点，与传统的存储方式下的库存盘点相比，效率大幅度提升，成本降低，而且可以随时盘点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型第一实施例储物单元的组合结构示意图；

图2为本实用新型第一实施例推送机构的结构示意图；

图3为本实用新型第二实施例推送机构的结构示意图。

附图中，100表示储物单元；1表示仓体；2表示控制器；3表示伺服电机；4表示螺旋杆；51表示履带主动轮；52表示履带从动轮；53表示履带；6表示皮带轮机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

下面结合图1至图2，对本实用新型用于自动化仓储中心的自动化货物储存装置的第一实施例进行详细说明。参照图1，该装置包括多个独立的储物单元100，储物单元100并排布置，前后对齐，重叠堆积在一起，每个储物单元有一个与货物对应的编号。参照图2，储物单元100包括仓体1、推送机构和控制器2，仓体1为长方体结构，仓体1包括仓体顶板、仓体底板和两仓体侧板，仓体1前、后两端均为开口；推送机构为螺旋式推送机构，包括伺服电机3和螺旋杆4，伺服电机3位于仓体1的后部，螺旋杆4一端与伺服电机3的输出轴连接，螺旋杆4另一端延伸至仓体1前端，螺旋杆4的螺距与货物的形状和大小相适；控制器2与伺服电机3信号连接，控制器2用于控制伺服电机3输出轴角位移和角速度输出。

该装置由多个储物单元100组成，呈货道式排列，每个储物单元100是相互独立的，每个储物单元100有一个编号，一个储物单元100对应一种货物，能实现货物的自动盘点；储物单元100仓体1后端开口用于补充货物，每个储物单元100的货物都采用标准的包装尺寸，存放于螺旋杆4的螺距之间，螺旋杆4的螺距根据货物的形状和大小制定，每个螺距存放一件货物，当需要向仓外推送出货物时，控制器2向伺服电机3发出指令，伺服电机3带动螺旋杆4旋转一周，即向仓体1前端开口推出一件货物，旋转两周则向仓体1前端开口推出两件货物，以此类推，实现货物分拣的自动化。

参照图3，对本实用新型用于自动化仓储中心的自动化货物储存装置的第二实施例进行详细说明。第二实施例所包括的部件以及各部件之间的相互关系与第一实施例基本相同，所不同之处在于：推送机构为履带式推送机构，包括伺服电机3、履带53、履带主动轮51和履带从动轮52，履带53两端分别套在履带主动轮51和履带从动轮52上，履带延伸至仓体前端，伺服电机3位于仓体1的后部,伺服电机3的输出轴通过皮带轮机构6与履带主动轮51的轮轴连接，履带53朝仓体1前端略微向上倾斜。

储物单元仓体1后端开口用于补充货物，货物整齐排列存放于履带53之上，履带53与仓体底板有一定仰角，以防货物在推送过程中向前倾倒而落下，每个储物单元100的货物都采用标准的包装尺寸，有一个固定的前后尺寸，这个尺寸数值存储在控制器2中，当需要向外推送出货物时，控制器2向伺服电机3发出指令，伺服电机3带动履带53向前移动一个前后尺寸的距离，即向仓体1前端开口外推出一件货物，向前移动两个前后尺寸的距离，则向仓体1前端开口推出两件货物，以此类推，实现货物分拣的自动化。

采用上诉两种实施例的用于自动化仓储中心的自动化货物储存装置，可实现货物分拣的自动化，无需人工参与，极大地提高了作业效率，降低了人工成本和劳动强度,减少了出错率，同时，该装置可以实现实时的自动库存盘点，与传统的存储方式下的库存盘点相比，效率大幅度提升，成本降低，而且可以随时盘点。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。