本发明涉及育秧机领域，尤其涉及一种温室电驱全自动水稻盘式育秧机。
背景技术：
随着农业生产技术的不断更新和发展，现代化农业生产逐步向自动化、机械化发展，育秧是水稻生产的重要环节，秧盘育苗是现代育秧主要方式之一，盘式育秧需要在育秧盘内完成铺底土、播种、覆表土等一系列的程序，而这些是育秧成功的关键。针对温室的空气流通相对缓慢，若采用以往的汽油机作为动力源，将对温室环境产生较大的污染。针对这一特殊情况，采用锂电池配合电动机提供动力，不仅仅达到了零排放，无污染，同时燃油经济更高，符合目前节能、环保的大趋势。同时采用电动机的方案还可以实现简化机器结构，减小体积、减轻重量，转弯半径更小，适合在空间狭小的温室内工作。
技术实现要素：
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种温室电驱全自动水稻盘式育秧机。
本发明提出的一种温室电驱全自动水稻盘式育秧机，包括车体、秧盘摆放架、秧盘输送带、动力机构、吸盘组件、覆土部、播种部、铺土部、行走机构、驱动机构；秧盘摆放架安装在车体上；秧盘输送带安装在车体上，秧盘输送带的一端靠近秧盘摆放架，秧盘输送带的另一端向后方布置；动力机构用于带动吸盘组件移动以将位于秧盘摆放架上的秧盘移动至秧盘输送带上；覆土部、播种部、铺土部沿育秧机的前进方向依次安装在车体上；行走机构安装在车体上；驱动机构包括锂电池、电动机、减速机、传动轴，锂电池与电动机电连接；电动机与减速机传动连接，减速机与传动轴传动连接；传动轴与所述秧盘输送带、覆土部、播种部、铺土部、行走机构均传动连接。
优选的，动力机构包括第一动力单元、第二动力单元、丝杆、滑杆、滑块，丝杆位于秧盘摆放架、秧盘输送带的上方，丝杆沿育秧机的移动方向布置，丝杆与车体转动连接；滑杆位于秧盘摆放架、秧盘输送带的上方，滑杆与丝杆平行布置，滑杆与车体连接；滑块与丝杆螺纹连接，滑块与滑杆滑动连接；第一动力单元用于带动丝杆转动；第二动力单元安装在滑块上并用于带动吸盘组件上下移动。
优选的，秧盘输送带包括第一主动轴、第一从动轴、第一皮带、支撑轴，第一主动轴、第一从动轴均与车体转动连接，第一主动轴、第一从动轴沿育秧机的移动方向依次分布，第一主动轴通过第一皮带与第一从动轴连接，第一主动轴与传动轴传动连接；支撑轴与车体转动连接，支撑轴位于第一皮带的内侧并与第一皮带接触。
优选的，支撑轴的数量为多个，多个支撑轴沿育秧机的移动方向依次分布。
优选的，铺土部包括铺土仓、第一旋转轴、第一碎土组件，铺土仓安装在车体上并位于秧盘输送带的上方；第一旋转轴位于铺土仓内并与车体转动连接，第一旋转轴与传动轴传动连接；第一碎土组件安装在第一旋转轴上；优选的，铺土部还包括第二主动轴、第二从动轴、第二皮带，第二主动轴、第二从动轴位于第一碎土组件的下方并位于秧盘输送带的上方，第二主动轴、第二从动轴沿育秧机的移动方向依次分布，第二主动轴通过第二皮带与第二从动轴连接，第二主动轴与传动轴传动连接。
优选的，所述第一碎土组件包括多个柱体，多个柱体相互交错安装在第一旋转轴上，任意相邻两个柱体之间的夹角为30-80度。
优选的，播种部包括播种仓、安装轴、播种带，播种仓安装在车体上并位于秧盘输送带的上方；安装轴位于播种仓内并与车体转动连接，安装轴与传动轴传动连接；播种带安装在安装轴上。
优选的，覆土部包括覆土仓、第二旋转轴、第二碎土组件，覆土仓安装在车体上并位于秧盘输送带的上方；第二旋转轴位于覆土仓内并与车体转动连接，第二旋转轴与驱动机构传动连接；第二碎土组件安装在第二旋转轴上；优选的，覆土部还包括第三主动轴、第三从动轴、第三皮带，第三主动轴、第三从动轴位于第二碎土组件的下方并位于秧盘输送带的上方，第三主动轴、第三从动轴沿育秧机的移动方向依次分布，第三主动轴通过第三皮带与第三从动轴连接，第三主动轴与传动轴传动连接。
优选的，行走机构包括车轴、两个履带轮，车轴安装在车体上并与传动轴传动连接；两个履带轮分别安装在车轴的两端。
优选的，还包括出口盘板，出口盘板位于秧盘输送带的下游侧，出口盘板呈倾斜状布置，出口盘板的较高端靠近秧盘输送带布置。
本发明中，采用锂电池，更加的环保，本发明结构紧凑、合理，实现自动化、一次性完成大规模摆盘育秧，操作便捷简单，极大地提高了工作效率，降低了劳动强度，而且随停随走，控制灵敏便捷，摆盘整齐、紧凑，铺土均匀，秧苗基床平整，减少种子和秧盘基土的浪费
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为覆土部、播种部、铺土部等的结构示意图；
图3为覆土部、播种部、铺土部、行走机构、驱动机构等结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互的结合；下面参考附图并结合实施例对本发明做详细说明.
参照图1-3，本发明提出的一种温室电驱全自动水稻盘式育秧机，包括车体1、秧盘摆放架2、秧盘输送带、动力机构、吸盘组件40、覆土部、播种部、铺土部、行走机构、驱动机构；秧盘摆放架2安装在车体1上；秧盘输送带安装在车体1上，秧盘输送带的一端靠近秧盘摆放架2，秧盘输送带的另一端向后方布置；动力机构用于带动吸盘组件40移动以将位于秧盘摆放架2上的秧盘移动至秧盘输送带上；覆土部、播种部、铺土部沿育秧机的前进方向依次安装在车体1上；行走机构安装在车体1上；驱动机构包括锂电池41、电动机36、减速机37、传动轴38，锂电池41与电动机36电连接；电动机36与减速机37传动连接，减速机37与传动轴38传动连接；传动轴38与所述秧盘输送带、覆土部、播种部、铺土部、行走机构均传动连接。
在进一步实施方式中，动力机构包括第一动力单元4、第二动力单元5、丝杆8、滑杆6、滑块7，丝杆位于秧盘摆放架2、秧盘输送带的上方，丝杆沿育秧机的移动方向布置，丝杆与车体转动连接；滑杆位于秧盘摆放架、秧盘输送带的上方，滑杆与丝杆平行布置，滑杆与车体连接；滑块与丝杆螺纹连接，滑块与滑杆滑动连接；第一动力单元用于带动丝杆转动；第二动力单元安装在滑块上并用于带动吸盘组件上下移动。
将多个秧盘置于秧盘摆放架2上，在作业时，利用第一动力单元带动丝杆转动，当吸盘组件位于秧盘的上方时停止，利用第二动力单元带动吸盘组件下降，吸附秧盘，而后带动吸盘组件、秧盘上升，再次第一动力单元带动丝杆转动，当吸盘组件、秧盘位于秧盘输送带的上方时停止，利用利用第二动力单元带动吸盘组件下降，将秧盘放置在秧盘输送带上，如此反复，实现秧盘移动。
在进一步实施方式中，秧盘输送带包括第一主动轴15、第一从动轴16、第一皮带17、支撑轴18，第一主动轴15、第一从动轴16均与车体1转动连接，第一主动轴15、第一从动轴16沿育秧机的移动方向依次分布，第一主动轴15通过第一皮带17与第一从动轴16连接，第一主动轴15与传动轴传动连接；支撑轴18与车体1转动连接，支撑轴18位于第一皮带17的内侧并与第一皮带17接触；在进一步实施方式中，支撑轴18的数量为多个，多个支撑轴18沿育秧机的移动方向依次分布。
当秧盘移动至秧盘输送带的第一皮带17上时，驱动机构带动第一主动轴15转动，利用第一皮带17带动秧盘移动。
由于秧盘输送带长度较大，通过设置支撑轴18，支撑秧盘，避免下沉，能够有效的传送秧盘。
在进一步实施方式中，铺土部包括铺土仓19、第一旋转轴20、第一碎土组件21，铺土仓19安装在车体1上并位于秧盘输送带的上方；第一旋转轴20位于铺土仓19内并与车体1转动连接，第一旋转轴20与传动轴传动连接；第一碎土组件21安装在第一旋转轴20上。
铺土部还包括第二主动轴22、第二从动轴23、第二皮带24，第二主动轴22、第二从动轴23位于第一碎土组件21的下方并位于秧盘输送带的上方，第二主动轴22、第二从动轴23沿育秧机的移动方向依次分布，第二主动轴22通过第二皮带24与第二从动轴23连接，第二主动轴22与传动轴传动连接。
在铺土仓19内放入土壤，利用驱动机构带动第一旋转轴20转动，利用第一碎土组件21将土壤粉碎、细化。
土壤经过铺土仓19的出口落在第二皮带24上，利用驱动机构带动第二主动轴22转动，利用第二皮带24传送土壤，土壤从第二皮带24落下，洒落在秧盘上，在秧盘上行成5mm到8mm底土层。底土均匀且没有大颗粒的石子。
在进一步实施方式中，播种部包括播种仓25、安装轴26、播种带27，播种仓25安装在车体1上并位于秧盘输送带的上方；安装轴26位于播种仓25内并与车体1转动连接，安装轴26与传动轴传动连接；播种带27安装在安装轴26上。
在播种仓25内放入种子，利用驱动机构带动安装轴26转动，在播种带27的带动下，种子从播种仓25落下，均匀洒落在秧盘上。
在进一步实施方式中，覆土部包括覆土仓28、第二旋转轴29、第二碎土组件30，覆土仓28安装在车体1上并位于秧盘输送带的上方；第二旋转轴29位于覆土仓28内并与车体1转动连接，第二旋转轴29与驱动机构传动连接；第二碎土组件30安装在第二旋转轴29上；优选的，覆土部还包括第三主动轴31、第三从动轴32、第三皮带33，第三主动轴31、第三从动轴32位于第二碎土组件30的下方并位于秧盘输送带的上方，第三主动轴31、第三从动轴32沿育秧机的移动方向依次分布，第三主动轴31通过第三皮带33与第三从动轴32连接，第三主动轴31与传动轴传动连接。
在覆土仓28内放入土壤，利用驱动机构带动第二旋转轴29转动，利用第二碎土组件30将土壤粉碎、细化。
土壤经过覆土仓28的出口落在第三皮带33上，利用驱动机构带动第三主动轴31转动，利用第三皮带33传送土壤，土壤从第三皮带33落下，洒落在秧盘上，在秧盘上行成5mm到8mm覆土层。
在进一步实施方式中，行走机构包括车轴34、两个履带轮35，车轴34安装在车体1上并与传动轴传动连接；两个履带轮35分别安装在车轴34的两端。利用驱动机构带动车轴34、履带轮35转动，进而带动整个育秧机移动。
在进一步实施方式中，还包括出口盘板39，出口盘板39位于秧盘输送带的下游侧，出口盘板39呈倾斜状布置，出口盘板39的较高端靠近秧盘输送带布置。方便秧盘从出口盘板39流出。
利用锂电池向电动机通电，利用电动机带动减速机37转动，减速机37带动传动轴38转动。
可以在传动轴38上安装第一主动齿轮a、在车轴34上安装第一从动齿轮b，通过第一链条c实现传动。
可以在传动轴38上安装第二主动齿轮d、在第一主动轴15、第二主动轴22、第三主动轴31、第一旋转轴20、第二旋转轴29、安装轴26上安装第二从动齿轮e，通过第二链条f实现传动。为了控制第二链条f的张力，可以通过增加张紧齿轮p来控制。
在秧盘摆放架放置秧盘，利用动力机构、吸盘组件将秧盘移动至秧盘输送带上并沿秧盘输送带移动，当秧盘移动至铺土部的下方时，利用铺土部将底土洒落在秧盘上，在秧盘上行成5mm到8mm底土层。底土均匀且没有大颗粒的石子。当秧盘移动至播种部的下方时，利用播种部将种子洒落在秧盘上。当秧盘移动至播种部的覆土时，利用覆土部将细碎的土壤洒落在秧盘上，行成5mm到8mm的覆土层。最后经过出口盘板流出即可。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。