本发明涉及一种医疗药材采摘设备，具体涉及一种药材铁皮石斛采摘机，尤其涉及一种能够对悬崖上的铁皮石斛进行采摘的过程中能够防止机械故障导致坠落的医疗药材铁皮石斛采摘机。
背景技术：
随着医疗行业的不断发展进一步的促进了药材的种植需求量的增加，其中在现在的医疗药材中铁皮石斛是一种重要的药材，能够通过服用铁皮石斛能够进一步的增强机体免疫力，所以铁皮石斛的药用价值很大，进一步的促进了铁皮石斛的需求量的增加，其中在现在的铁皮石斛种植过程中由于铁皮石斛的生长环境限制，并且为了提高铁皮石斛的品质，会将铁皮石斛种植在山崖上，从而能够通过汲取山崖上的精华进一步的提高铁皮石斛的品质，其中在对山崖上的铁皮石斛进行种植和采摘的过程中大多都只能通过吊绳将工人吊在山崖上进行铁皮石斛的种植和采摘，并且通过吊绳带动工人的升降通过机械设备带动拉绳的滑动，但是由于通过吊绳对工人进行升降的过程中，虽然通过吊绳的滑动能够带动工人的升降，但是在反复的升降过程中发生一定的机械故障的情况下，很容易导致拉绳的自动滑动，从而进一步的给工人造成坠落的危险。
所以，有必要设计一种医疗药材铁皮石斛采摘机，以解决上述技术问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种医疗药材铁皮石斛采摘机，本发明结构简单，能够通过所述拉绳转轮的转动能够进一步的带动拉绳的滑动，在所述固定机体内设置有一个第二滑孔，在所述第二滑孔的两侧设置有滑动的第一滑块，从而能够通过所述第一滑块的滑动能够进一步的带动所述第二支撑转轮的升降，从而能够进一步的通过所述第二支撑转轮的上升对所述拉绳进行支撑，从而能够保证到所述拉绳的正常滑动，并且能够通过所述第二支撑转轮的下降能够进一步的使所述拉绳卡接在所述固定齿上，从而能够防止拉绳因机械故障导致的自行滑动，从而能够进一步的避免发生工人坠落的危险，从而保证到工人的生命安全。
本发明通过以下技术方案实现：
一种医疗药材铁皮石斛采摘机，包括有一个固定机体，所述固定机体内设置有一个第一转腔，所述第一转腔内设置有一个在所述固定机体内转动的第一转轴，所述第一转轴上设置有拉绳转轮，所述拉绳转轮上设置有拉绳，所述第一转轴的一端设置有一个蜗轮，所述固定机体内设置有一个第一电机驱动的蜗杆，所述蜗杆带动所述蜗轮转动，所述固定机体内还设置有一个与所述第一转腔相对应连通的第一滑孔。能够通过第一电机驱动蜗杆的转动，能够进一步的带动蜗轮的转动，从而能够进一步的带动所述拉绳转轮的转动，从而能够进一步的带动拉绳的滑动。
所述固定机体内还设置有一个与所述第一滑孔相对应连通的第二滑孔，所述第二滑孔呈锥形设置，所述第二滑孔的两侧分别设置有一排在所述固定机体内滑动的第一滑块，所述第一滑块上分别设置有一个转动的第二支撑转轮，两侧所述第二支撑转轮支撑所述拉绳滑动，两侧所述第二支撑转轮之间设置有一排连接在所述固定机体上的固定齿，所述第二滑孔的顶部还设置有一排在所述固定机体内滑动的第一顶压轴，所述第一顶压轴的端部分别设置有一个顶压所述拉绳的顶压头。能够通过所述第一滑块的滑动能够进一步的带动所述第二支撑转轮的升降，从而能够进一步的对所述拉绳进行支撑，并且能够通过所述固定齿能够对拉绳进行定位，从而限制所述拉绳的滑动，从而达到锁止拉绳滑动的目的，能够进一步的防止因拉绳自行的滑动导致发生坠落的危险。
所述第二滑孔的两侧分别设置有一个顶压所述第一滑块滑动的顶压凸轮，所述固定机体内还设置有一个转动的第六转轴，所述第一转轴带动所述第六转轴转动，所述固定机体内还设置有一个带动两侧所述顶压凸轮同步转动的第七转轴，所述第六转轴与所述第七转轴之间设置通过一个控制连接器相对应连接。能够通过所述顶压轮带动所述第一滑块的滑动，从而能够进一步的控制所述拉绳的上身恶搞和下降，从而能够进一步的达到控制拉绳滑动的目的。
所述拉绳的端部连接有一个升降栏，所述升降栏的底部设置有一个固定底座，所述固定底座内设置有一个自转的转动支撑环，所述转动支撑环上设置有一圈滑动支撑杆，所述滑动支撑杆分别在所述转动支撑环上滑动，所述固定底座的一侧设置有多个支撑所述滑动支撑杆滑动的第二滑孔，所述固定底座上设置有控制所述滑动支撑杆滑动的第二控制转头，所述固定底座上还设置有限制所述滑动支撑杆在所述第二滑动孔内滑动的第一控制转头。能够通过所述拉绳的滑动能够进一步的带动所述升降栏升降的目的，从而能够带动工人的升降，并且能够通过所述转动支撑环的转动，能够进一步的带动所述滑动支撑杆的转动，从而能够进一步的带动所述固定底座在山体上横向的滑动，从而能够进一步的带动工人的滑动，能够进一步的方便在山体上进行石斛的栽种和采摘。
进一步的，所述第一电机上设置有一个第三转轴，所述蜗杆连接在所述第三转轴上，所述第二滑孔的两侧分别包括有一排设置在所述固定机体上的第一滑槽，所述第一滑块分别在所述第一滑槽内滑动，所述第一滑槽的两侧分别包括有一个设置在所述固定机体上的第二滑槽，所述第一滑块的两侧分别设置有一个在所述第二滑槽内滑动的顶压盘，所述第二滑槽内分别设置有一个弹压所述顶压盘的第一弹簧，所述第一滑块上分别设置有一个第一凹槽，所述第一凹槽内分别设置有一个连接在所述第一滑块上的第四转轴，所述第二支撑转轮分别在所述第四转轴上转动，所述固定机体内分别设置有一个与所述第一滑槽相对应连通的第三滑槽，所述固定机体的两侧分别设置有一个在所述第三滑槽内转动的第五转轴和第八转轴，所述顶压凸轮分别设置在所述第五转轴和所述第八转轴上，所述第五转轴与所述第八转轴上分别设置有一个相对应的第一链轮，两个所述第一链轮之间通过一个第一链条相对应连接，所述第八转轴与所述第七转轴之间分别设置有一个相对应的第二链轮，两个所述第二链轮之间通过一个第二链条相对应连接。能够通过所述第五转轴与所述第八转轴的同步转动能够进一步的带动所述顶压凸轮的转动，从而能够通过所述顶压凸轮的转动能够进一步的对所述第一滑块进行顶压，从而能带动所述第二支撑转轮的升降，从而能够进一步的对所述拉绳进行支撑。
进一步的，所述固定机体内设置有一个第一转腔，所述控制连接器在所述第一转腔内转动，所述控制连接器包括有一个连接在所述第六转轴上的第一对接盘，所述控制连接器还包括有一个连接在所述第七转轴上的第二对接盘，所述第一对接盘与所述第二对接盘之间具有间隙，所述第二对接盘上设置有一圈呈t型设置的第六滑槽，所述第六滑槽内分别设置有一个滑动的第三顶压轴，所述第三顶压轴上分别设置有一个在所述第六滑槽内滑动的第二磁盘，所述第六滑槽内分别设置有一个拉紧所述第二磁盘的第四弹簧，所述第二对接盘内分别设置有一个与第二磁盘相对应的第二电磁铁，所述第二电磁铁通电后与所述第二对接盘相对应排斥，所述第一对接盘上设置有一圈与所述第三顶压轴相对应的第二对接槽。能够通过所述第三顶压轴的滑动，能够进一步的使所述第一对接盘与所述第二对接盘相对应的连接，从而能够进一步的带动所述顶压凸轮的转动，从而能够实现带动所述第二支撑转轮的升降，从而能够对拉绳进行支撑。
所述固定机体上设置有一圈与所述第一转腔相对应连通的第五滑槽，所述第五滑槽分别呈t型设置，所述第五滑槽内分别设置有一个滑动的第二顶压轴，所述第二顶压轴上分别设置有一个在所述第五滑槽内滑动的第一磁盘，所述第五滑槽内分别设置有一个拉紧所述第一磁盘的第三弹簧，所述固定机体内分别设置有一个与所述第一磁盘相对应的第一电磁铁，所述第一电磁铁通电后与所述第一磁盘相对应排斥，所述第二对接盘上设置有一圈与所述第二顶压轴相对应的第一对接槽。能够通过所述第二顶压轴的滑动能够进一步的限制所述第二对接盘的转动，从而能够进一步的控制所述顶压凸轮的转动，从而能够进一步的控制所述拉绳的升降，从而能够对拉绳进行锁止的控制。
所述第一转轴与所述第六转轴上分别设置有一个相对应啮合连接的第一锥齿轮。
所述固定机体内设置有一个无线控制模块，所述无线控制模块控制所述第一电机、所述第一电磁铁、所述第二电磁铁的通电。能够通过所述无线控制模块对所述第一电机、所述第一电磁铁、所述第二电磁铁进行控制，能够进一步的控制拉绳的升降，同时能够实现对拉绳防护的控制。
进一步的，所述固定机体上设置有一排与所述第二滑孔相对应连通的第四滑槽，所述第四滑槽呈t型设置，所述第一顶压轴分别在所述第四滑槽内滑动，所述第四滑槽内分别设置有一个弹压所述第一顶压轴的第二弹簧，所述顶压头呈梯形设置。能够通过所述第二弹簧的对所述第一顶压轴的弹压，能够进一步的对拉绳进行顶压，从而能够使所述固定齿压紧在拉绳内，从而能够进一步的保证到所述固定齿对拉绳滑动锁止的效果。
进一步的，所述固定底座内设置有一个呈t型设置的第七滑槽，所述第七滑槽呈圆环状设置，所述转动支撑环在所述第七滑槽内滑动，所述转动支撑环上设置有一个转动齿盘，所述固定底座内还设置有一个第二电机驱动的第一齿轮，所述第一齿轮与所述转动齿盘上所设的齿槽相对应啮合连接。能够通过所述第二电机带动所述第一齿轮的转动能够进一步的打的所述转动支撑环的转动，从而能够进一步的带动所述滑动支撑杆的转动，从而能够进一步的带动所述固定底座的横向滑动。
所述转动支撑环上设置有一圈与所述第二滑孔相对应的第一滑孔，所述滑动支撑杆分别在所述第一滑孔内滑动，所述固定底座的一侧设置有多个与所述第七滑槽相对应连通的第八滑槽，所述第八滑槽内设置有一个滑动的支撑滑块，所述支撑滑块与所述滑动支撑杆相对应，所述支撑滑块上分别连接有一个第一螺纹轴，所述第一控制转头在所述第七滑槽内自转，所述第一控制转头上设置有一个在所述固定底座内转动的支撑转盘，所述第一控制转头上设置有一个与所述第一螺纹轴相对应啮合连接的第一螺纹孔。能够通过所述第一控制转头的转动，能够进一步的带动所述支撑滑块的滑动，从而能够进一步的控制所述滑动支撑杆的滑动，从而能够进一步的对所述固定底座的横向滑动进行控制，从而能够对固定底座进行定位，能够进一步的方便工人的栽种和采摘。
所述固定底座内还设置有一个在所述第二滑孔内转动的第十转轴，所述第十转轴上设置有一个第二齿轮，所述滑动支撑杆上设置有与所述第二齿轮相对应啮合连接的齿槽，所述固定底座内还设置有一个与所述第十转轴相对应垂直转动的第九转轴，所述第九转轴与所述第十转轴上分别设置有一个相对应啮合连接的第二锥齿轮，所述第二控制转头分别连接在所述第九转轴上。能够通过所述第二控制转头的转动，能够进一步的控制所述滑动支撑杆的滑动，从而能够实现对所述滑动支撑杆的复位进行控制。
所述滑动支撑杆的端部分设置有两个第十一转轴，所述第十一转轴上分别设置有一个转动的第三支撑转轮。
进一步的，所述滑动支撑杆上分别连接有一个支撑架，所述支撑架与所述滑动支撑杆垂直设置。能够通过所述支撑架对所述滑动支撑杆进行支撑，从而能够进一步的保证到所述固定底座的横向滑动。
进一步的，所述第一滑孔内设置有两个在所述固定底座内转动的第二转轴，所述第二转轴上分别设置有一个转动的第一支撑转轮，两个所述第一支撑转轮支撑所述拉绳滑动，所述固定底座内还设置有一个与所述第二滑孔相对应连通的第三滑孔，所述拉绳在所述第三滑孔内滑动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
能够通过所述拉绳转轮的转动能够进一步的带动所述拉绳的滑动，从而能够进一步的带动所述升降栏的升降，从而能够带动工人在山体上进行上下的升降；
能够通过所述第一滑块的滑动能够进一步的带动所述第二支撑转轮的升降，从而能够进一步的利用所述第二支撑转轮对所述拉绳进行支撑，从而能够保证到拉绳的正常滑动，并且能够通过所述固定齿插入到所述拉绳内以后，能够进一步的对拉绳的滑动进行控制，从而达到锁止的目的；
能够通过所述控制连接器控制所述顶压凸轮的转动，从而能够进一步的控制所述拉绳的滑动和锁止；
能够通过所述转动支撑环的转动，能够进一步的带动所述滑动支撑架的转动，从而能够进一步的带动所述固定底座在山体上进行横向的滑动，从而能够对石斛进行采摘和栽种，并且能够通过所述滑动支撑杆的伸缩滑动，能够进一步的限制所述固定底座的滑动，从而达到定位的目的，进一步的方便在山体上进行栽种和采摘。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步说明。
图1为本发明实施例固定机体整体结构示意图。
图2为本发明实施例固定机体整体结构俯视图。
图3为本发明实施例第二滑孔整体结构侧视图。
图4为本发明实施例顶压凸轮整体结构俯视图。
图5为本发明实施例第二顶压轴整体结构示意图。
图6为本发明实施例第一对接盘与第二对接盘连接结构示意图。
图7为本发明实施例第二对接盘整体结构侧视图。
图8为本发明实施例升降栏整体结构示意图。
图9为本发明实施例转动支撑环整体结构俯视图。
图10为本发明实施例滑动支撑杆整体结构俯视图。
图11为本发明实施例第一控制转头整体结构示意图。
图12为本发明实施例第二控制转头整体结构示意图。
图13为本发明实施例第三支撑转轮整体结构示意图。
图中：1固定机体、2第一转腔、3第一转轴、4拉绳转轮、5拉绳、6第一滑孔、7第二转轴、8第一支撑转轮、9第二滑孔、11固定齿、12第三滑孔、13无线控制模块、14第一电机、15第三转轴、16蜗杆、17蜗轮、18第二支撑转轮、19第一滑槽、20第二滑槽、21第三滑槽、22第一滑块、23第一凹槽、24第四转轴、25顶压盘、26第一弹簧、27顶压凸轮、28第五转轴、29第四滑槽、30第一顶压轴、31第二弹簧、32顶压头、33第六转轴、34第一锥齿轮、35第一链轮、36第一链条、37第七转轴、38第八转轴、39第二链轮、40第二链条、41第一螺纹孔、42控制连接器、43第一转腔、44第五滑槽、45第一对接槽、46第二顶压轴、47第三弹簧、48第一磁盘、49第一电磁铁、50第一对接盘、51第二对接盘、52第二对接槽、53第六滑槽、54第三顶压轴、55第二磁盘、56第四弹簧、57第二电磁铁、58升降栏、59固定底座、60第七滑槽、61转动支撑环、62滑动支撑杆、63支撑架、64第二电机、65第一齿轮、66转动齿盘、67第一控制转头、68第二控制转头、69第一滑孔、70第八滑槽、71第一螺纹轴、72支撑滑块、73第二滑孔、74第九转轴、75第十转轴、76第二齿轮、77第二锥齿轮、78第三支撑转轮、79支撑转盘、80第十一转轴。
具体实施方式
如图1至图13所示，一种医疗药材铁皮石斛采摘机，包括有一个固定机体1，所述固定机体1内设置有一个第一转腔2，所述第一转腔2内设置有一个在所述固定机体2内转动的第一转轴3，所述第一转轴3上设置有拉绳转轮4，所述拉绳转轮4上设置有拉绳5，所述第一转轴3的一端设置有一个蜗轮17，所述固定机体1内设置有一个第一电机14驱动的蜗杆16，所述蜗杆16带动所述蜗轮17转动，所述固定机体1内还设置有一个与所述第一转腔2相对应连通的第一滑孔6。
能够将所述固定机体1固定在山崖的顶部或者山谷的顶部，在所述固定机体1内设置有一个第一转腔2，所述第一转腔2呈圆筒状设置，在所述第一转腔2内设置有一个转动的第一转轴3，所述第一转轴3上设置有一个拉绳转轮4，所述拉绳转轮4上设置拉绳5，从而能够通过所述所述拉绳转轮4的转动能够带动所述拉绳5的滑动，在所述第一转轴3的一端设置有一个蜗轮17，能够通过所述第一电机14的转动能够进一步的带动蜗杆16的转动，从而能够通过所述蜗杆16的转动带动所述蜗轮17的转动，从而能够进一步的带动所述拉绳转轮4的转动，在所述固定机体1内设置有一个第一滑孔6，从而能够利用所述第一滑孔6对所述拉绳5进行支撑，从而能够保证到所述拉绳5的正常滑动。
所述固定机体1内还设置有一个与所述第一滑孔6相对应连通的第二滑孔9，所述第二滑9孔呈锥形设置，所述第二滑孔9的两侧分别设置有一排在所述固定机体1内滑动的第一滑块22，所述第一滑块22上分别设置有一个转动的第二支撑转轮18，两侧所述第二支撑转轮18支撑所述拉绳5滑动，两侧所述第二支撑转轮18之间设置有一排连接在所述固定机体1上的固定齿11，所述第二滑孔9的顶部还设置有一排在所述固定机体1内滑动的第一顶压轴30，所述第一顶压轴30的端部分别设置有一个顶压所述拉绳5的顶压头32。
在所述固定机体1内设置有一个第二滑孔9，所述第二滑孔9与所述第一滑孔6相对应连通，所述拉绳5能够在所述第二滑孔9内滑动，所述第二滑孔9从侧面看成锥形设置，在所述第二滑孔9的两侧分别设置有一排在所述固定机体1内滑动的第一滑块22，在所述第一滑块22上分别设置有一个转动的第二支撑转轮18，从而能够通过两个所述第一滑块22的滑动能够进一步的带动所述第二支撑转轮18的滑动，从而能够对所述拉绳5进行支撑，能够进一步的保证到所述拉绳5的正常滑动，在两侧所述第二支撑转轮18之间设置有一排固定齿11，所述固定齿11上设置有尖头，当所述第一滑块22在滑动的过程中能够进一步的使所述拉绳5滑动到所述固定齿11上，从而能够使固定齿11插入到拉绳5内，从而能够对拉绳5进行支撑，能够进一步的防止拉绳5发生自行滑动的目的，从而能够避免因机械故障导致的所述拉绳5的自行滑动导致工人坠落的危险，能够进一步的保证到工人的生命安全。
所述第二滑孔9的两侧分别设置有一个顶压所述第一滑块22滑动的顶压凸轮27，所述固定机体1内还设置有一个转动的第六转轴33，所述第一转轴3带动所述第六转轴33转动，所述固定机体1内还设置有一个带动两侧所述顶压凸轮27同步转动的第七转轴37，所述第六转轴33与所述第七转轴37之间设置通过一个控制连接器42相对应连接。
能够通过所述顶压凸轮27的转动能更进一步的带动所述第一滑块22的滑动，从而能够进一步的利用所述第二支撑转轮18对拉绳5进行支撑，同时能够利用所述固定齿11对拉绳5进行固定，能够在所述第一转轴3转动的同时能够带动所述第六转轴33的转动，在所述固定机体1内设置有带动所述顶压凸轮27转动的第七转轴37，在所述第六转轴33与所述第七转轴37之间设置有控制连接器42，能够通过所述控制连接器42进一步的控制所述第六转轴33与所述第七转轴37之间的连接和分离，从而能够进一步的控制所述顶压凸轮27的转动，从而能够实现控制所述第一滑块22的滑动，进一步的控制所述拉绳5的滑动，从而达到控制锁止拉绳5滑动的目的。
所述拉绳5的端部连接有一个升降栏58，所述升降栏58的底部设置有一个固定底座59，所述固定底座59内设置有一个自转的转动支撑环61，所述转动支撑环61上设置有一圈滑动支撑杆62，所述滑动支撑杆62分别在所述转动支撑环61上滑动，所述固定底座59的一侧设置有多个支撑所述滑动支撑杆62滑动的第二滑孔73，所述固定底座59上设置有控制所述滑动支撑杆62滑动的第二控制转头68，所述固定底座59上还设置有限制所述滑动支撑杆62在所述第二滑动孔73内滑动的第一控制转头67。
在所述拉绳5的端部连接有一个升降栏58，从而能够通过所述拉绳5的滑动能够进一步的带动所述升降栏58的上下滑动，从而能够进一步的利用升降栏58的上下滑动带动工人在山崖上进行上下的滑动，从而能够方便栽种铁皮石斛，在所述升降栏58的底部设置有一个固定底座59，在所述固定底座59内设置有一个自转的转动支撑环61，在所述转动支撑环61上设置有一圈滑动的滑动支撑杆62，从而能够通过所述转动支撑环61的转动能够进一步的带动所述滑动支撑杆62的转动，从而能够进一步的使所述滑动支撑杆62在山体上转动，从而能够达到带动所述升降栏58横向滑动的目的，能够进一步的方便在不同的位置栽种铁皮石斛，在所述固定底座59的一侧设置有多个第二滑孔73，所述滑动支撑杆62能够在所述第二滑孔73内滑动，所述第二滑孔73设置的数量能够根据设计的需要进行设置，所述固定底座59上设置有多个转动的第二控制转头68，能够通过所述第二控制转头68的转动能够进一步的控制所述滑动支撑杆62的滑动，当所述滑动支撑杆62滑动的以后，能够进一步的控制所述转动支撑环61的转动，从而能够对所述升降栏58进行定位，从而方便对铁皮石斛进行栽种和采摘，并且在所述固定底座59上设置有多个转动的第一控制转头67，从而能够通过所述第一控制转头67进一步的控制所述胡傲的那个支撑杆62的滑动，能够进一步的保证到所述转动支撑环61的正常横向转动。
如图1、图2和图3所示，所述第一电机14上设置有一个第三转轴15，所述蜗杆16连接在所述第三转轴15上，所述第二滑孔9的两侧分别包括有一排设置在所述固定机体1上的第一滑槽19，所述第一滑块22分别在所述第一滑槽19内滑动，所述第一滑槽19的两侧分别包括有一个设置在所述固定机体1上的第二滑槽20，所述第一滑块22的两侧分别设置有一个在所述第二滑槽20内滑动的顶压盘25，所述第二滑槽20内分别设置有一个弹压所述顶压盘25的第一弹簧26，所述第一滑块22上分别设置有一个第一凹槽23，所述第一凹槽23内分别设置有一个连接在所述第一滑块22上的第四转轴24，所述第二支撑转轮18分别在所述第四转轴24上转动，所述固定机体1内分别设置有一个与所述第一滑槽19相对应连通的第三滑槽21，所述固定机体1的两侧分别设置有一个在所述第三滑槽21内转动的第五转轴28和第八转轴38，所述顶压凸轮分27别设置在所述第五转轴28和所述第八转轴38上，所述第五转轴28与所述第八转轴38上分别设置有一个相对应的第一链轮35，两个所述第一链轮35之间通过一个第一链条36相对应连接，所述第八转轴38与所述第七转轴37之间分别设置有一个相对应的第二链轮39，两个所述第二链轮39之间通过一个第二链条40相对应连接。
在所述能够通过所述第一电机14的转动能够进一步的带动所述第三转轴15的转动，从而能够进一步的带动所述蜗杆16的转动，能够通过所述蜗杆16与所述蜗轮17的转动连接，能够进一步的提高所述拉绳5的滑动安全性，在所述第二滑孔9的两侧分别设置有一个第一滑槽19，所述第一滑槽19设置的数量能够根据设计的需要进行设置，所述第一滑块22分别在所述第一滑槽19内滑动，在所述第一滑槽19的两侧分别设置有一个第二滑槽20，在所述第一滑块22的两侧分别设置有一个顶压盘25，所述顶压盘25能够在所述第二滑槽20内滑动，能够通过所述顶压凸轮27的转动能够进一步的对所述第一滑块22进行顶压，从而能够使所述第一滑块22滑动，能够通过所述第一弹簧26对所述顶压盘25的弹压，能够进一步的使所述第一滑块22往复的滑动，从而能够带动所述第二支撑转轮18往复的滑动，在所述第一滑块22上分别设置有一个第一凹槽23，所述第二支撑转轮18在所述第四转轴24上转动，从而能够保证到所述第二支撑转轮18的正常转动，所述固定机体1的两侧分别设置有一个转动的第五转轴28和一个第八转轴38，两侧所述顶压凸轮27分别设置在所述第五转轴28和所述第八转轴38上，从而能够通过所述第五转轴28和所述第八转轴38的转动分的带动所述顶压凸轮27的转动，能够通过所述第一链条36的相对应连接，能够进一步的保证到两侧所述顶压凸轮27的同步转动，并且能够通过所述第二链条40的转动，能够进一步的通过所述第七转轴37的转动带动所述顶压凸轮27的转动，从而能够通过所述第一转轴3的转动带动所述顶压凸轮27的转动，从而能够对拉绳进行支撑，能够对拉绳5的滑动进行控制。
如图4至图7所示，所述固定机体1内设置有一个第一转腔43，所述控制连接器42在所述第一转腔43内转动，所述控制连接器42包括有一个连接在所述第六转轴33上的第一对接盘50，所述控制连接器42还包括有一个连接在所述第七转轴37上的第二对接盘51，所述第一对接盘50与所述第二对接盘51之间具有间隙，所述第二对接盘51上设置有一圈呈t型设置的第六滑槽53，所述第六滑槽53内分别设置有一个滑动的第三顶压轴54，所述第三顶压轴54上分别设置有一个在所述第六滑槽53内滑动的第二磁盘55，所述第六滑槽53内分别设置有一个拉紧所述第二磁盘55的第四弹簧56，所述第二对接盘51内分别设置有一个与第二磁盘55相对应的第二电磁铁57，所述第二电磁铁57通电后与所述第二对接盘51相对应排斥，所述第一对接盘50上设置有一圈与所述第三顶压轴54相对应的第二对接槽52。
所述控制连接器42包括有一第一对接盘50和一个第二对接盘51，所述第一对接盘50与所述第二对接盘51分别连接在所述第六转轴33和所述第七转轴37上，能够通过所述第一对接盘50与所述第二对接盘51的相对应连接，能够进一步的使所述第六转轴33带动所述第七转轴37转动，从而能够进一步的带动所述顶压凸轮27的同步转动，所述第一对接盘50与所述第二对接盘51之间具有一定的间距，在所述第二对接盘51上设置有一圈第六滑槽53，所述第六滑槽53设置的数量能够根据设计的需要进行设置，并且所述第六滑槽53分别呈t型设置，所述第六滑槽53内分别设置有一个滑动的第三顶压轴54，所述第三顶压轴54分别呈t型设置，在所述第三顶压轴54上分别设置有一个第二磁盘55，所述第二磁盘55具有一定的磁性，在所述第六滑槽53内分别设置有一个第四弹簧56，所述第四弹簧56能够拉紧所述第二磁盘55，在所述第二对接盘51上分别设置有与所述第二磁盘55相对应的第二电磁铁57，能够通过所述第二电磁铁57的通电后与所述第二磁盘55进行相对应的排斥，从而能够进一步的推动所述第三顶压轴54的滑动，在所述第一对接盘50上设置有一圈与所述第三顶压轴54相对应的第二对接槽52，从而能够进一步的使所述第三顶压轴54滑动到所述第二对接槽52内，从而能够实现所述第一对接盘50与所述第二对接盘51的相对应连接，从而能够通过所述第六转轴33与所述第七转轴37的连接，进一步的带动所述顶压凸轮27的转动，当所述第二电磁铁57断电以后，能够通过所述第四弹簧56的拉紧力，能够进一步的使所述第三顶压轴从所述第二对接槽52内进行脱离，从而能够进一步的使所述防止所述第七转轴37的转动，从而能够避免所述顶压凸轮27的转动，从而能够进一步的使所述通过所述顶压凸轮27的转动带动所述第二支撑转轮18的滑动，从而能够通过所述第二支撑转轮18带动拉绳5的上升和下降，当对拉绳5进行顶起以后，能够进一步的保证到拉绳5的正常滑动，当所述第二支撑转轮18下降以后，能够进一步的使所述拉绳5插在所述固定齿11上，从而能够防止因机械故障导致的拉绳自行滑动对工人造成的坠落危险。
所述固定机体1上设置有一圈与所述第一转腔43相对应连通的第五滑槽44，所述第五滑槽44分别呈t型设置，所述第五滑槽44内分别设置有一个滑动的第二顶压轴46，所述第二顶压轴46上分别设置有一个在所述第五滑槽44内滑动的第一磁盘48，所述第五滑槽44内分别设置有一个拉紧所述第一磁盘48的第三弹簧47，所述固定机体1内分别设置有一个与所述第一磁盘48相对应的第一电磁铁49，所述第一电磁铁49通电后与所述第一磁盘48相对应排斥，所述第二对接盘51上设置有一圈与所述第二顶压轴46相对应的第一对接槽45。
在所述固定机体1上设置有一圈第五滑槽44，所述第五滑槽44设置的位置与所述第二对接盘51相对应，所述第五滑槽44设置的数量能够根据设计的需要进行设置，所述第五滑槽44分别呈t型设置，在所述第五滑槽44内分别设置有一个滑动的第二顶压轴46，在所述第二顶压轴46上分别设置有一个第一磁盘48，所述第一磁盘48能够在所述第五滑槽44内滑动，在所述固定机体1设置有一圈第一电磁铁49，从而能够通过所述第一电磁铁49通电后能够与所述第一磁盘48进行相对应的排斥，从而能够推动所述第二顶压轴46的滑动，能够利用所述第三弹簧47能够进一步的拉紧所述第二顶压轴46，从而能够避免所述第二顶压轴46的随意滑动，在所述第二对接盘51上设置有一圈第一对接槽45，从而能够在所述第二顶压轴46滑动的过程中能够卡接在所述第一对接槽45内，从而能够进一步的限制所述第二对接盘51的转动，从而能够进一步的控制所述第一滑块22的滑动，能够通过所述第一电磁铁49与所述第二电磁铁57的通电配合，能够进一步的实现控制所述顶压凸轮27的转动的控制，从而能够实现对拉绳5的滑动和升降的控制，进一步的对拉绳5进行防护，从而防止拉绳5在静止的状态下发生自动滑脱的问题。
所述第一转轴3与所述第六转轴33上分别设置有一个相对应啮合连接的第一锥齿轮34。
能够通过所述第一转轴3的转动能够进一步的带动所述第六转轴33的转动，从而能够同时的带动所述顶压凸轮27的升降，从而进一步的控制所述拉绳的滑动和升降。
所述固定机体1内设置有一个无线控制模块13，所述无线控制模块13控制所述第一电机14、所述第一电磁铁49、所述第二电磁铁57的通电。
能够通过无线控制模块13对所述第一电机14、所述第一电磁铁49、所述第二电磁铁57进行控制，从而能够进一步的方便在栽种和采摘的过程中方便调节位置。
如图3所示，所述固定机体1上设置有一排与所述第二滑孔9相对应连通的第四滑槽29，所述第四滑槽29呈t型设置，所述第一顶压轴30分别在所述第四滑槽29内滑动，所述第四滑槽29内分别设置有一个弹压所述第一顶压轴30的第二弹簧31，所述顶压头32呈梯形设置。
能够通过所述第二弹簧31对所述第一顶压轴30进行弹压，从而能够进一步的使顶压头32顶压在拉绳5上，从而能够在拉绳5处于静止的状态下，利用所述顶压头32能够将拉绳5压紧在固定齿11上，从而能够进一步的利用固定齿11能够对拉绳5起到防护的作用。
如图8、图10、图11、图12和图13所示，所述固定底座59内设置有一个呈t型设置的第七滑槽60，所述第七滑槽60呈圆环状设置，所述转动支撑环61在所述第七滑槽60内滑动，所述转动支撑环61上设置有一个转动齿盘66，所述固定底座59内还设置有一个第二电机64驱动的第一齿轮65，所述第一齿轮65与所述转动齿盘66上所设的齿槽相对应啮合连接。
能够通过所述第二电机64的转动能够进一步的带动所述第一齿轮65的转动，从而能够通过所述第一齿轮65与所述转动齿盘66的相对应啮合连接能够进一步的带动所述转动支撑环61的转动，从而能够进一步的带动所述滑动支撑杆62的转动，从而能够进一步的带动所述固定底座59在山体上转动，从而能够进一步的带动工人位置的移动，从而方便在山体上进行石斛的栽种和采摘。
所述转动支撑环61上设置有一圈与所述第二滑孔73相对应的第一滑孔69，所述滑动支撑杆62分别在所述第一滑孔69内滑动，所述固定底座59的一侧设置有多个与所述第七滑槽60相对应连通的第八滑槽70，所述第八滑槽70内设置有一个滑动的支撑滑块72，所述支撑滑块72与所述滑动支撑杆62相对应，所述支撑滑块72上分别连接有一个第一螺纹轴71所述第一控制转头67在所述第七滑槽60内自转，所述第一控制转头67上设置有一个在所述固定底座59内转动的支撑转盘79，所述第一控制转头67上设置有一个与所述第一螺纹轴71相对应啮合连接的第一螺纹孔41。
在所述转动支撑环61上设置有一圈第一滑孔69，所述滑动支撑杆62能够在所述第一滑孔69内滑动，在所述固定底座59上设置有多个第八滑槽70，所述第八滑槽70与所述第七滑槽60相对应垂直连通，在所述第八滑槽70内设置有一个滑动的支撑滑块72，从而能够通过所述支撑滑块72的滑动能够进一步的限制所述滑动支撑杆62的滑动，从而能够对所述滑动支撑杆62进行支撑，在所述支撑滑块72上设置有一个第一螺纹轴71，能够通过所述第一控制转头67的转动，能够进一步的带动所述第一螺纹轴71的升降，能够通过支撑转盘79对所述第一控制转头67进行支撑，从而能够保证到所述第一控制转头67的正常转动，所述第八滑槽70设置的数量能够根据设计的需要进行设置，从而能够带动所述支撑滑块72的升降，从而能够进一步的控制所述滑动支撑杆62的滑动，当所述滑动支撑杆62滑动以后，所述滑轴支撑杆62设置一圈，从而能够保证到所述固定底座59的滑动，当所述其中的多个所述滑动支撑杆62伸缩滑动以后，能够进一步的限制所述转动支撑环61的转动，从而能够对所述固定底座59进行定位，从而能够将固定底座59固定在山体上，从而能够进一步的方便对石斛进行采摘和栽种。
所述固定底座59内还设置有一个在所述第二滑孔73内转动的第十转轴75，所述第十转轴75上设置有一个第二齿轮76，所述滑动支撑杆62上设置有与所述第二齿轮76相对应啮合连接的齿槽，所述固定底座59内还设置有一个与所述第十转轴75相对应垂直转动的第九转轴74，所述第九转轴75与所述第十转轴75上分别设置有一个相对应啮合连接的第二锥齿轮77，所述第二控制转头68分别连接在所述第九转轴74上。
能够通过所述第二控制转头68的转动能够进一步的带动过所述第九转轴74的转动，从而能够进一步的带动所述第十转轴75的转动，从而能够带动所述第二齿轮76的转动，能够通过所述第二齿轮76与所述滑动支撑杆62上所设的齿槽相对应啮合连接，能够进一步的带动所述滑动支撑杆62的滑动，从而能够进一步的控制所述滑动支撑杆62的伸缩。
所述滑动支撑杆62的端部分设置有两个第十一转轴80，所述第十一转轴80上分别设置有一个转动的第三支撑转轮78。
能够通过所述第三支撑转轮78的转动对所述滑动支撑杆62进行支撑，从而能够保证到所述转动支撑环61的正常转动。
如图9所示，所述滑动支撑杆62上分别连接有一个支撑架63，所述支撑架63与所述滑动支撑杆62垂直设置。
在所述滑动支撑杆62上分别设置有一个支撑架63，所述支撑架63与所述滑动支撑杆62垂直设置，从而能够通过所述支撑架63对所述滑动支撑杆62进行支撑，从而能够保证到所述转动支撑环61的正常转动。
如图1所示，所述第一滑孔6内设置有两个在所述固定底座1内转动的第二转轴7，所述第二转轴7上分别设置有一个转动的第一支撑转轮8，两个所述第一支撑转轮8支撑所述拉绳5滑动，所述固定底座1内还设置有一个与所述第二滑孔9相对应连通的第三滑孔12，所述拉绳5在所述第三滑孔12内滑动。
能够通过所述第一支撑转轮8的转动对所述拉绳5进行支撑，从而能够保证到所述拉绳5的正常滑动，并且能够通过所述第三滑孔9对拉绳5进行导向，从而能够保证到所述拉绳5的滑动方向。
以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。