一种智能割草机的制作方法

本发明涉及一种智能割草机。

背景技术

作为快速高效的草坪修整工具，智能割草机在城市绿化和家庭除草地等场合应用广泛。目前市场上的智能割草机无需人为直接控制和操作，且功率低、噪音小、外观精巧美观。但是目前的割草机存在如下问题：一方面通常只是采用一种动力模式，比如燃油或电驱动，但是如果动力不足情况下，无法自行回到加油点或充电处；另一方面，割草过程中容易被障碍阻拦导致无法正常工作，导致割草机损坏。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提出了一种可以自行回到加油点、并及时发出警报的智能割草机。

本发明所述的一种智能割草机，其特征在于，包括：

割草机本体；

驱动装置，用于驱动割草机本体行走；

梳理防护装置，用于将草梳理至智能割草机的底部；

切割装置，用于对智能割草机底部的草进行切割；

位置控制装置，用于改变切割装置和割草机本体之间相对位置；

加油装置，包括油箱和油管，所述油箱的出油口通过油管与驱动装置的发动机进油口管路连通，用于对驱动装置提供动力来源；

太阳能供电装置，包括太阳能电池板和蓄电池，所述太阳能电池板铺设在割草机本体的顶部表面，太阳能电池板的输电端与所述蓄电池的供电端电连接，所述蓄电池的输电端与驱动装置的发动机供电端电连接，用于在割草机本体动力不足情况下向驱动装置供电；

以及总控制器，与驱动装置、梳理防护装置、切割装置、位置控制装置、加油装置以及太阳能供电装置电连接或者信号连接，用于控制驱动装置、梳理防护装置、切割装置、位置控制装置、加油装置以及太阳能供电装置。

所述驱动装置为油电混合驱动，其中燃油驱动为主动力，电驱动为辅助动力，包括内燃机、驱动电机、主行走轮和从动行走轮，内燃机、驱动电机装在割草机本体的机身内部，内燃机的进油口通过油管与油箱的出油口管路连通，驱动电机的供电端与蓄电池的输电端电连接，而从动行走轮和主行走轮设置在机身底部的头部和尾部，内燃机的动力输出端、驱动电机的动力输出端通过离合器与主行走轮的安装轴相连。

所述驱动装置还包括用于检测油箱内油位液面高度的油位检测器，所述油位检测器的检测端位于油箱最低检测限，油位检测器的信号输出端与总控制器相应信号输入端电连接。

所述割草机本体上还增设报警装置，用于发出报警提示音以及向使用者手持终端发送报警信息，报警装置包括报警器和无线信号发射器，报警器和无线信号发射器均安装在割草机本体机身顶部，其中报警器的信号输入端通过导线与所述总控制器的信号输出端电连接；报警器的信号输出端与无线信号发射器的信号输入端无线信号连接，无线信号发射器与使用者手持终端内的无线信号接收器无线信号连接。

所述位置控制装置包括活动部、转动部和障碍感应器，其中活动部设置于机身底部，用于带动所述切割装置移动；安装部连接于割草机本体机身与活动部之间；障碍感应器的信号输出端与总控制器的相应信号输入端电连接，用于控制活动部移动以使切割装置避让障碍物或在避让障碍物后复位。

转动部为由电机控制其旋转的转动轴，连接于割草机本体机身与所述活动部的非几何中心之间，使得活动部可绕转动轴转动；电机的控制端与总控制器的相应控制端电连接。

所述切割装置包括刀片与和切割电机，切割电机的控制端与总控制器的相应控制端电连接，切割电机的动力输出端与刀片固接，用于控制所述刀片旋转；所述刀片固定于位置控制装置的活动部的下表面，用于调整切割装置与机身之间的相对位置。

机身底部设置有多排用于切割的刀片，刀片平行设置。

梳理防护装置设置于割草机机身的邻近刀片的一侧，包括叶片、安装轴和旋转电机，安装轴安装在机身的底部，并且驱动电机的输出端与安装轴一端相连接，安装轴的另一端安装叶片，并且叶片所在的平面的与叶片旋转平面夹角呈夹角设置，且其夹角为45度～60度，用于将杂草梳理到割草机本体底部，便于切割装置切割。

加油装置还包括支撑板、油泵和减震垫等组成，油箱通过支撑板安装在割草机本体的机身内部，油泵设置在油箱与柴油机之间的油管上，油箱下端中部连接用于出油的油管，油箱上端开口的边缘设有向外的翻盖，翻盖的下端为倾斜面；在油箱与内燃机之间增加减震垫。

工作过程：机身下方设置有主行走轮和从动行走轮，传感器上设置有探头，用于探测割草的范围。机身下方设置两个滚轮，靠经车身的头部和尾部，滚轮采用360度全方位滚动，用于智能割草机的移动。割草机的驱动装置采用混合动力装置设计，平时使柴油工作，低油警报时自行回到加油点加柴油。若特殊情况，动力不够，无法回到加油点则用自身太阳能蓄电池提供动力返回加油点。意外情况不能继续工作时，向主人手机发出求助信号。智能割草机的切割装置碰到障碍物时，位置控制装置改变切割装置与机身之间的位置关系，进而改变切割装置的切割障碍物附近草的区域；切割装置：机身底部设置有多排割刀，多排割刀平行设置，用于对智能割草机底部的草进行切割；驱动装置、目标定位装置、切割装置和梳理防护装置均通过有线或无线通信技术与总控制器电连接或者信号连接，实现全智能化。

本发明的有益效果是：1)驱动装置采用混合动力装置设置，平时使用柴油工作，低油量自动报警回到加油点加油；

2)智能割草机若动力不足，无法回到加油点，利用自身蓄电池提供动力返回加油点；

3)机身顶部设置警报器，遇到特殊情况，可以向主人手机发送求救信号；

4)切割电机控制的切割系统的活动部件可因规避障碍物而转动，当智能割草机的切割系统碰到障碍物时，位置控制系统改变切割系统与机身之间的位置关系，进而改变切割系统的切割障碍物附近草的区域，这样智能割草机就能在碰到障碍物时便可完成对障碍物附近的草的修剪；梳理防护系统，用于将周围草聚拢便于切割。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的仰视图。

图3是本发明的俯视图。

图4是本发明的加油装置结构图。

图5是本发明的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明。

参照附图：

实施例1本发明所述的一种智能割草机，包括：

割草机本体1；

驱动装置2，用于驱动割草机本体行走；

梳理防护装置3，用于将草梳理至智能割草机的底部；

切割装置4，用于对智能割草机底部的草进行切割；

位置控制装置5，用于改变切割装置和割草机本体之间相对位置；

加油装置6，包括油箱61和油管62，所述油箱61的出油口通过油管与驱动装置的发动机进油口管路连通，用于对驱动装置提供动力来源；

太阳能供电装置，包括太阳能电池板和蓄电池7，所述太阳能电池板铺设在割草机本体的顶部表面，太阳能电池板的输电端与所述蓄电池的供电端电连接，所述蓄电池的输电端与驱动装置的发动机供电端电连接，用于在割草机本体动力不足情况下向驱动装置供电；

以及总控制器，与驱动装置、梳理防护装置、切割装置、位置控制装置、加油装置以及太阳能供电装置电连接或者信号连接，用于控制驱动装置、梳理防护装置、切割装置、位置控制装置、加油装置以及太阳能供电装置。

所述驱动装置2为油电混合驱动，其中燃油驱动为主动力，电驱动为辅助动力，包括内燃机、驱动电机、主行走轮21和从动行走轮22，内燃机、驱动电机装在割草机本体的机身内部，内燃机的进油口通过油管与油箱的出油口管路连通，驱动电机的供电端与蓄电池的输电端电连接，而从动行走轮和主行走轮设置在机身底部的头部和尾部，内燃机的动力输出端、驱动电机的动力输出端通过离合器与主行走轮的安装轴相连。

所述内燃机为柴油机。

所述驱动装置还包括用于检测油箱内油位液面高度的油位检测器，所述油位检测器的检测端位于油箱最低检测限，油位检测器的信号输出端与总控制器相应信号输入端电连接。

所述割草机本体上还增设报警装置，用于发出报警提示音以及向使用者手持终端发送报警信息，报警装置包括报警器8和无线信号发射器，报警器8和无线信号发射器均安装在割草机本体机身顶部，其中报警器的信号输入端通过导线与所述总控制器的信号输出端电连接；报警器的信号输出端与无线信号发射器的信号输入端无线信号连接，无线信号发射器与使用者手持终端内的无线信号接收器无线信号连接。

所述位置控制装置包括活动部、转动部和障碍感应器，其中活动部设置于机身底部，用于带动所述切割装置移动；安装部连接于割草机本体机身与活动部之间；障碍感应器的信号输出端与总控制器的相应信号输入端电连接，用于控制活动部移动以使切割装置避让障碍物或在避让障碍物后复位。

转动部为由电机控制其旋转的转动轴，连接于割草机本体机身与所述活动部的非几何中心之间，使得活动部可绕转动轴转动；电机的控制端与总控制器的相应控制端电连接。

所述切割装置包括刀片与和切割电机，切割电机的控制端与总控制器的相应控制端电连接，切割电机的动力输出端与刀片固接，用于控制所述刀片旋转；所述刀片固定于位置控制装置的活动部的下表面，用于调整切割装置与机身之间的相对位置。

机身底部设置有多排用于切割的刀片，刀片平行设置。

梳理防护装置设置于割草机机身的邻近刀片的一侧，包括叶片、安装轴和旋转电机，安装轴安装在机身的底部，并且驱动电机的输出端与安装轴一端相连接，安装轴的另一端安装叶片，并且叶片所在的平面的与叶片旋转平面夹角呈夹角设置，且其夹角为45度～60度，用于将杂草梳理到割草机本体底部，便于切割装置切割。

加油装置还包括支撑板、油泵和减震垫等组成(未画出)，油箱通过支撑板安装在割草机本体的机身内部，油泵设置在油箱与柴油机之间的油管上，油箱下端中部连接用于出油的油管，油箱上端开口的边缘设有向外的翻盖，翻盖的下端为倾斜面；在油箱与内燃机之间增加减震垫。

割草机本体还包括界限监测装置，界限监测装置的信号输出端与总控制器的信号输入端电连接或者信号连接，监测智能割草机和界限之间的位置关系以及割草的范围。

工作过程：主行走轮和从动行走轮靠经车身的头部和尾部，滚轮采用360度全方位滚动，用于智能割草机的移动。割草机的驱动装置采用混合动力装置设计，平时使柴油工作，低油警报时自行回到加油点加柴油。若特殊情况，动力不够，无法回到加油点则用自身太阳能蓄电池提供动力返回加油点。意外情况不能继续工作时，向主人手机发出求助信号。智能割草机的切割装置碰到障碍物时，位置控制装置改变切割装置与机身之间的位置关系，进而改变切割装置的切割障碍物附近草的区域；切割装置：机身底部设置有多排割刀，多排割刀平行设置，用于对智能割草机底部的草进行切割；驱动装置、目标定位装置、切割装置和梳理防护装置均通过有线或无线通信技术与总控制器电连接或者信号连接，实现全智能化。

加油装置采用常规油箱支撑板支撑油箱，同时在油箱与柴油机机体之间增加了减震垫，提高油箱的刚性，增强了油箱的抗振性能，延长了油箱的使用寿命。

这里的话直接采用常规油箱支撑板就行。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也包括本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。