本发明涉及水果果实采集技术领域，具体涉及一种水果采集机器。
背景技术：
农业劳动力老龄化和农业劳动力不足的问题十分突出，为了解决这一问题，开发除了一系列不同用途的农业机器人，这其中就包括采摘水果的机器人。
市场上水果机器人多数是采用电气驱动，它们一般是在室外工作，作业环境较差，电气驱动在室外和高温环境之下，电气原件很容易出现温度过高损坏，结果需要经常对机器维修，而且电气虽然作用精度较高，但是机器原件制作成本较高，不适合农民使用，使用复杂和成本较高都是农民使用问题，在精度上却没有工业机器人那样要求高。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种液压系统操作，刀头可以升降，结构简单、操作方便、制作成本低的水果采集机器。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含底座、轴承、收纳箱、伸缩杆、液压座、控制器和刀头；所述底座底部螺丝固定有轴承；所述轴承两端分别安装有滚轮；所述底座中部表面设计有收纳箱；所述收纳箱通过固条固定在底座上；所述收纳箱内部垂直固定有液压座；所述液压座上部安装有伸缩杆；所述液压座底部连接控制器；所述伸缩杆上部螺旋安装有刀头。
进一步说明，所述的轴承安装有底座两侧。
进一步说明，所述的固条拔出能拆收纳箱
进一步说明，所述的滚轮直径设计大尺寸。
本发明操作时，操作者通过远程操控控制器，推动液压座内部伸缩杆运动，伸缩杆推高刀头，同时伸缩杆旋转带动刀头旋转，把果实的树枝和树叶切断，果实自然滑落到收纳箱中。
采用上述结构后，本发明产生的有益效果为：本发明所述的一种水果采集机器，机器的底部设计有滚轮，滚轮能够方便随意运动，滚轮较高能够适用高低地面，液压座当中伸缩杆能够旋转和伸缩，伸缩杆带动刀头伸缩和旋转，液压系统操作，相比于电气系统更加稳定，刀头可以升降，结构简单、操作方便、制作成本低
附图说明
图1是本发明的结构图；
图2是本发明的侧面图。
附图标记说明：
底座1、轴承2、收纳箱3、伸缩杆4、液压座5、控制器6、刀头7、滚轮8、固条9。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
参看如图1——图2所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含底座1、轴承2、收纳箱3、伸缩杆4、液压座5、控制器6和刀头7，所述底座1底部螺丝固定有轴承2，所述轴承2两端分别安装有滚轮8，所述底座1中部表面设计有收纳箱3，所述收纳箱3通过固条9固定在底座1上，所述收纳箱3内部垂直固定有液压座5，所述液压座5上部安装有伸缩杆4，所述液压座5底部连接控制器6，所述伸缩杆4上部螺旋安装有刀头7。
进一步说明，所述的轴承2安装有底座两侧。
进一步说明，所述的固条9拔出能拆收纳箱3
进一步说明，所述的滚轮8直径设计成大尺寸。
本发明操作时，操作者通过远程操控控制器6，推动液压座5内部伸缩杆4运动，伸缩杆4推高刀头7，同时伸缩杆4旋转带动刀头7旋转，把果实的树枝和树叶切断，果实自然滑落到收纳箱3中。
采用上述结构后，本发明产生的有益效果为：本发明所述的一种水果采集机器，机器的底部设计有滚轮8，滚轮8能够方便随意运动，滚轮8较高能够适用高低地面，液压座5当中伸缩杆4能够旋转和伸缩，伸缩杆4带动刀头7伸缩和旋转，液压系统操作，相比于电气系统更加稳定，刀头7可以升降，结构简单、操作方便、制作成本低。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。