一种电动菠萝采摘机及采摘方法与流程

本发明涉及一种采摘机及采摘方法，特别涉及一种电动菠萝采摘机及采摘方法。

背景技术：

由于菠萝为多年生水果，具有特殊的结构，不可能进行一次性大面积的机械化采摘，只能分批有针对性地采摘。目前，国内在菠萝采摘机械化方面还比较落后，基本上还是依靠人工采摘。由于菠萝叶子上有锋利的锐齿，果皮坚硬有凸起而且带有芒刺，纯手工采摘很容易使人受伤，严重影响了菠萝的采摘效率，对采摘者来说也是一件头痛的事情。而现有菠萝自动采摘机，其动力机构是由庞大的拖拉机带动的。虽然其采摘效率比较高，但是会严重影响植株的生长，甚至造成植株的枯萎，进而影响菠萝园下一年的收获量。为了迎合市场的需求，在不损害菠萝植株的前提下提高菠萝采摘效率，并且能够避免人手与菠萝和菠萝叶子的直接接触，防止采摘者被刺伤，设计了一种全机械式的菠萝采摘机，这种装置不仅能最大限度地减少对菠萝植株的伤害，也能提高工作效率，增加工作强度，节省人力，降低成本，促进菠萝产业的发展。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明涉及一种电动菠萝采摘机及采摘方法，有效解决了菠萝采摘过程中成本高、效率低和容易使采摘人员受伤的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种铝箔密封性实时检测与自动剔除装置，它是由齿条、齿轮、轴套、机壳、切割开关、运动开关、连杆、吊钩、夹紧体、支架、直流电机、手柄、直流减速电机、弹簧、锯片、背带和电源组成，轴套固定在机壳内部中间偏下位置，轴套两端与机壳左右两端面固定，齿条安装在轴套内部，齿轮安装在电机的转轴上，齿轮与齿条啮合，机壳固定在连接杆的轴下面，手柄固定在连杆的一端，切割开关安装在左侧手柄上，运动开关安装在右边手柄上，连杆一端与手柄连接，另一端与夹紧块连接，吊钩安装在连接杆的轴上面，夹紧块固定在连接杆的一端，支架安装在轴套外侧，一端与齿条固定，直流电机固定在支架中间位置，锯片安装在直流电机转轴上，直流减速电机安装在机壳内部一侧的中间位置，弹簧安装在连杆的前侧，两端与两个连杆连接，背带与吊钩连接。

本发明涉及的一种菠萝采摘方法：提供上述电动菠萝采摘机。使用时，将电源背在后背上，将背带一端扣在吊钩上，另一端跨在肩膀上，两只手握住手柄控制方位，并朝里用力使弹簧拉伸，使夹紧体处于张开状态，用夹紧体夹住菠萝，同时，打开切割开关，直流电机通电，锯片开始高速旋转，打开运动开关，直流减速电机通电，齿轮旋转带动齿条在轴套内往外移动，直至将菠萝果柄切断，此时，关闭运动开关，锯片开始往里退出，松开手柄，菠萝掉落，完成了一次菠萝采摘过程。

本发明的有益效果是：结构简单、高效便捷、可靠性高、可实现菠萝采摘人员对菠萝的安全、快速采摘，有效解决了菠萝采摘过程中成本高、效率低和容易使采摘人员受伤的问题。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的整体结构主视图。

图1中，1.齿条，2.齿轮，3.轴套，4.机壳，5.切割开关，6.运动开关，7.连杆，8.吊钩，9.夹紧体，10.支架，11.直流电机。

图2是本发明的整体结构俯视图。

图2中，12.手柄，13.直流减速电机，14.弹簧，15.锯片，16背带，17.电源。

具体实施方式

本发明由齿条(1)、齿轮(2)、轴套(3)、机壳(4)、切割开关(5)、运动开关(6)、连杆(7)、吊钩(8)、夹紧体(9)、支架(10)、直流电机(11)、手柄(12)、直流减速电机(13)、弹簧(14)、锯片(15)、背带(16)和电源(17)组成。使用时，将电源(17)背在后背上，将背带(16)一端扣在吊钩(8)上，另一端跨在肩膀上，两只手握住手柄(12)控制方位，并朝里用力使弹簧(14)拉伸，使夹紧体(9)处于张开状态，用夹紧体(9)夹住菠萝，同时，打开切割开关(5)，直流电机(11)通电，锯片(15)开始高速旋转，打开运动开关(6)，直流减速电机(13)通电，齿轮(2)旋转带动齿条(1)在轴套(3)内往外移动，直至将菠萝果柄切断，此时，关闭运动开关(6)，锯片(15)开始往里退出，松开手柄，菠萝掉落，完成了一次菠萝采摘过程。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种采摘机及采摘方法，特别涉及一种电动菠萝采摘机及采摘方法。一种电动菠萝采摘机，它是由齿条、齿轮、轴套、机壳、切割开关、运动开关、连杆、吊钩、夹紧体、支架、直流电机、手柄、直流减速电机、弹簧、锯片、背带和电源组成。该电动菠萝采摘机及采摘方法不仅能最大限度地减少对菠萝植株的伤害，防止采摘者被刺伤，同时能提高工作效率，增加工作强度，节省人力，降低成本，促进菠萝产业的发展。

技术研发人员：周益邦;柏凯旋;冯圣刚;李维军;佟洪波
受保护的技术使用者：辽宁石油化工大学
技术研发日：2018.03.05
技术公布日：2019.03.22