本发明涉及一种农业机械，特别涉及一种可变轮距的再生稻收割机。
背景技术：
目前没有再生稻专用收获机械，现在再生稻收割直接采用传统履带式联合收割机作业，缺点明显：(1)采用履带式底盘，每条履带宽度在40cm以上，碾压率高到40％。(2)考虑再生稻第二季出茬，水稻田存有大量积水，土壤软黏，尤其反复碾压部分，所以传统收割机极易发生陷车，行走性差。(3)对操作人员要求高，要求操作人员控制行走距离，保证粮仓蓄满之前回到起点，以减少碾压，经验稍有不足，极易造成多次已收面积再次被碾压，增加碾压造成的损失。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种可变轮距的再生稻收割机，其可根据水稻种植行距调节窄形履带轮横向轮距，保证窄形履带轮行走在行间，减少收获作业时对稻茬的碾压损失，对再生稻的第二季生长和增产具有重要意义。
本发明的目的通过下述技术方案实现：一种可变轮距的再生稻收割机，包括车架、轮距调整装置以及行走轮，轮距调整装置与行走轮一一对应，轮距调整装置包括车轮支撑架、滑套以及推缸，滑套套装于车架上，行走轮通过车轮支撑架与滑套连接，推缸安装于车架上，推缸的推杆与滑套连接，推缸用于向滑套施加推力或拉力使滑套沿车架的宽度方向移动以增加或减少横向相对的两行走轮间的横向距离。
优选的，所述行走轮为窄形履带轮。
优选的，所述窄形履带轮包括安装架、履带、驱动轮以及两个以上的从动轮，驱动轮和各从动轮呈三角状排列并设置于安装架上，履带套装到驱动轮和从动轮共同围成的外轮廓上。
优选的，所述安装架包括竖杆以及水平设置的横杆，竖杆和横杆呈倒“T”形设置，驱动轮设置于竖杆远离横杆的一端上，从动轮分别沿横杆长度方向设置。
优选的，所述履带为橡胶履带，履带带宽为15-20cm。
优选的，各窄形履带轮均设有用于驱动窄形履带轮运动的液压马达。
优选的，所述滑套包括U形框以及螺栓，U形框扣入车架，螺栓穿接于U形框开口的两侧壁上。
优选的，车架对应每个滑套设置有用于限制滑套推出距离的限位板。
优选的，还包括底盘、割台、输送部件、脱粒部件以及粮仓，所述底盘包括所述车架，输送部件、脱粒部件和粮仓均设置于车架上，割台和脱粒部件分别设置于输送部件的输入口和输出口上，脱粒部件输出口与粮仓连接。
优选的，还包括用于将水稻秸秆排到车撤内的导向槽，导向槽入料口与脱粒部件的排渣口相连接，导向槽的出料口延伸至水田窄轮碾压的车撤上方。
本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：
1、本发明可根据实际田间水稻种植行距对两侧的行走轮距离大小作出调整，从而使行走轮行走于水稻行间，避免对再生稻产生碾压，减少收获时对稻茬的碾压损失，有效保证再生稻第二季生长和产量，即使在清空粮仓后需再次回到原来位置进行收割时，也可以轻松做到，同时也不会对再生稻产生多次碾压，解决了需要沿原车撤返回时不仅对再生稻产生再次碾压的问题，而且也解决了沿原车撤返回操作困难的问题。
2、本发明的四个窄形履带轮均分别通过液压马达实现独立驱动，极大的提高了本发明的行走性，有效保证了再生稻第二季出茬率，解决了水稻田存有大量积水，土壤软黏，导致陷车的问题，特别是被反复碾压部分的泥土。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的俯向视图；
图3是本发明的轮距调整装置、行走轮以及车架三者相连接的示意图；
图4是本发明的窄形履带轮的结构示意图；
图5是本发明的滑套套装于车架上的示意图。
附图中标号：
1、车架；2、车轮支撑架；3、U形框；4、推缸；5、履带；6、驱动轮；7、从动轮；8、横杆；9、竖杆；10、割台；11、输送部件；12、脱粒部件；13、粮仓；14、窄形履带轮；15、液压马达；16、限位板、17、螺栓。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
实施例一：
如图1和图2所示，一种可变轮距的再生稻收割机，包括车架、轮距调整装置以及行走轮，轮距调整装置与行走轮一一对应，轮距调整装置包括车轮支撑架、滑套以及推缸，滑套套装于车架上，行走轮通过车轮支撑架与滑套连接，推缸安装于车架上，推缸的推杆与滑套连接，推缸用于向滑套施加推力或拉力使滑套沿车架的宽度方向(对应于图3的横向)移动以增加或减少横向相对的两行走轮间的横向距离(两行走轮间的横向距离以下简称轮距)。
在田间作业时，本发明可根据田间距离控制推缸的推杆推出或收回，从而推动滑套沿车架横向移动，使两侧的行走轮距离变大或减小，从而使行走轮行走于水稻行间，减少收获作业时对稻茬的碾压损失，减少对再生稻的第二季生长和收获的影响。当调整到所需轮距时，可将推缸锁定，使两侧的行走轮距离保护不变，保证了本发明行走的稳定性。
推缸的控制可由PLC系统进行控制，PLC系统对推缸的进油和回油进行控制从而控制推出、拉回和推缸的锁定，从而实现调节轮距和锁定轮距。
优选的，所述行走轮为窄形履带轮。所述轮距调整装置与窄形履带轮均为四个，轮距调整装置与窄形履带轮一一对应设置，每一个窄形履带轮均由一个独立的轮距调整装置驱动调节。
窄形履带轮的选用可减少碾压率，减少对再生稻的影响。
如图1和4所示，优选的，所述窄形履带轮包括安装架、履带、驱动轮以及两个以上的从动轮，驱动轮和各从动轮呈三角状排列并设置于安装架上，履带套装到驱动轮和从动轮共同围成的外轮廓上。
如图1和4所示，优选的，所述安装架包括竖杆以及水平设置的横杆，竖杆和横杆呈倒“T”形设置，驱动轮设置于竖杆远离横杆的一端上，从动轮分别沿横杆长度方向(对应于图4的横向)设置。
本发明采用带宽为15-20cm的履带时，可保证能行走在水稻行间，减少对收割后水稻稻茬的碾压，相对于现有技术中，履带收割机的履带宽度为40cm，一次压倒2行，极大的减少了碾压。
基于上述安装架的结构，所述履带就可以选用橡胶履带且履带带宽为15-20cm。橡胶履带可减少本发明的整体重量，同时，橡胶履带具有一定可塑性，因此，即使碾压到再生水稻也由于碾压小并且橡胶履带具有一定的变形，从而保护再生水稻减少损失。
如图3所示，优选的，各窄形履带轮均设有用于驱动窄形履带轮运动的液压马达，实现四个窄形履带轮独立驱动，减少相互间的影响。
如图3和5所示，优选的，所述滑套包括U形框以及螺栓，U形框开口向上，U形框通过开口扣入车架，螺栓穿接于U形框开口的两侧壁上，从而避免行走轮悬空时产生掉落，同时还能保证U形框在工作中可稳定地承受下压的力。
优选的，所述螺栓为多个，分别沿U形框开口设置。
优选的，车架对应每个滑套设置有用于限制滑套推出距离的限位板。如图3所示，所述限位板设置在车架两侧，用于防止推缸推出过度，导致滑套脱落。
如图1和2所示，优选的，还包括底盘、割台、输送部件、脱粒部件以及粮仓，所述底盘包括所述车架，输送部件、脱粒部件和粮仓均设置于车架上，割台和脱粒部件分别设置于输送部件的输入口和输出口上，脱粒部件输出口与粮仓连接。
再生稻头茬收割时，通过割台进行收割，同时，位于一侧的输送部件将收割后的水稻传送入脱粒部件，经脱粒部件后，稻谷进入到粮仓，脱粒残茬经导向槽排出至车撤内，从而减小对再生稻第二季的抽穗的影响。
优选的，还包括用于将水稻秸秆排到车撤内的导向槽，导向槽入料口与脱粒部件的排渣口相连接，导向槽的出料口延伸至水田窄轮碾压车撤上方，便于水稻秸秆掉落在车撤内，从而减小对再生稻第二季生长萌发的影响。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。