本发明涉及水草加工机器人技术领域，具体是一种水草加工专用机器人装置。
背景技术：
随着科技的发展，社会的进步，国家一直促进高科技的发展，在水草加工机器人领域中，一直存在一个比较困难的技术问题，就是水草是杂乱无章的植物，加工的时候设备很难输运，一般的装置还不存在较细的铡碎工序，易造成内部堵塞，同时，水草水分较多加工时液体流出，没有设置合理的排放口，而且破碎的水草难以打包和退料，此装置有效解决了此问题。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种水草加工专用机器人装置，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种水草加工专用机器人装置，包括车身以及设置在所述车身右端的上料台，所述车身内自上而下依次设有第一空腔、第二空腔和第三空腔，所述第二空腔底部与所述第三空腔顶部相通连接，所述第二空腔后端设有上下延伸的第四空腔，所述第二空腔前端设有第五空腔，所述第二空腔顶部内壁内设有左右相对称的第一导滑槽，所述第二空腔右端内壁内贯通设有开口槽，所述上料台内设有与所述开口槽相通且开口向上的第六空腔，所述第三空腔左端贯穿所述车身左端端面，所述第三空腔前后内壁内相通设有位于所述第四空腔和所述第五空腔底部且相对称的第二导滑槽，所述第三空腔前后内壁内相通设有位于所述第二导滑槽右端且相对称的第三导滑槽，所述第六空腔前后端设有相对称且底部与所述第三导滑槽相连通的第七空腔，所述第一空腔内转动配合连接有左右相对称且前后延伸的第一转动轴，所述第一转动轴上设有第一滚筒，两个所述第一滚筒上动力连接有传送皮带，所述传送皮带上等距设有若干第一顶压块，左边所述第一转动轴后端延伸末端伸进所述第四空腔内且在末端设有第一齿转轮，所述第二空腔内转动配合连接有前后延伸的第二转动轴，所述第二转动轴上设有第二滚筒，所述第二转动轴后端延伸末端伸进所述第四空腔内且在末端动力连接有第一电动机，所述第一电动机外表面嵌设与所述第四空腔后端内壁内并与之固定连接，所述第二转动轴上自后而前依次设有位于所述第四空腔内的第一带轮和单向凸轮，所述所述第二转动轴前端延伸末端伸进所述第五空腔内且在末端设有与所述单向凸轮相对称的单向凸轮，所述第六空腔内转动配合连接有前后延伸的第三转动轴，所述第三转动轴上设有第三滚筒，所述第三转动轴前后延伸末端伸进所述第七空腔内且在末端设有相对称的双向凸轮，所述双向凸轮远离所述第七空腔中心的端面上铰接连接有向下延伸的连接杆，所述第二滚筒与所述第三滚筒上动力连接有位于所述输送皮带正下方的漏网输送皮带，所述漏网输送皮带上设有隔断式刮料板，所述第一导滑槽内滑动配合连接有第一导滑块，所述第一导滑槽内顶压设有位于所述第一导滑块底部的第一顶压弹簧，所述第一导滑块顶部端面上设有向上延伸且用以与所述第一顶压块滑动配合连接的第二顶压块，左边所述第一导滑块底部端面设有用以与所述隔断式刮料板的间隙相嵌接的若干纵式刀片，右边所述第一导滑块底部端面上设有用以与所述隔断式刮板相嵌接的横式刀片，所述第四空腔内转动配合连接有位于所述第一转动轴右端且前后延伸的第四转动轴，所述第四转动轴上设有用以与所述第一齿转轮齿合连接的第二齿转轮，所述第四转动轴上设有位于所述第二齿转轮后端的第二带轮，所述第二导滑槽内滑动配合连接有导滑板，所述第二导滑槽与所述第四空腔之间滑动配合连接有上下延伸的顶推杆，所述顶推杆顶部延伸末端伸进所述第四空腔内并与所述单向凸轮顶压连接，所述顶推杆底部延伸末端伸进所述第二导滑槽内并与所述导滑板顶部端面固定连接，所述第七空腔内滑动配合连接有用以与所述连接杆底部末端铰接连接的第二导滑块，所述第二导滑块底部伸进所述第三导滑槽内，所述第三导滑槽内滑动配合连接有用以与所述第二导滑块滑动配合连接的第三导滑块，所述第三导滑槽内顶压设有位于所述第三导滑块左端的第三顶压弹簧,所述第一电动机外壁上固设有电子控制装置,所述电子控制装置与所述第一电动机电性连接,所述第一电动机用以控制所述第一电动机的转动速度,进而实现由所述第一电动机自动控制所述第一带轮的转动速度,从而可满足不同加工速度的调节工作,提高了工作效率。
作为优选地技术方案，所述第一带轮与所述第二带轮之间动力连接有皮带。
作为优选地技术方案，所述第二导滑槽底部内壁内设有开口向上的凹槽，所述凹槽内顶压设有第二顶压弹簧。
作为优选地技术方案，所述漏网输送皮带内设有漏网衬板，所述漏网衬板前后端面与所述第二空腔前后内壁固定连接。
本发明的有益效果是：由于本发明的设备在初始状态时，所述第一导滑块位于所述所述第一导滑槽最顶部，所述纵式刀片和所述横式刀片完全远离所述隔断式刮料板，所述单向凸轮位于所述第二转动轴中心线正下方，所述顶推杆最大程度伸进所述第二导滑槽内，此时，所述导滑板位于所述第二导滑槽最底部，所述双向凸轮处于竖直状态，所述第二导滑块位于所述第三导滑槽最底部，此时，所述第三导滑块最大程度左移，从而便于装置的维护和修理。
当需要本发明的设备进行水草加工工作时，首先启动所述第一电动机带动所述第二转动轴转动，所述第二转动轴带动所述第二带轮、所述单向凸轮和所述第二滚筒转动，所述第二滚筒带动所述漏网输送皮带转动，所述漏网输送皮带带动最终可带动所述第三转动轴转动，所述第三转动轴带动所述双向凸轮转动，所述双向凸轮最终可带动所述第三导滑块左右周期性移动，所述单向凸轮最终可带动所述导滑板上下周期性移动，所述导滑板周期是所述第三导滑块周期的两倍，即所述导滑板位于所述第二导滑槽最底部时，所述第三导滑块位于所述第三导滑槽最右端，完成对水槽的挤压，当所述导滑板位于所述第二导滑槽最顶部时，所述第三导滑块再次位于所述第三导滑槽最右端，此时，完成退料工作，同时，所述第二带轮最终带动所述第一转动轴转动，所述第一转动轴带动所述第一滚筒转动，所述第一滚筒带动所述传送皮带转动，所述传送皮带带动所述第一顶压块移动，所述第一顶压块顶压所述第二顶压块周期性上下移动，最终使所述纵式刀片和所述横式刀片上下周期性移动，从而完成对水草的铡碎工作，从而提高了装置的工作效率。
当启动完毕后在所述上料台顶部的所述漏网输送皮带上持续投入水草时，水草不断被运送至所述第二空腔内，当水草经过位于所述横式刀片和所述纵式刀片底部时被铡碎，由于水草内部含有大量的水分，铡草过程中会不断流出，最终液体流进所述第三空腔内，最终被排出，当被铡碎的水草移动至所述漏网输送皮带最左边尽头时，掉落进入所述第三空腔内，从而不断的被挤压和退出，从而提高了装置的使用性。
本发明的设备结构简单，操作方便，通过采用同一动力源实现自动上料、渣料、挤压和退料的工作，各个工序之间紧密联系，但又不失稳定性，自动化极高，不仅提高了装置的工作效率，同时，提高了装置的使用性能，而且，此装置还适用与较多的草加工领域。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种水草加工专用机器人装置整体结构示意图；
图2为图1中A的结构示意图；
图3为图1中B的结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，本发明的一种水草加工专用机器人装置，包括车身100以及设置在所述车身100右端的上料台120，所述车身100内自上而下依次设有第一空腔128、第二空腔106和第三空腔111，所述第二空腔106底部与所述第三空腔111顶部相通连接，所述第二空腔106后端设有上下延伸的第四空腔134，所述第二空腔106前端设有第五空腔144，所述第二空腔106顶部内壁内设有左右相对称的第一导滑槽105，所述第二空腔106右端内壁内贯通设有开口槽123，所述上料台120内设有与所述开口槽123相通且开口向上的第六空腔121，所述第三空腔111左端贯穿所述车身100左端端面，所述第三空腔111前后内壁内相通设有位于所述第四空腔134和所述第五空腔144底部且相对称的第二导滑槽113，所述第三空腔111前后内壁内相通设有位于所述第二导滑槽113右端且相对称的第三导滑槽117，所述第六空腔121前后端设有相对称且底部与所述第三导滑槽117相连通的第七空腔146，所述第一空腔128内转动配合连接有左右相对称且前后延伸的第一转动轴127，所述第一转动轴127上设有第一滚筒126，两个所述第一滚筒126上动力连接有传送皮带124，所述传送皮带124上等距设有若干第一顶压块125，左边所述第一转动轴127后端延伸末端伸进所述第四空腔134内且在末端设有第一齿转轮131，所述第二空腔106内转动配合连接有前后延伸的第二转动轴108，所述第二转动轴108上设有第二滚筒107，所述第二转动轴108后端延伸末端伸进所述第四空腔134内且在末端动力连接有第一电动机137，所述第一电动机137外表面嵌设与所述第四空腔134后端内壁内并与之固定连接，所述第二转动轴108上自后而前依次设有位于所述第四空腔134内的第一带轮138和单向凸轮139，所述所述第二转动轴108前端延伸末端伸进所述第五空腔144内且在末端设有与所述单向凸轮139相对称的单向凸轮，所述第六空腔121内转动配合连接有前后延伸的第三转动轴149，所述第三转动轴149上设有第三滚筒150，所述第三转动轴149前后延伸末端伸进所述第七空腔146内且在末端设有相对称的双向凸轮145，所述双向凸轮145远离所述第七空腔146中心的端面上铰接连接有向下延伸的连接杆147，所述第二滚筒107与所述第三滚筒150上动力连接有位于所述输送皮带124正下方的漏网输送皮带109，所述漏网输送皮带109上设有隔断式刮料板110，所述第一导滑槽105内滑动配合连接有第一导滑块103，所述第一导滑槽105内顶压设有位于所述第一导滑块103底部的第一顶压弹簧104，所述第一导滑块103顶部端面上设有向上延伸且用以与所述第一顶压块125滑动配合连接的第二顶压块125，左边所述第一导滑块103底部端面设有用以与所述隔断式刮料板110的间隙相嵌接的若干纵式刀片129，右边所述第一导滑块103底部端面上设有用以与所述隔断式刮板110相嵌接的横式刀片130，所述第四空腔134内转动配合连接有位于所述第一转动轴127右端且前后延伸的第四转动轴133，所述第四转动轴133上设有用以与所述第一齿转轮131齿合连接的第二齿转轮132，所述第四转动轴133上设有位于所述第二齿转轮132后端的第二带轮135，所述第二导滑槽113内滑动配合连接有导滑板112，所述第二导滑槽113与所述第四空腔134之间滑动配合连接有上下延伸的顶推杆140，所述顶推杆140顶部延伸末端伸进所述第四空腔134内并与所述单向凸轮139顶压连接，所述顶推杆140底部延伸末端伸进所述第二导滑槽113内并与所述导滑板112顶部端面固定连接，所述第七空腔146内滑动配合连接有用以与所述连接杆147底部末端铰接连接的第二导滑块148，所述第二导滑块148底部伸进所述第三导滑槽117内，所述第三导滑槽117内滑动配合连接有用以与所述第二导滑块148滑动配合连接的第三导滑块119，所述第三导滑槽117内顶压设有位于所述第三导滑块119左端的第三顶压弹簧118,所述第一电动机137外壁上固设有电子控制装置1371,所述电子控制装置1371与所述第一电动机137电性连接,所述第一电动机137用以控制所述第一电动机137的转动速度,进而实现由所述第一电动机137自动控制所述第一带轮138的转动速度,从而可满足不同加工速度的调节工作,提高了工作效率。
有益地，所述第一带轮138与所述第二带轮135之间动力连接有皮带136。
有益地，所述第二导滑槽113底部内壁内设有开口向上的凹槽142，所述凹槽142内顶压设有第二顶压弹簧143。
有益地，所述漏网输送皮带109内设有漏网衬板122，所述漏网衬板122前后端面与所述第二空腔106前后内壁固定连接，便于液体流动以及辅助铡碎。
本发明的设备在初始状态时，所述第一导滑块103位于所述所述第一导滑槽105最顶部，所述纵式刀片129和所述横式刀片130完全远离所述隔断式刮料板110，所述单向凸轮139位于所述第二转动轴108中心线正下方，所述顶推杆141最大程度伸进所述第二导滑槽113内，此时，所述导滑板112位于所述第二导滑槽113最底部，所述双向凸轮145处于竖直状态，所述第二导滑块148位于所述第三导滑槽117最底部，此时，所述第三导滑块119最大程度左移。
当需要本发明的设备进行水草加工工作时，首先启动所述第一电动机137带动所述第二转动轴108转动，所述第二转动轴108带动所述第二带轮138、所述单向凸轮139和所述第二滚筒107转动，所述第二滚筒107带动所述漏网输送皮带109转动，所述漏网输送皮带109带动最终可带动所述第三转动轴149转动，所述第三转动轴149带动所述双向凸轮145转动，所述双向凸轮145最终可带动所述第三导滑块119左右周期性移动，所述单向凸轮139最终可带动所述导滑板112上下周期性移动，所述导滑板112周期是所述第三导滑块119周期的两倍，即所述导滑板112位于所述第二导滑槽113最底部时，所述第三导滑块119位于所述第三导滑槽117最右端，完成对水槽的挤压，当所述导滑板112位于所述第二导滑槽113最顶部时，所述第三导滑块119再次位于所述第三导滑槽117最右端，此时，完成退料工作，同时，所述第二带轮138最终带动所述第一转动轴127转动，所述第一转动轴127带动所述第一滚筒126转动，所述第一滚筒126带动所述传送皮带124转动，所述传送皮带124带动所述第一顶压块125移动，所述第一顶压块125顶压所述第二顶压块102周期性上下移动，最终使所述纵式刀片129和所述横式刀片130上下周期性移动，从而完成对水草的铡碎工作。
当启动完毕后在所述上料台120顶部的所述漏网输送皮带109上持续投入水草时，水草不断被运送至所述第二空腔106内，当水草经过位于所述横式刀片130和所述纵式刀片129底部时被铡碎，由于水草内部含有大量的水分，铡草过程中会不断流出，最终液体流进所述第三空腔111内，最终被排出，当被铡碎的水草移动至所述漏网输送皮带109最左边尽头时，掉落进入所述第三空腔111内，从而不断的被挤压和退出。
本发明的有益效果是：由于本发明的设备在初始状态时，所述第一导滑块位于所述所述第一导滑槽最顶部，所述纵式刀片和所述横式刀片完全远离所述隔断式刮料板，所述单向凸轮位于所述第二转动轴中心线正下方，所述顶推杆最大程度伸进所述第二导滑槽内，此时，所述导滑板位于所述第二导滑槽最底部，所述双向凸轮处于竖直状态，所述第二导滑块位于所述第三导滑槽最底部，此时，所述第三导滑块最大程度左移，从而便于装置的维护和修理。
当需要本发明的设备进行水草加工工作时，首先启动所述第一电动机带动所述第二转动轴转动，所述第二转动轴带动所述第二带轮、所述单向凸轮和所述第二滚筒转动，所述第二滚筒带动所述漏网输送皮带转动，所述漏网输送皮带带动最终可带动所述第三转动轴转动，所述第三转动轴带动所述双向凸轮转动，所述双向凸轮最终可带动所述第三导滑块左右周期性移动，所述单向凸轮最终可带动所述导滑板上下周期性移动，所述导滑板周期是所述第三导滑块周期的两倍，即所述导滑板位于所述第二导滑槽最底部时，所述第三导滑块位于所述第三导滑槽最右端，完成对水槽的挤压，当所述导滑板位于所述第二导滑槽最顶部时，所述第三导滑块再次位于所述第三导滑槽最右端，此时，完成退料工作，同时，所述第二带轮最终带动所述第一转动轴转动，所述第一转动轴带动所述第一滚筒转动，所述第一滚筒带动所述传送皮带转动，所述传送皮带带动所述第一顶压块移动，所述第一顶压块顶压所述第二顶压块周期性上下移动，最终使所述纵式刀片和所述横式刀片上下周期性移动，从而完成对水草的铡碎工作，从而提高了装置的工作效率。
当启动完毕后在所述上料台顶部的所述漏网输送皮带上持续投入水草时，水草不断被运送至所述第二空腔内，当水草经过位于所述横式刀片和所述纵式刀片底部时被铡碎，由于水草内部含有大量的水分，铡草过程中会不断流出，最终液体流进所述第三空腔内，最终被排出，当被铡碎的水草移动至所述漏网输送皮带最左边尽头时，掉落进入所述第三空腔内，从而不断的被挤压和退出，从而提高了装置的使用性。
本发明的设备结构简单，操作方便，通过采用同一动力源实现自动上料、渣料、挤压和退料的工作，各个工序之间紧密联系，但又不失稳定性，自动化极高，不仅提高了装置的工作效率，同时，提高了装置的使用性能，而且，此装置还适用与较多的草加工领域。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。