玻璃摆片贴膜机的制作方法

本实用新型涉及印刷机械，更具体地说，涉及一种玻璃摆片贴膜机及其摆片贴膜方法。

背景技术：

随着全球IT业的迅猛发展，各种智能电子产品的普及，视窗玻璃广泛应用在消费类电子产品和通讯产品上，需求量巨大。市场对玻璃盖板印刷的需求量也不断增大。而目前大部分的印刷机均采用单片玻璃进行印刷的方式，生产效率低，已不能满足短时间高产量的要求。另外，丝印玻璃直接接触印刷平台，亦存在被刮伤的风险，影响产品合格率。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能够提高印刷效率和产能并同时能保护玻璃的玻璃摆片贴膜机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是，提出一种玻璃摆片贴膜机，包括机架和安装于机架上的料框传送装置、定位平台、膜张紧供给装置、切刀机构、拖膜机构、压膜机构、搬运机械手和摆片机械手；其中：

所述搬运机械手对接定位平台和料框传送装置上的取料位，以将所述取料位上的料框中的玻璃逐片取出传送至定位平台进行定位；

所述膜张紧供给装置包括沿膜的进给方向依次设置的粘性膜张紧机构、摆片平台和卸料平台；

所述摆片机械手对接定位平台和摆片平台，以将定位平台上定好位的玻璃逐片取出并按预设的排布方式贴于摆片平台的膜上；

所述压膜机构设置于所述摆片平台和卸料平台衔接处的上方并具有可上 下升降的压膜板，所述切刀机构设置于所述摆片平台和卸料平台衔接处的下方并具有可上下升降且可沿与膜的进给方向垂直的方向水平移动的切刀，所述拖膜机构具有分设于所述卸料平台的两侧并可沿膜的进给方向水平移动的两个夹爪，所述两个夹爪将摆片平台上按预设方式贴好玻璃的膜夹持并拖动到卸料平台后，所述压膜机构的压膜板下降压住膜，所述切刀机构的切刀上升并水平移动以将贴好玻璃的膜切断。

根据本实用新型的一个实施例中，所述料框传送装置包括料框进出传送机构、第一料框堆叠机构和第二料框堆叠机构，其中，所述第一料框堆叠机构和第二料框堆叠机构分别安装于料框进出传送机构的进框端和出框端，所述料框进出传送机构将第一料框堆叠机构从多个堆叠的上料框中最底层分出的料框送出至取料位并在取料位上的料框内的玻璃全部被取走之后将该料框送入第二料框堆叠机构堆叠至多个堆叠的下料框的最底层。

根据本实用新型的一个实施例中，所述料框进出传送机构包括支架和安装于支架上的料框进出驱动电机、由该料框进出驱动电机同步带动的间隔一定距离设置于支架上的至少两组带轮和分别安装于所述至少两组带轮上用于承载料框的两根传送带；所述第一料框堆叠机构和第二料框堆叠机构均包括安装于所述支架上对应于料框进出传送机构的两个传送带外侧的两组料框夹爪、驱动所述两组料框夹爪相对彼此靠近以夹持料框或相对彼此远离以松开对料框的夹持的夹爪驱动组件、和驱动料框相对于所述两组料盘夹爪升降的料框升降驱动组件。

根据本实用新型的一个实施例中，所述搬运机械手包括沿玻璃传送方向延伸的第一支撑架、安装于所述第一支撑架上的第一吸盘组件、和驱动所述第一吸盘组件沿玻璃传送方向往复移动的第一直线驱动模组；所述第一吸盘组件进一步包括安装架、吸盘组和相对于安装架驱动吸盘组升降的升降驱动模组以及相对于安装架驱动吸盘组旋转的旋转驱动模组，所述安装架滑动安装于所述第一支撑架上并由所述第一直线驱动模组驱动而沿第一支撑架滑动。

根据本实用新型的一个实施例中，所述摆片机械手包括方通架、第二吸盘组件和安装于所述方通架内以带动所述第二吸盘组件沿XY方向移动的XY直 线驱动模组。

根据本实用新型的一个实施例中，所述粘性膜张紧机构包括张力制动器，所述张力制动器的卷料轴上安装卷装粘性膜；所述粘性膜张紧机构还包括与摆片平台和卸料平台处于同一高度的张紧辊，所述卷装粘性膜经所述张紧辊引入摆片平台。

根据本实用新型的一个实施例中，所述压膜机构包括正对所述衔接处前后两侧的膜中部位置的第一压膜组件和第二压膜组件以及位于第二压膜组件的两侧的两个侧压膜组件，每一压膜组件具有可上下升降的压膜板；切刀切膜过程中所述第一压膜组件、第二压膜组件和两个侧压膜组件的压膜板均下降以压住膜，切膜完成后所述第一压膜组件的压膜板上升以松开切好的膜，拖膜机构返回时所述两个侧压膜组件的压膜板上升以避让拖膜机构的两个夹爪。

根据本实用新型的一个实施例中，所述拖膜机构包括分设于所述卸料平台的两侧的两个安装板和沿所述两个安装板滑动安装的两个夹爪气缸以及驱动所述两个夹爪气缸同步移动的第二直线驱动模组。

根据本实用新型的一个实施例中，所述切刀机构包括沿与膜的进给方向垂直的方向水平延伸的切刀支撑架、滑动安装于所述切刀支撑架上的升降气缸、固定于升降气缸输出端的切刀和驱动所述升降气缸沿切刀支撑架滑动的第三直线驱动模组。

根据本实用新型的一个实施例中，所述料框传送装置和所述膜张紧供给装置并排设置在所述机架上，料框传送装置的料框传送方向与膜张紧供给装置的膜进给方向平行；所述搬运机械手将取料位上的料框中的玻璃逐片取出并旋转90度后传送至定位平台进行定位。

根据本实用新型的玻璃摆片贴膜机先将料框内的玻璃取出定位，然后将定好位的玻璃按照预先设计的排布方式粘贴于粘性膜上，然后再将贴好多片玻璃的膜切割成一个块，以便放入印刷机内一次进行该膜上多片玻璃的印刷，从而提高印刷效率和机器产能，同时，玻璃贴膜也起到保护玻璃的作用，防止在印刷时被刮伤。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型一个实施例的玻璃摆片贴膜机的俯视图；

图2是图1所示的玻璃摆片贴膜机的前视图；

图3是本实用新型一个实施例的料框进出传送装置的结构示意图；

图4是图3所示的料框进出传送装置的俯视图；

图5是图3所示的料框进出传送装置的右视图；

图6是本实用新型一个实施例的膜张紧供给装置的俯视图；

图7是图6所示的膜张紧供给装置的前视图；

图8是本实用新型一个实施例的切刀机构的俯视图；

图9是本实用新型一个实施例的拖膜机构的俯视图；

图10是图9所示的拖膜机构的右视图；

图11是本实用新型一个实施例的压膜机构的结构示意图；

图12是本实用新型一个实施例的定位平台的俯视图；

图13是本实用新型一个实施例的搬运机械手的结构示意图；

图14是图13所示的搬运机械手的右视图；

图15是本实用新型一个实施例的摆片机械手的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1和图2分别示出了根据本实用新型一个实施例的玻璃摆片贴膜机的整机俯视图和前视图。如图1和图2所示，该玻璃摆片贴膜机主要由机架10和安装在机架10上的料框传送装置20、搬运机械手30、定位平台40、摆片机械手50、膜张紧供给装置60、压膜机构70、切刀机构80和拖膜机构90构成。料框传送装置20设置于机架10上的后侧，从左侧的进框端向右侧的出框端传送料框1，并在中部位置设有取料位。并排设置于机架10上的前侧，其膜2 的进给方向亦与料框的传送方向平行。定位平台40设置在机架10上膜张紧供给装置60与料框传送装置20之间的位置，搬运机械手30对接定位平台40和料框传送装置20上的取料位，以将取料位上的料框1中的玻璃逐片取出传送至定位平台40进行定位。摆片机械手40跨装于定位平台40和膜张紧供给装置60的摆片平台66(参见图7所示)之上，用于手对接定位平台40和摆片平台66，以将定位平台40上定好位的玻璃逐片取出并按预设的排布方式贴于摆片平台66的膜2上。压膜机构70和切刀机构80分别设置于摆片平台66和卸料平台67(参见图7所示)衔接处的上方和下方，拖膜机构90则分设于卸料平台67的两侧。拖膜机构90用于将摆片平台66上已经贴好玻璃的膜2拖到卸料平台67，然后压膜机构70压住膜2，以便切刀机构80从摆片平台66和卸料平台67衔接处将膜2切断，将贴好玻璃3的膜2整块切割下来，用于后续的多片玻璃同时印刷。

具体如图3、图4和图5所示，料框传送装置20包括料框进出传送机构21、第一料框堆叠机构22和第二料框堆叠机构23，第一料框堆叠机构22和第二料框堆叠机构23分别安装于料框进出传送机构21的进框端和出框端。参见图3-5所示，料框进出传送机构21包括支架211和安装于支架211上的料框进出驱动电机212、由该料框进出驱动电机212同步带动的间隔一定距离设置于支架211上的至少两组带轮213和分别安装于该至少两组带轮213上用于承载料框的两根传送带214a和241b。料框进出驱动电机212带动至少两组带轮213转动，从而带动两根传送带214a和241b运转，进而带动承载于其上的料框沿传送方向移动。优选地，支架211的前后两侧还设有对两根传送带214a和241b进行张紧的至少一个张紧轮215。同时，支架211上的进框端还可设有入料检测组件，用于在检测到进框端的传送带214a和241b上有料框时，控制料框进出驱动电机212开始工作，以将料框传送至取料位。

第一料框堆叠机构22和第二料框堆叠机构23二者具有相同的结构，但工作过程相反，也即，第一料框堆叠机构21用于进行分框操作，从多个堆叠的上料框4中最底层分出一个料框送出，而第二料框堆叠机构23用于进行叠框操作，将取完玻璃的料框堆叠至多个堆叠的下料框5的最底层。具体参见图 3-5所示，以第一料框堆叠机构22为例，其主要由两组料框夹爪221、夹爪驱动组件222和料框升降驱动组件223构成。两组料框夹爪221安装在支架211上对应于进出料传送机构21的两个传送带214a和241b的外侧，可在夹爪驱动组件222的驱动下在支架211上相对彼此移动，当两组料框夹爪221相对彼此靠近时可夹持料框，相对彼此远离时可松开对料框的夹持。夹爪驱动组件222可以采用现有的或可能的各种合适的技术手段来实现。料框升降驱动组件223可以是例如升降气缸，用于驱动料框相对于两组料框夹爪221升降。同样地，料框升降驱动组件223还可以采用现有的或可能的各种合适的技术手段来实现。进一步如图3所示，支架221上相对于料框的四个端角处分别安装有用于限位料框的限位块224。

第一料框堆叠机构22和第二料框堆叠机构23的工作过程如下：分框时，料框升降驱动机构223将堆叠的上料框从料框夹爪221上顶起，脱离两组料框夹爪221的支撑，接着夹爪驱动组件222驱动两组料框夹爪221彼此远离，然后料框升降驱动机构223带着堆叠的料框下降，使最底层料框正好搁置在料框进出传送机构21的传送带214a和241b上，然后夹爪驱动组件222驱动两组料框夹爪221彼此靠近，将除最底层之外的其余料框夹持支撑，然后料框进出料送机构21的传送带214a和241b运转，将最底层的料框送出。叠框时，料框进出传送机构21的传送带214a和241b将料框送入，料框升降驱动机构223工作将送入的料框连同原有堆叠的料框一起顶住，接着夹爪驱动组件222驱动两组料框夹爪221彼此远离，然后料框升降驱动机构223带着堆叠的料框上升一层，使最底层刚送入的料框正好对着两组料框夹爪221，然后夹爪驱动组件222驱动两组料框夹爪221彼此靠近，将所有料框夹持支撑。

再参见图6和图7所示，膜张紧供给装置60主要由沿膜的进给方向依次设置的粘性膜张紧机构、摆片平台66和卸料平台67构成。所述粘性膜张紧机构进一步包括张力制动器61，张力制动器61的卷料轴62上安装卷装粘性膜63。张力制动器61可以预设张紧力，将膜张紧，使膜能在摆片过程中始终处于与摆片平台66贴平的状态。所述粘性膜张紧机构进一步包括张紧辊64和支撑张紧辊64的支架65。张紧辊64设计成与摆片平台66和卸料平台67处于 同一高度，从卷装粘性膜63拉出的膜2经张紧辊64引入摆片平台66。摆片平台66则主要用于承载膜2以便在其上粘贴玻璃，卸料平台67与摆片平台66衔接，主要用于承载已经贴好玻璃的膜2。摆片平台66和卸料平台67配合压膜机构70、切刀机构80和拖膜机构90，便可实现膜2的整块切割和进给，后续将给出更详细的介绍。

参见图8所示，切刀机构80主要由切刀支撑架81、升降气缸82、切刀83和直线驱动模组构成。切刀支撑架81沿与膜2的进给方向垂直的方向水平延伸跨于膜2下方的两侧。升降气缸82滑动安装在切刀支撑架81上，可在直线驱动模组的驱动下沿切刀支撑架81滑动。切刀83固定于升降气缸82的输出端，从而可以随升降气缸82一起滑动，同时可由升降气缸82驱动而升降。该直线驱动模块在图示实施例中可由驱动电机84带动设置于切刀支撑架81内的同步轮同步带传送组件来实现。具体工作时，现有升降气缸82带动切刀83上升顶破膜2，然后直线驱动模块带动切刀83水平移动将膜2切断。

参见图9和图10所示，拖膜机构90主要由分设于卸料平台67的两侧的两个安装板91a、91b和沿两个安装板91a、91b滑动安装的两个夹爪气缸92a、92b以及驱动两个夹爪气缸92a、92b同步移动的直线驱动模组构成。图示实施例中，直线驱动模组通过驱动电机93带动一组同步轮同步带组件运转从而带动所在侧的夹爪气缸92a移动，同时，驱动电机93通过传动轴94带动另一侧的一组同步轮同步带组件运转从而带动该另一侧的夹爪气缸92b同步移动。如此，两个夹爪气缸92a、92b便可夹持住贴好玻璃的膜2并沿进给方向拖动到卸料平台67上，由切刀机构82进行切割。

再参见图11所示，压膜机构70主要由跨装在膜2上方的压膜支架71和安装在其上的第一压膜组件73、第二压膜组件72以及两个侧压膜组件74、75构成。其中，第一压膜组件73和第二压膜组件72分别位于摆片平台66和卸料平台67衔接处的膜进给方向前后两侧，两个侧压膜组件74、75则位于第二压膜组件72的左右两侧。每个压膜组件72～75均由升降气缸带动相应压膜板升降。切刀切膜的过程中，第一压膜组件73、第二压膜组件72和两个侧压膜组件的压膜板均下降以压住膜2。切膜完成后，第一压膜组件73的压膜板上 升以松开切好的膜，便可进行贴好玻璃的整块膜的卸料。拖膜机构90完成拖膜动作后返回初始位置时，两个侧压膜组件74、75的压膜板上升以避让拖膜机构90的两个夹爪气缸92a、92b。拖膜机构90进行下一次拖膜时，第二压膜组件72的压膜板亦上升，以便下一段贴好玻璃的膜被拖出至卸料平台67。如此往复，便可不断将贴好多片玻璃的膜2切割下来进行整块印刷。

定位平台40用于玻璃贴膜前的定位。具体如图12所示的实施例中，定位平台40包括平台板41和从平台板41上开设的相应定位槽伸出的左右两组定位柱42a、42b和43a、43b以及前后两组定位柱44a、44b和45a、45b，并在平台板41下方设有驱动所述左右两组定位柱42a、42b和43a、43b相对彼此同步移动的第一驱动组件和驱动所述前后两组定位柱44a、44b和45a、45b相对彼此同步移动的第二驱动组件。具体实现时，第一驱动组件和第二驱动组件均可由伺服电机带动同步带来实现，亦可采用其他现有的或可能的各种合适的技术手段来实现。搬运机械手30将玻璃放置到定位平台40的平台板41上后，左右两组定位柱42a、42b和43a、43b同步向中间移动，同时前后两组定位柱44a、44b和45a、45b同步向中间移动，便可将玻璃定位。

参见图13和图14所示，搬运机械手30包括沿玻璃传送方向延伸的支撑架31、滑动安装于支撑架31上的第一吸盘组件32、和驱动第一吸盘组件32沿玻璃传送方向往复移动的直线驱动模组。该直线驱动模块在图示实施例中可由驱动电机33带动设置于支撑架31内的同步轮同步带传送组件来实现。进一步参见图14所示，第一吸盘组件32进一步包括安装架321、升降驱动模组322、旋转驱动模组323和吸盘组324。吸盘组324上设有至少两个真空吸盘325a、325b，用于吸附固定玻璃。安装架321滑动安装于支撑架31上并由直线驱动模组驱动而沿支撑架31滑动，从而带动吸盘组324随之一起滑动。升降驱动模组322可以是例如升降气缸，用于带动吸盘组324竖向升降。旋转驱动模组323则可以安装在升降驱动模组322的升降输出端，用于带动吸盘组324旋转。如此，当搬运机械手30工作时，首先由直线驱动模组带动吸盘组324滑移到取料位的料框上，然后，升降驱动模组322带动吸盘组324降下吸取玻璃，然后升降驱动模组322带动吸盘组324上升，同时旋转驱动模组323带动吸盘组 324旋转90度以调整玻璃的方向，接着，直线驱动模组带动吸盘组324滑移到定位平台40上方，然后，升降驱动模组322带动吸盘组324降下放置玻璃，然后升降驱动模组322带动吸盘组324上升复位。至此，搬运机械手30的一次玻璃传送动作完成。

参见图15所示，摆片机械手50包括方通架51、XY直线驱动模组52和第二吸盘组件53。方通架51跨装于定位平台40和摆片平台66之上，XY直线驱动模组52安装在方通架51内，用于带动第二吸盘组件53沿XY方向移动，以将定位平台40上定好位的玻璃取起，按照预设的排布方式放置粘贴在膜2上。第二吸盘组件53亦可设有至少两个用于吸附玻璃的真空吸盘，并可设有驱动真空吸盘升降以吸取和放置玻璃的升降驱动模组。XY直线驱动模组52的具体实现，可采用现有的或可能的各种合适的技术手段来时限。

本实用新型前述的玻璃摆片贴膜机的摆片贴膜过程主要如下：

首先第一步，由搬运机械手30将料框传送装置20的取料位上的料框1中的玻璃逐片取出并传送至定位平台40进行定位。

然后第二步，由摆片机械手50将定位平台40上每次定好位的玻璃取出，然后按预设的排布方式贴于摆片平台66的膜2上。具体实现时，粘性膜张紧机构会事先将卷装的粘性膜拉出并引出到的摆片平台66上。

然后重复上述第一步和第二步，直到摆片平台66上的膜2已经按预设方式贴好了预设数量的玻璃。

然后第三步，由拖膜机构90的两个夹爪将摆片平台66上贴好玻璃的膜2夹持并拖动到卸料平台67上。

然后第四步，压膜机构70的压膜板下降压住膜2，然后切刀机构80的切刀83上升并水平移动以将贴好玻璃的膜2切断。

至此，一个摆片贴膜周期完成。重复上述步骤，便可不断将贴好多片玻璃的膜2切割下来进行整块印刷。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。