技术特征：
技术总结
本发明公开了一种果蔬采摘辅助机器人及方法，它解决了现有技术中果蔬采摘人力消耗大、效率低的问题，具有减少采摘过程中的人工工作量，提高生产效率，为加快设施农业的发展发挥重要作用的有益效果，其方案如下：一种果蔬采摘辅助机器人，包括底盘；行驶机构，设于底盘的底部或两侧，能够在地面行驶；用于支撑采摘人员的升降台，设于底盘的上方；升降机构，包括与升降台固连的升降杆。
技术研发人员：朱琳;赵永国;刘广亮;姜明明;刘成业;李向东
受保护的技术使用者：山东省科学院自动化研究所
技术研发日：2018.03.15
技术公布日：2018.08.17