本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种可用于花椒采集的果实采集装置。
背景技术：
花椒不仅是烹饪大料，在其它领域也有着无可替代的地位和作用。现有技术中，花椒在我国地域上有较为广泛的分布，同时有多个重要的花椒产区。
花椒的采摘期在炎热的季节，椒农在炎热的天气下采摘花椒，不仅天气因素对椒农的身体健康影响大，同时由于花椒多刺，枝条多且间隔距离近，故传统人工手工采摘花椒是一项艰苦的农业劳动。
为解决花椒人工采摘艰苦的问题，现有技术中其他采摘方式主要有：高枝剪切法，即把花椒果实从树体上剪下来掉在地上，人工捡拾，此法易剪掉花芽，影响下年产量；机械振动法，即大型机械手夹住花椒树体进行震摇，花椒从树体脱落，人工捡拾，此法操作时易损坏树干，影响树体和花芽。以上两种方式中，人工捡拾亦存在不彻底、劳动难度大且劳动环境恶劣等问题。除了以上两种方式以外，现有技术中针对花椒采摘，还有：电动锯片式花椒采摘器，如专利申请号：201020524289.4，201020508935.8提供的方案，除此之外，其他形式的采摘方式都在结构上进行了简单的改进，如专利申请号号为：201020522895.2，201020280733.2，201020524289.4提供的方案。除了以上方案以外，还有：电动凸轮旋转剪刀，如专利申请号为：201020508935.8提供的方案。这些技术的缺点在于：(1)花椒的数量上是庞大的，而以上采摘器仅依靠旋转齿轮、剪刀等，工作效率低，需要人来捡拾；(2)花椒采摘机的准确度不高，因为叶与花椒间隔很近，剪切会伤及下一年的花蕾，对花椒树体也产生一定的伤害。
除了以上方案以外，申请号为201110449036.4的技术方案提供了一种不需要人工捡拾的技术方案。进一步优化用于花椒采摘的装置的结构设计，以进一步提升花椒采摘装置的性能，是本领域技术人员所亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
针对上述提出的进一步优化用于花椒采摘的装置的结构设计，以进一步提升花椒采摘装置的性能，是本领域技术人员所亟待解决的技术问题的问题，本发明提供了一种可用于花椒采集的果实采集装置，本采集装置可实现花椒较为彻底的采摘。
本发明提供的可用于花椒采集的果实采集装置通过以下技术要点来解决问题：可用于花椒采集的果实采集装置，包括收集箱、一端连接在收集箱上的软管、连接在软管另一端上的采摘头，还包括风机，且所述采摘头作为风机的空气吸入端，所述采摘头包括盒体、固定于盒体上的电机、连接于电机转轴上的叶轮；
所述盒体为其上设置有出口和进口的盒状结构，所述软管的端部与盒体的出口相连；
所述叶轮位于盒体内，且在叶轮在电机的驱动下转动时，叶轮上叶片的外边缘可掠过进口位置处的区域；
叶片上均设置有多个开口，且叶片上的多个开口沿着叶片的外边缘依次排布；各开口的开口端与叶片的外边缘相交，各开口均贯穿叶片，各开口均为开口端宽度大于底端宽度的槽状结构。
具体的，本方案中，以上所述采摘头作为风机的空气吸入端旨在实现：风机针对采摘头，起引风作用，作为本领域技术人员，以上风机要实现其功能，可安装在收集箱内、软管内、盒体内。以上电机用于驱动叶轮转动，由于叶轮转动时，其上的叶片可掠过开口位置处的区域，这样，当枝头上的花椒由所述开口置入盒体内部时，在叶片转动过程中，叶片与花椒、花椒柄、枝头作用时，可通过叶轮上叶片的外边缘撞击花椒、花椒柄、枝头中的任意一种或几种，通过叶轮上的叶片外边缘切割花椒、花椒柄、枝头中的一种或几种，通过叶轮上叶片的外边缘牵扯花椒、花椒柄、枝头中的一种或几种，达到由花椒树上采集花椒的目的。
同时本方案中，由于存在起引风作用的风机，此时，进入盒体内且由树上分离的花椒可在风机的作用下随风通过软管进入到收集箱中，达到收集花椒的目的。这样，本方案中，由于具有叶轮直接作用于花椒、花椒柄、枝头中的任意一种，且在风机的作用下可实现本装置对花椒的吸入，故采用本装置，不仅可实现花椒的防坠落采集，同时可实现花椒较为彻底的采摘；同时由于本方案中包括软管，故花椒采摘者可根据具体花椒的位置，随时调整采摘头上进口的位置和朝向以适应采摘需要。
本方案中，通过设置为：叶片上均设置有多个开口，且叶片上的多个开口沿着叶片的外边缘依次排布；各开口的开口端与叶片的外边缘相交，各开口均贯穿叶片，各开口均为开口端宽度大于底端宽度的槽状结构，以上开口即为叶片外边缘上的缺口，同时限定为缺口的开口侧宽度大于底侧，这样，在叶片随电机转动过程中，本装置可利用花椒柄的截面尺寸花椒果实的特点，在花椒深入盒体和叶轮转动的过程中，通过控制叶轮的转动方向，使得花椒柄或枝条在自然状态下由开口的开口端引入后逐步向开口的底部移动，或者花椒柄或枝条在叶轮上叶片外边缘的撞击下可由开口的开口端引入所示开口后逐步向开口的底部移动，在以上移动过程中，花椒柄或枝条所处位置处的开口段宽度由于变得更小，此时，花椒、花椒柄、枝条可在以上提出的撞击、牵扯、切割过程中由树上分离，达到采摘花椒的目的。综上，本方案区别于外边缘平整的方案，由于具有所述缺口，以上缺口不仅能够为采摘花椒提供牵扯力，同时在花椒深入盒体的过程中花椒直接受到叶片撞击时，能够为花椒提供一个通道以在短时间内避免花椒遭到剧烈的碰撞而造成花椒粒遭到严重破坏而影响花椒品质。
优选的，以上叶轮中，各叶片的外边缘的长度方向可沿着叶轮的轴线方向或相对于叶轮的轴线方向具有小于90°的倾斜，同时可设置为所述进口的宽度方向或长度方向与叶片外边缘的长度方向平行；亦可设置为当所受进口为平面时，叶片的外边缘的长度方向与所述平面平行。作为本领域技术人员，以上几个具体方案仅为优选方案，要使得本装置实现发明目的，在花椒深入盒体的过程中，花椒柄或枝条可嵌入所述开口中即可使得所述开口发挥作用。
更进一步的技术方案为：
作为一种在花椒采摘过程中，所得产品中花椒柄和其他杂质少且利于保护花椒果实以使得所得果实更为完整的技术方案，构成各开口边缘的面为光滑面，且构成各开口边缘的面与叶片的表面通过光滑面过渡。采用本方案，由于开口的边缘不具备切断功能，故此方案仅能在花椒柄深入到开口的底部时，随着叶轮的进一步转动，花椒在牵扯力下由树上脱落，故能够起到减小本装置所得产品杂质和减少花椒果实的破损率。
作为一种可提高花椒采摘效率的技术方案，还包括设置于叶片上的刃口，各开口的边缘均由所述刃口构成。以上刃口为叶片上的锋利部分，等同于刀口，这样，以上刃口可为花椒、花椒柄、枝条进行切削，即在花椒、花椒柄、枝条嵌入开口后，随着叶轮的转动获得针对花椒、花椒柄、枝条的切削运动。此方案相较于构成各开口边缘的面为光滑面的方案，由于存在所述刃口，故可快速的实现花椒的快速采摘，同时在花椒采摘过程中对树木的牵扯力小或没有牵扯力，即有利于保护树木。
作为另一种刃口实现方案，还包括设置于叶片上的刃口，所述刃口作为各开口边缘与叶片边缘相接的拐角。本方案相较于上部分提出的刃口方案，仅为刃口位置的不同。
以上两刃口方案中，若开口的开口朝向为叶轮的周向方向，且叶轮上叶片外边缘的长度方向沿着叶轮的轴线方向，由进口置入花椒的方向为叶轮的径向方向，优选设置为刃口位于叶片上靠近转轴的一侧，以使得所得花椒果实更够更为完好。
作为叶轮的具体实现方式，所述开口的开口朝向朝向叶轮的周向方向，采用本方案，可通过控制叶轮的转动方向，使得花椒、花椒柄、枝条能够由开口的开口端嵌入开口中。
作为收集箱的具体实现方式，所述收集箱内还设置有具有透气性能的分割层，所述分割层将收集箱的内部腔体分割为上部腔体和下部腔体；
所述软管的端部与下部腔体相接；
所述风机安装在上部腔体内。采用本方案，在电机的作用下完成产品由树上分离后，再通过风机的动力将产品吸入下部腔体中并使得产品能够在下部腔体中富集，而空气可由上部腔体被排出。采用本方案，通过叶轮所得产品不会经过风机，即避免产品遭到风机的二次破坏或产品对风机造成破坏。本方案中，所述分割层可采用布料。作为优选，设置为收集箱为分体式结构，且收集箱的上部与下部可拆卸分离，风机、分割层均安装在收集箱的上部分中，这样，通过拆卸所述上部分，可方便的将产品倒出。优选的，设置为还包括固定于收集箱上且呈喇叭口状的分隔板，所述分隔板的小端为下端，分割层覆盖分隔板的小端，这样，可使得由软管进入收集箱的产品在下部腔体中的运动轨迹在跌落至下部腔体中之前能够尽可能向下部腔体的中部运动，以避免下部腔体内产品单侧富集而影响产品在下部腔体中顺利富集。更进一步的，优选设置为分隔板的小端上还设置有其上具有通孔的挡板，所述挡板封堵在所述小端的上侧，所述通孔的上、下端分别与挡板的上、下端相交，且分割层与挡板之间具有间隙，采用本方案，可在分割层堵塞较为严重的情况下，分割层在压力的作用被拉伸至于挡板接触后，挡板为分割层提供支撑可避免分割层被进一步拉伸而遭到破坏。
为方便观察收集箱内产品的量以及所得产品的质量，还包括作为下部腔体局部壁面的观察窗，所述观察窗由透明材料制成。
作为一种可避免或减小雨水进入收集箱的实现方案，等所述收集箱的上端还设置有顶盖，且所述顶盖上还设置有管孔；
还包括安装于所述管孔中的排气管，所述排气管作为风机向外排气的空气引出管。
为方便调整进口的位置以及进口的朝向，还包括与采摘头相连的手柄，所述手柄为刚性管，且所述手柄作为软管与采摘头之间的中间连接管。采用本方案，所述手柄对收集箱在树枝见穿梭影响小或无影响。
为方便移动收集箱，还包括安装于收集箱底部的多个滚轮，且所述滚轮包括定向轮和万向轮。
本发明具有以下有益效果：
本方案中，以上所述采摘头作为风机的空气吸入端旨在实现：风机针对采摘头，起引风作用，作为本领域技术人员，以上风机要实现其功能，可安装在收集箱内、软管内、盒体内。以上电机用于驱动叶轮转动，由于叶轮转动时，其上的叶片可掠过开口位置处的区域，这样，当枝头上的花椒由所述开口置入盒体内部时，在叶片转动过程中，叶片与花椒、花椒柄、枝头作用时，可通过叶轮上叶片的外边缘撞击花椒、花椒柄、枝头中的任意一种或几种，通过叶轮上的叶片外边缘切割花椒、花椒柄、枝头中的一种或几种，通过叶轮上叶片的外边缘牵扯花椒、花椒柄、枝头中的一种或几种，达到由花椒树上采集花椒的目的。
同时本方案中，由于存在起引风作用的风机，此时，进入盒体内且由树上分离的花椒可在风机的作用下随风通过软管进入到收集箱中，达到收集花椒的目的。这样，本方案中，由于具有叶轮直接作用于花椒、花椒柄、枝头中的任意一种，且在风机的作用下可实现本装置对花椒的吸入，故采用本装置，不仅可实现花椒的防坠落采集，同时可实现花椒较为彻底的采摘；同时由于本方案中包括软管，故花椒采摘者可根据具体花椒的位置，随时调整采摘头上进口的位置和朝向以适应采摘需要。
本方案中，通过设置为：叶片上均设置有多个开口，且叶片上的多个开口沿着叶片的外边缘依次排布；各开口的开口端与叶片的外边缘相交，各开口均贯穿叶片，各开口均为开口端宽度大于底端宽度的槽状结构，以上开口即为叶片外边缘上的缺口，同时限定为缺口的开口侧宽度大于底侧，这样，在叶片随电机转动过程中，本装置可利用花椒柄的截面尺寸花椒果实的特点，在花椒深入盒体和叶轮转动的过程中，通过控制叶轮的转动方向，使得花椒柄或枝条在自然状态下由开口的开口端引入后逐步向开口的底部移动，或者花椒柄或枝条在叶轮上叶片外边缘的撞击下可由开口的开口端引入所示开口后逐步向开口的底部移动，在以上移动过程中，花椒柄或枝条所处位置处的开口段宽度由于变得更小，此时，花椒、花椒柄、枝条可在以上提出的撞击、牵扯、切割过程中由树上分离，达到采摘花椒的目的。综上，本方案区别于外边缘平整的方案，由于具有所述缺口，以上缺口不仅能够为采摘花椒提供牵扯力，同时在花椒深入盒体的过程中花椒直接受到叶片撞击时，能够为花椒提供一个通道以在短时间内避免花椒遭到剧烈的碰撞而造成花椒粒遭到严重破坏而影响花椒品质。
优选的，以上叶轮中，各叶片的外边缘的长度方向可沿着叶轮的轴线方向或相对于叶轮的轴线方向具有小于90°的倾斜，同时可设置为所述进口的宽度方向或长度方向与叶片外边缘的长度方向平行；亦可设置为当所受进口为平面时，叶片的外边缘的长度方向与所述平面平行。作为本领域技术人员，以上几个具体方案仅为优选方案，要使得本装置实现发明目的，在花椒深入盒体的过程中，花椒柄或枝条可嵌入所述开口中即可使得所述开口发挥作用。
附图说明
图1是本发明所述的可用于花椒采集的果实采集装置一个具体实施例的结构示意图；
图2是本发明所述的可用于花椒采集的果实采集装置一个具体实施例中，采摘头的的结构示意图；
图3是本发明所述的可用于花椒采集的果实采集装置一个具体实施例中，反映叶轮与电机连接关系的结构示意图；
图4是本发明所述的可用于花椒采集的果实采集装置一个具体实施例中，设置有刃口的叶轮的局部示意图，为便于理解，该示意图中，所述a框选的位置反映一个完整的开口；
图5是本发明所述的可用于花椒采集的果实采集装置一个具体实施例中，叶轮外边缘的结构示意图；
图6是本发明所述的可用于花椒采集的果实采集装置一个具体实施例中，叶轮的结构示意图，该示意图中，所示的箭头方向为该叶轮的轴线方向。
图中的编号依次为：1、收集箱，2、风机，3、排气管，4、分割层，5、分隔板，6、观察窗，7、软管，8、采摘头，81、盒体，82、进口，83、叶轮，84、开口，85、刃口，9、电机，91、转轴，10、手柄。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明，但是本发明的结构不仅限于以下实施例。
实施例1：
如图1至图6所示，可用于花椒采集的果实采集装置，包括收集箱1、一端连接在收集箱1上的软管7、连接在软管7另一端上的采摘头8，还包括风机2，且所述采摘头8作为风机2的空气吸入端，所述采摘头8包括盒体81、固定于盒体81上的电机9、连接于电机9转轴91上的叶轮83；
所述盒体81为其上设置有出口和进口82的盒状结构，所述软管7的端部与盒体81的出口相连；
所述叶轮83位于盒体81内，且在叶轮83在电机9的驱动下转动时，叶轮83上叶片的外边缘可掠过进口82位置处的区域；
叶片上均设置有多个开口84，且叶片上的多个开口84沿着叶片的外边缘依次排布；各开口84的开口端与叶片的外边缘相交，各开口84均贯穿叶片，各开口84均为开口端宽度大于底端宽度的槽状结构。
具体的，本方案中，以上所述采摘头8作为风机2的空气吸入端旨在实现：风机2针对采摘头8，起引风作用，作为本领域技术人员，以上风机2要实现其功能，可安装在收集箱1内、软管7内、盒体81内。以上电机9用于驱动叶轮83转动，由于叶轮83转动时，其上的叶片可掠过开口84位置处的区域，这样，当枝头上的花椒由所述开口84置入盒体81内部时，在叶片转动过程中，叶片与花椒、花椒柄、枝头作用时，可通过叶轮83上叶片的外边缘撞击花椒、花椒柄、枝头中的任意一种或几种，通过叶轮83上的叶片外边缘切割花椒、花椒柄、枝头中的一种或几种，通过叶轮83上叶片的外边缘牵扯花椒、花椒柄、枝头中的一种或几种，达到由花椒树上采集花椒的目的。
同时本方案中，由于存在起引风作用的风机2，此时，进入盒体81内且由树上分离的花椒可在风机2的作用下随风通过软管7进入到收集箱1中，达到收集花椒的目的。这样，本方案中，由于具有叶轮83直接作用于花椒、花椒柄、枝头中的任意一种，且在风机2的作用下可实现本装置对花椒的吸入，故采用本装置，不仅可实现花椒的防坠落采集，同时可实现花椒较为彻底的采摘；同时由于本方案中包括软管7，故花椒采摘者可根据具体花椒的位置，随时调整采摘头8上进口82的位置和朝向以适应采摘需要。
本方案中，通过设置为：叶片上均设置有多个开口84，且叶片上的多个开口84沿着叶片的外边缘依次排布；各开口84的开口端与叶片的外边缘相交，各开口84均贯穿叶片，各开口84均为开口端宽度大于底端宽度的槽状结构，以上开口84即为叶片外边缘上的缺口，同时限定为缺口的开口84侧宽度大于底侧，这样，在叶片随电机9转动过程中，本装置可利用花椒柄的截面尺寸花椒果实的特点，在花椒深入盒体81和叶轮83转动的过程中，通过控制叶轮83的转动方向，使得花椒柄或枝条在自然状态下由开口84的开口端引入后逐步向开口84的底部移动，或者花椒柄或枝条在叶轮83上叶片外边缘的撞击下可由开口84的开口端引入所示开口84后逐步向开口84的底部移动，在以上移动过程中，花椒柄或枝条所处位置处的开口84段宽度由于变得更小，此时，花椒、花椒柄、枝条可在以上提出的撞击、牵扯、切割过程中由树上分离，达到采摘花椒的目的。综上，本方案区别于外边缘平整的方案，由于具有所述缺口，以上缺口不仅能够为采摘花椒提供牵扯力，同时在花椒深入盒体81的过程中花椒直接受到叶片撞击时，能够为花椒提供一个通道以在短时间内避免花椒遭到剧烈的碰撞而造成花椒粒遭到严重破坏而影响花椒品质。
优选的，以上叶轮83中，各叶片的外边缘的长度方向可沿着叶轮83的轴线方向或相对于叶轮83的轴线方向具有小于90°的倾斜，同时可设置为所述进口82的宽度方向或长度方向与叶片外边缘的长度方向平行；亦可设置为当所受进口82为平面时，叶片的外边缘的长度方向与所述平面平行。作为本领域技术人员，以上几个具体方案仅为优选方案，要使得本装置实现发明目的，在花椒深入盒体81的过程中，花椒柄或枝条可嵌入所述开口84中即可使得所述开口84发挥作用。
实施例2：
如图1至图6所示，本实施例在实施例1的基础上作进一步限定：作为一种在花椒采摘过程中，所得产品中花椒柄和其他杂质少且利于保护花椒果实以使得所得果实更为完整的技术方案，构成各开口84边缘的面为光滑面，且构成各开口84边缘的面与叶片的表面通过光滑面过渡。采用本方案，由于开口84的边缘不具备切断功能，故此方案仅能在花椒柄深入到开口84的底部时，随着叶轮83的进一步转动，花椒在牵扯力下由树上脱落，故能够起到减小本装置所得产品杂质和减少花椒果实的破损率。
实施例3：
如图1至图6所示，本实施例在实施例1的基础上提供一种具体的实现方式：作为一种可提高花椒采摘效率的技术方案，还包括设置于叶片上的刃口85，各开口84的边缘均由所述刃口85构成。以上刃口85为叶片上的锋利部分，等同于刀口，这样，以上刃口85可为花椒、花椒柄、枝条进行切削，即在花椒、花椒柄、枝条嵌入开口84后，随着叶轮83的转动获得针对花椒、花椒柄、枝条的切削运动。此方案相较于构成各开口84边缘的面为光滑面的方案，由于存在所述刃口85，故可快速的实现花椒的快速采摘，同时在花椒采摘过程中对树木的牵扯力小或没有牵扯力，即有利于保护树木。
作为另一种刃口85实现方案，还包括设置于叶片上的刃口85，所述刃口85作为各开口84边缘与叶片边缘相接的拐角。本方案相较于上部分提出的刃口85方案，仅为刃口85位置的不同。
以上两刃口85方案中，若开口84的开口朝向为叶轮83的周向方向，且叶轮83上叶片外边缘的长度方向沿着叶轮83的轴线方向，由进口82置入花椒的方向为叶轮83的径向方向，优选设置为刃口85位于叶片上靠近转轴91的一侧，以使得所得花椒果实更够更为完好。
实施例4：
如图1至图6所示，作为叶轮83的具体实现方式，所述开口84的开口朝向朝向叶轮83的周向方向，采用本方案，可通过控制叶轮83的转动方向，使得花椒、花椒柄、枝条能够由开口84的开口端嵌入开口84中。
作为收集箱1的具体实现方式，所述收集箱1内还设置有具有透气性能的分割层4，所述分割层4将收集箱1的内部腔体分割为上部腔体和下部腔体；
所述软管7的端部与下部腔体相接；
所述风机2安装在上部腔体内。采用本方案，在电机9的作用下完成产品由树上分离后，再通过风机2的动力将产品吸入下部腔体中并使得产品能够在下部腔体中富集，而空气可由上部腔体被排出。采用本方案，通过叶轮83所得产品不会经过风机2，即避免产品遭到风机2的二次破坏或产品对风机2造成破坏。本方案中，所述分割层4可采用布料。作为优选，设置为收集箱1为分体式结构，且收集箱1的上部与下部可拆卸分离，风机2、分割层4均安装在收集箱1的上部分中，这样，通过拆卸所述上部分，可方便的将产品倒出。优选的，设置为还包括固定于收集箱1上且呈喇叭口状的分隔板5，所述分隔板5的小端为下端，分割层4覆盖分隔板5的小端，这样，可使得由软管7进入收集箱1的产品在下部腔体中的运动轨迹在跌落至下部腔体中之前能够尽可能向下部腔体的中部运动，以避免下部腔体内产品单侧富集而影响产品在下部腔体中顺利富集。更进一步的，优选设置为分隔板5的小端上还设置有其上具有通孔的挡板，所述挡板封堵在所述小端的上侧，所述通孔的上、下端分别与挡板的上、下端相交，且分割层4与挡板之间具有间隙，采用本方案，可在分割层4堵塞较为严重的情况下，分割层4在压力的作用被拉伸至于挡板接触后，挡板为分割层4提供支撑可避免分割层4被进一步拉伸而遭到破坏。
为方便观察收集箱1内产品的量以及所得产品的质量，还包括作为下部腔体局部壁面的观察窗6，所述观察窗6由透明材料制成。
作为一种可避免或减小雨水进入收集箱1的实现方案，等所述收集箱1的上端还设置有顶盖，且所述顶盖上还设置有管孔；
还包括安装于所述管孔中的排气管3，所述排气管3作为风机2向外排气的空气引出管。
为方便调整进口82的位置以及进口82的朝向，还包括与采摘头8相连的手柄10，所述手柄10为刚性管，且所述手柄10作为软管7与采摘头8之间的中间连接管。采用本方案，所述手柄10对收集箱1在树枝见穿梭影响小或无影响。
为方便移动收集箱1，还包括安装于收集箱1底部的多个滚轮，且所述滚轮包括定向轮和万向轮。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本发明的保护范围内。