用于联合收割机的切碎器组件及联合收割机的制作方法

本发明涉及农用机械领域，尤其涉及一种用于联合收割机的切碎器组件及联合收割机。

背景技术

目前，在国家政策法规要求下，联合收割机应配备茎秆切碎器，以实现茎秆还田的要求。通常，茎秆切碎器位于联合收割机的脱粒单元的后方，接收并切碎脱粒后的作物茎秆。

现有的茎秆切碎器在切碎作物茎秆后，根据作物茎秆的类别可选择直接在切碎后抛撒在田地中，或者推送至后方的抛撒器。

技术实现要素：

在使用过程中发现，现有的联合收割机的抛撒均匀程度较差，作物茎秆粉碎程度较差；经发明人依据多年研究发现，现有的切碎器直接安装在脱离滚筒的后方，同时承担切碎物料(作物茎秆)以及向后推送物料的工作。而切碎器由于自身结构限制，向后抛撒物料的距离有限，使得物料在空中停留时间较短，导致物料对应落地范围有限，从而造成茎秆抛撒均匀程度较差。

同时，由于现有切碎器的传动结构本身以及安装空间的限制，无法设置能够切碎器提供高转速的增速机构，导致切碎器的转速较低，造成茎秆粉碎程度不够理想。

鉴于上述不足，本发明有必要提供一种用于联合收割机的切碎器组件及联合收割机，以能够至少解决以上问题之一。

本发明的切碎器组件包括：排草辊，所述排草辊能够围绕第一轴线旋转，该排草辊接收经联合收割机脱粒处理后的作物茎秆，并且将所述作物茎秆向收割机的后方抛出；

切碎器，所述切碎器包括：左侧壁和右侧壁，设置在所述左侧壁和右侧壁之间的切碎器辊，以及设置于所述切碎器辊上的多个切碎刀片；所述切碎器辊能够围绕第二轴线旋转，所述第二轴线平行于所述第一轴线并且位于所述第一轴线的后下方；

上接料板，所述上接料板能够将被所述排草辊抛出的作物茎秆的至少一部分引导至所述切碎器以被所述切碎刀片切断。

作为一种优选的实施方式，所述上接料板具有前侧边缘、后侧边缘以及左侧边缘和右侧边缘，其中所述前侧边缘与所述第一轴线平行，并且位于所述第一轴线的上方。

作为一种优选的实施方式，所述前侧边缘距所述第一轴线的水平距离小于或等于所述排草辊的直径。

作为一种优选的实施方式，所述前侧边缘距所述第一轴线的竖直距离大于或等于排草辊的半径。

作为一种优选的实施方式，所述上接料板包括前侧部分、中间部分以及后侧部分；所述前侧部分和所述后侧部分为平板结构，所述中间部分为弯曲板结构。

作为一种优选的实施方式，所述后侧边缘与所述第二轴线平行，并且位于所述第二轴线的前上方。

作为一种优选的实施方式，所述后侧边缘距所述第二轴线的水平距离大于或等于所述切碎器的半径的三分之一，所述后侧边缘距所述第二轴线的竖直距离大于或等于切碎器的半径。

作为一种优选的实施方式，还包括：

下接料板，所述下接料板能够承接来自所述排草辊的作物茎秆，并将所述作物茎秆引导至所述切碎器。

作为一种优选的实施方式，所述下接料板具有被卷曲成至少部分圆筒状的前端，以及位于所述前端后方的主体部分；所述主体部分为平板结构；所述至少部分圆筒的轴线平行于所述第二轴线，并且位于所述第二轴线的前上方。

作为一种优选的实施方式，所述至少部分圆筒的半径至少为10毫米。

作为一种优选的实施方式，所述至少部分圆筒的半径至少为20毫米。

作为一种优选的实施方式，所述主体部分相对于水平面倾斜设置，所述主体部分与水平面之间的夹角大于或等于20度。

作为一种优选的实施方式，所述至少部分圆筒的轴线与所述第二轴线的水平距离大于所述切碎器的半径。

作为一种优选的实施方式，所述至少部分圆筒的轴线与所述第二轴线的竖直距离小于所述切碎器的直径。

作为一种优选的实施方式，所述至少部分圆筒的轴线与所述上接料板的后端的距离大于或等于所述切碎器的半径。

作为一种优选的实施方式，在所述排草辊的下方设置有排草辊凹板，所述排草辊凹板具有栅格构造以允许作物籽粒落下。

作为一种优选的实施方式，在所述排草辊凹板与所述下接料板之间还设有输送带；所述输送带能通过转动将部分被所述排草辊抛出的作物茎秆输送至所述切碎器。

作为一种优选的实施方式，还设置有与所述排草辊凹板的后端相连的凹板延长板；该凹板延长板具有前缘和后缘，并且所述后缘位于所述前缘的后上方；该凹板延长板具有平滑的上表面，并且该上表面与水平面的夹角为10度至20度。

作为一种优选的实施方式，所述凹板延长板的后缘平行于所述第一轴线，该后缘与所述第一轴线的水平距离大于所述排草辊的半径。

作为一种优选的实施方式，所述凹板延长板的后缘与所述第一轴线的水平距离大于所述排草辊的直径。

作为一种优选的实施方式，所述切碎刀片被可转动地安装在所述切碎器辊上。

作为一种优选的实施方式，所述切碎器还包括设置在所述切碎器辊的前下方的定刀刀杆，该定刀刀杆的长度方向平行于所述第二轴线，并且在所述定刀刀杆上等间隔地设置有多个定刀刀片；当所述切碎器辊被驱动旋转时，该切碎器辊带动所述切碎刀片旋转经过所述定刀刀片之间的间隙。

作为一种优选的实施方式，所述切碎器组件还包括定刀刀杆调节装置，该定刀刀杆调节装置包括旋转轴和安装框架，所述定刀刀杆安装在所述安装框架上并且能够在所述安装框架的带动下围绕所述旋转轴旋转，进而调节该定刀刀杆和第二轴线之间的相对位置。

作为一种优选的实施方式，所述切碎器还具有上盖板，所述上盖板位于所述左侧壁和右侧壁之间，并且该上盖板的前端与所述上接料板相连接。

作为一种优选的实施方式，在所述上盖板上形成有向所述切碎器辊突出的第一凸起，该第一凸起沿平行于所述第二轴线的方向延伸。

作为一种优选的实施方式，所述切碎器还具有下盖板，所述下盖板位于所述左侧壁和右侧壁之间，并且该下盖板的前端与所述下接料板相连接。

作为一种优选的实施方式，在所述下盖板上形成有向所述切碎器辊突出的第二凸起，该第二凸起沿平行于所述第二轴线的方向延伸。

作为一种优选的实施方式，所述切碎器组件还包括位于所述切碎器后方的抛撒器，该抛撒器具有左侧板、右侧板、以及连接所述左侧板和右侧板的上引导板，在所述上引导板上安装有多个引导叶片，用于引导被切碎的作物茎秆向后方抛洒出。

作为一种优选的实施方式，所述切碎器的左侧壁的后端固定地安装有左连接板，该左连接板具有第一长孔；

所述抛撒器的左侧板具有左销轴，该左销轴插入到所述第一长孔中；所述左侧壁上可旋转地设置有左限位件，该左限位件具有第一凹口，该第一凹口用于容纳所述左销轴；

所述切碎器的右侧壁的后端固定地安装有右连接板，该右连接板具有第二长孔；

所述抛撒器的右侧板具有右销轴，该右销轴与所述左销轴共轴设置，该右销轴插入到所述第二长孔中；所述右侧壁上可旋转地设置有右限位件，该右限位件具有第二凹口，该第二凹口用于容纳所述右销轴。

作为一种优选的实施方式，还设置有抛撒器位置调节结构，所述抛撒器位置调节结构包括，

分别设置在所述抛撒器的左侧板和右侧板上的长槽；

分别设置在所述切碎器的左侧壁和右侧壁上的调节螺栓；以及

与调节螺栓相配合的调节螺母；所述调节螺栓被容纳在所述长槽内并引导所述抛撒器围绕所述左销轴和所述右销轴转动。

一种联合收割机，其中，所述联合收割机包括：

用于使该联合收割机行走的行走组件；

用于收割作物的收割组件；

用于将收割下的作物向后输送的输送组件；

用于接收来自所述输送组件输送来的作物并进行脱粒清选处理的脱粒清选组件；以及

如上任一实施方式所述的切碎器组件。

作为一种优选的实施方式，所述脱粒清选组件包括尾筛，所述尾筛的后端在水平方向上位于所述第一轴线和第二轴线之间。

作为一种优选的实施方式，所述切碎器组件的下接料板的前端延伸至所述尾筛的下方，并且靠近所述尾筛的下表面。

作为一种优选的实施方式，所述尾筛的后端与所述切碎器组件的下接料板的前端在水平方向上的距离大于200mm。

作为一种优选的实施方式，所述尾筛的后端高于所述切碎器组件的下接料板的前端。

作为一种优选的实施方式，所述尾筛从前下方向后上方倾斜延伸，所述尾筛的延长线高于所述切碎器组件的下接料板的前端。

作为一种优选的实施方式，所述联合收割机具有左机体侧壁和右机体侧壁，所述切碎器的左侧壁通过第一滑道托架安装到所述左机体侧壁，所述右侧壁通过第二滑道托架安装到所述右机体侧壁，以允许所述切碎器滑动。

作为一种优选的实施方式，所述第二滑道托架与所述第一滑道托架左右对称地设置；并且，

所述第一滑道托架包括：

左机体侧托架，所述左机体侧托架安装在所述左机体侧壁上；

左切碎器侧托架，所述左切碎器侧托架安装在所述切碎器左侧壁上；

所述第二滑道托架包括：

右机体侧托架，所述右机体侧托架安装在所述右机体侧壁上；

右切碎器侧托架，所述右切碎器侧托架安装在所述切碎器右侧壁上。

作为一种优选的实施方式，所述左机体侧托架具有向机体一侧弯折的第一弯折部，所述左切碎器侧托架具有朝向机体另一侧弯折的第二弯折部，当所述切碎器处于安装位置时，所述第二弯折部位于所述第一弯折部的上方并由该第二弯折部支撑；

所述右机体侧托架具有向机体一侧弯折的第三弯折部，所述右切碎器侧托架具有朝向机体另一侧弯折的第四弯折部，当所述切碎器处于安装位置时，所述第四弯折部位于所述第三弯折部的上方并由该第三弯折部支撑。

作为一种优选的实施方式，所述第一弯折部和第二弯折部分别具有多个螺栓孔，以允许螺栓穿过并固定；

所述第三弯折部和第四弯折部分别具有多个螺栓孔，以允许螺栓穿过并固定。

作为一种优选的实施方式，所述联合收割机包括与所述排草辊同轴安装的第一皮带轮，该第一皮带轮用于驱动所述排草辊旋转。

作为一种优选的实施方式，还包括与所述切碎器辊同轴安装的第二皮带轮，该第二皮带轮用于驱动所述切碎器辊旋转。

作为一种优选的实施方式，所述第一皮带轮的直径大于第二皮带轮的直径，所述第一皮带轮通过皮带驱动所述第二皮带轮。

本发明中的切碎器组件通过设置与切碎器分离的排草辊，同时，排草辊通过向后抛出使得作物茎秆进入切碎器，然后经过切碎器切碎后进行抛撒还田或输送至后方的抛撒器，可以看出，采用本发明的切碎器组件可以延长作物茎秆的空中时长，提升作物茎秆的抛撒距离，从而使得物料分布的更加均匀。

参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种实施方式提供的联合收割机部分结构示意图；

图2是图1中的切碎器组件结构示意图；

图3是图2中的切碎器及抛撒器结构示意图；

图4是图1中的切碎器结构示意图；

图5是图1中切碎器安装示意图；

图6是图5中的第一滑道托架结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在本发明中，典型的联合收割机具有用于使该联合收割机行走的行走组件，位于该收割机前部并且用于收割作物的收割组件，将收割下的作物向后输送的输送组件，接收来自输送组件输送来的作物并进行脱粒清选处理的脱粒清选组件，以及对脱粒后的作物茎秆进行粉碎的切碎器组件。本发明的切碎器组件即可用于上述的联合收割机上。

可以理解的是，联合收割机具有明确的前进方向，相应的，在本发明中所使用的“前”“后”“前方”“后方”均根据联合收割机的前进方向或者人处于联合收割机所处位置(比如位于驾驶室内)并朝向联合收割机的前进方向站立时的前后方向所定义。同时，在本发明中所使用的“左”“右”“左方”“右方”同样为根据人处于联合收割机所处位置(比如位于驾驶室内)并朝向联合收割机的前进方向站立时的左右方向所定义。另外，联合收割机在倒车或倒退情况下的行走方向与上述前进方向相反，以及，本发明中所描述的高低关系均参考竖直方向(或重力方向、铅锤方向)得出。

请参阅图1至图6，本发明一种实施方式提供一种用于联合收割机的切碎器组件，包括：排草辊200，所述排草辊200能够围绕第一轴线旋转，该排草辊200接收经联合收割机脱粒处理后的作物茎秆，并且将所述作物茎秆向收割机的后方抛出；切碎器300，所述切碎器300包括：左侧壁320和右侧壁，设置在所述左侧壁320和右侧壁(未图示)之间的切碎器辊301，以及设置于所述切碎器辊301上的多个切碎刀片301；所述切碎器辊301能够围绕第二轴线旋转，所述第二轴线平行于所述第一轴线并且位于所述第一轴线的后下方；上接料板400，所述上接料板400能够将被所述排草辊200抛出的作物茎秆的至少一部分引导至所述切碎器300以被所述切碎刀片301切断。

使用上述切碎器组件时，将上述切碎器组件可以安装于联合收割机的脱粒组件的后方，以接收脱粒后的作物茎秆。联合收割机在作业时将脱粒处理后的作物茎秆输送至该切碎器组件，排草辊200经该作物茎秆抛出，作物茎秆抛出后进入切碎器300内进行粉碎，然后由切碎器300将切碎后的作物茎秆抛撒还田，或者输送至后方的抛撒器500。

本实施方式中的切碎器组件通过设置与切碎器300分离的排草辊200，同时，排草辊200通过向后抛出使得作物茎秆进入切碎器300，然后经过切碎器300切碎后进行抛撒还田或输送至后方的抛撒器500，可以看出，采用本实施方式的切碎器组件可以延长作物茎秆的空中时长，提升作物茎秆的抛撒距离，从而使得物料分布的更加均匀。

在本实施方式中，排草辊200向后抛出的物料，其中，部分物料可以不经过上接料板400的引导直接进入切碎器300，而部分物料会接触或撞击上接料板400，从而在上接料板400的引导下进入切碎器300，而该部分物料在没有上接料板400的情况下可能由于抛出的距离过远而无法进入切碎器300内。

如图1至图3所示，所述上接料板400具有前侧边缘401、后侧边缘402、左侧边缘(未示出)和右侧边缘(未示出)。其中，前侧边缘401、后侧边缘402、左侧边缘和右侧边缘形成上接料板400的整体轮廓结构。

为便于排草辊200排出的物料较多地进入切碎器300内，所述前侧边缘401与所述第一轴线平行，并且位于所述第一轴线的上方。其中，前侧边缘401与第一轴线平行，如此前侧边缘401为一直线形边缘，从而可以比较容易地进行安装，降低安装难度。在本实施方式中，上接料板400的前侧边缘401可以位于第一轴线的前上方，正上方，或者如图1所示的后上方，在本实施方式中只需上接料板400的前侧边缘401在竖直高度上高于排草辊200即可。当然，作为优选的，上接料板400的前侧边缘401位于第一轴线的后上方。

在具体的实例中，所述前侧边缘401距所述第一轴线的水平距离(也可以称为水平方向距离)小于或等于所述排草辊200的直径。其中，排草辊200可以包括一圆筒主体以及设置于圆筒主体上的排草齿，这些排草齿具有齿状构造，并且在圆筒主体上沿圆周方向和第一轴线均匀地分布。此外，排草辊200也可以构造成包括一圆筒主体和设置于圆筒主体上的排草板，这些排草板为沿第一轴线方向延伸并且与圆筒长度基本相同的板状构造，并且这些排草板在圆筒主体的圆周方上均布。当然，该排草辊也可以采用本领域人员容易想到的能够拨动作物茎秆并将作物茎秆向后方抛出的其他设计。该第一轴线同样为该圆筒主体的圆心轴。排草辊200的直径为第一轴线与排草齿或排草板外缘(该排草齿外缘也可以称为齿顶、齿端；与排草齿外缘相背对地为排草齿根部，排草齿通过根部连接圆筒主体)的径向距离。如图2所示，以前侧边缘401与第一轴线的水平距离为l1，排草辊200的半径为r1，直径为d1；在该实例中，l1≤d1＝2r1。

请继续参阅图2，在该实例中，所述前侧边缘401距所述第一轴线的竖直距离(也可以称为竖直方向距离)大于或等于所述排草辊200的半径。以所述前侧边缘401与所述第一轴线的竖直距离(也可以理解为前侧边缘401高于所述第一轴线的距离)为l2，其中，l2≥r1。上述上接料板400的前侧边缘401与排草辊200的第一轴线之间的距离比例关系为发明人通过长时间以及大量试验得出，在该种位置比例关系设置下的上接料板400可以具有较佳的引导接料效果。

在本实施方式，为便于上接料板400所引导的物料进入切碎器300内而避免到达切碎器300但无法进入的情况，所述后侧边缘402与所述第二轴线平行，并且位于所述第二轴线的上方。其中，后侧边缘402与第二轴线平行，如此后侧边缘402为一直线形边缘，从而可以比较容易地连接切碎器300，降低安装难度。在本实施方式中，上接料板400的后侧边缘402可以位于第二轴线的后上方，正下方，或者如图1所示的前上方，在本实施方式中只需上接料板400的前侧边缘401在竖直高度上高于排草辊200即可。当然，作为优选的上接料板400的后侧边缘402位于第二轴线的前上方。

在具体的实例中，所述后侧边缘402距所述第二轴线的水平距离大于或等于所述切碎器300的半径的三分之一，所述后侧边缘402距所述第二轴线的竖直距离大于或等于切碎器300的半径。承接上文描述，切碎器300包括切碎器辊301以及设置于切碎器辊301上的多个切碎刀片302。其中，切碎器300的半径为所述第二轴线与工作状态下的切碎刀片302的外缘(切碎刀片302的外缘可以参考上述排草齿外缘的描述，在此不再赘述)沿径向的距离。如图2所示，以所述后侧边缘402与所述第二轴线的水平距离为l3，后侧边缘402与所述第二轴线的竖直距离为l4，所述切碎器300的半径为r2，直径为d2，在该实例中，l3≥1/3*r2，l4≥r2。

在本实施方式中，第二轴线位于第一轴线的后下方，相应的，切碎器辊301同样位于排草辊200的后下方，这就使得上接料板400具有弯折结构或弯曲结构以引导排草辊200抛出的物料进入切碎器300内。其中，上接料板400可以为多个板材拼接形成，也可以为单块板通过折弯成型。优选的，上接料板400为一体折弯成型。

为便于上接料板400的安装与固定，并适应物料的抛射轨迹，以便将物料更好地导流到切碎器300前部，如图3所示，所述上接料板400可以包括前侧部分403、中间部分404以及后侧部分405。所述前侧部分403和所述后侧部分405为平板结构，所述中间部分404为弯曲板结构。上述前侧边缘401位于前侧部分403，后侧边缘402位于后侧部分405。

其中，平板结构下的前侧部分403与后侧部分405与某一平面平行，适宜性质地举例为：如图2所示，前侧部分403与水平面平行，后侧部分405与一斜平面平行。弯曲板结构下的中间部分404在图2所示下的轮廓线为圆弧，或其他平滑过渡曲线。在中间部分404的平滑过渡下，前侧部分403平滑过渡至后侧部分405，从而有利于引导物料。

当然，本实施方式中的上接料板400并不排斥非圆滑过渡折弯的实例，比如，在一实施例中该上接料板400仅具有上述的前侧部分403与后侧部分405，该前侧部分403与后侧部分405通过一转角(优选为钝角)过渡。

需要说明的是，具有前侧部分403、中间部分404以及后侧部分405的上接料板400并不限制上接料板400由三块板拼接形成，前侧部分403、中间部分404以及后侧部分405也可以整块板材的某一部分，故如此结构下的上接料板400也可以为折弯成型。

在本实施方式中，为便于将排草辊200抛出的物料尽可能多的输入切碎器300内，所述切碎器组件还可以具有下接料板600。所述下接料板600能够承接来自所述排草辊200的作物茎秆，并将所述作物茎秆引导至所述切碎器300。其中，下接料板600位于上接料板400的下方，部分物料经抛出后落在切碎器300前方被下接料板600承接，并在下接料板600的引导进入切碎器300。

如图2所示，下接料板600大致位于切碎器辊301的前方，下接料板600整体为斜向(相对于竖直方向)放置。如此设置地下接料板600除了引导物料进入切碎器300，也可以为遮挡在切碎器300前方(下方部位)，从而在切碎物料过程中，避免了切碎器300将物料打出切碎器300。其中，下接料板600的后端至前端601(也可以称为上端、顶端)逐渐远离切碎器辊301。从图2也可以看出，下接料板600的后端在水平方向上靠近切碎器辊301，前端601远离切碎器辊301。

其中，下接料板600的前端601的承接作物茎秆后，如果出现物料的堆积，则使得前端601与下接料板600之间的间隔空间逐渐减小，该间隔空间的减小造成作物茎秆进入切碎器300的量减小，影响作物茎秆的切碎效果，基于该点考虑，在本实施方式中所述下接料板600具有被卷曲成至少部分圆筒状的上端，以及位于所述上端后方的主体部分。所述主体部分602为平板结构；所述圆筒的轴线平行于所述第二轴线，并且位于所述第二轴线的前上方。

其中，下接料板600的前端601为至少部分圆筒形状，该至少部分圆筒(标号601所指部分)可以为侧壁具有一敞口的圆筒，相应的，该至少部分圆筒的横截面的轮廓线为至少部分圆弧。该圆筒的轴线位于远离切碎器300一侧，从而在作物茎秆落在该前端601时，可以顺着该至少部分圆筒状的前端601的圆弧状表面进入主体部分602的平面(上表面)，并在主体部分602的引导下进入切碎器300，从而避免了物料在下接料板600上形成堆积。

在本实施方式中，该前端601的至少部分圆筒(横截面的轮廓线)所对应的圆心角并无限制，该圆心角可以如图2所示大于180度，此时，前端601为大半个圆筒形状；该圆心角也可以小于180度，此时，前端601为圆弧形板状。

为具有较好地防止物料积累效果，所述至少部分圆筒的半径至少为10毫米。进一步的，所述至少部分圆筒的半径至少为20毫米。如此设置，可以更好地将物料导流到切碎器300。具体的，所述至少部分圆筒的轴线与所述第二轴线的水平距离大于所述切碎器300的半径。如图2所示，以所述至少部分圆筒的轴线与所述第二轴线的水平距离为l5，即l5＞r2。

请继续参阅图2，为保证上接料板400的前端601过高而影响切碎器300进料，所述至少部分圆筒的轴线与所述第二轴线的竖直距离小于所述切碎器300的直径。以所述至少部分圆筒的轴线与所述第二轴线的竖直距离为l6，即，l6＜d2＝2r2。同样为保证切碎器300具有较佳大小的进料开口，所述至少部分圆筒的轴线与所述上接料板400的后端的距离大于或等于所述切碎器300的半径。以至少部分圆筒的轴线与所述上接料板400的后端的距离为l7，即，l7≥r2。

在本实施方式中，主体部分602设置于前端601后方。主体部分602为平板(也可以称为平板)结构，相应的，该主体部分602平行于某一斜平面。下接料板600的前端601流下的物料会依附前端601的结构顺势流到主体部分602，为便于物料进入切碎器300内，该主体部分602可以相对于水平面倾斜设置。具体的，所述主体部分602与水平面之间的夹角大于或等于20度。

需要说明的是，下接料板600可以为一整块板通过折弯形成，也可以通过多块板拼接形成，比如，前端601为一折弯板，主体部分602为一平板，该折弯板与平板通过焊接形成下接料板600。当然，在本实施方式中可以将下接料板600为一体成型结构作为优选的方案。

在本实施方式中，在所述排草辊200的下方设置有排草辊凹板201，所述排草辊凹板201具有栅格构造以允许作物籽粒落下。其中，排草辊200与排草辊凹板201相配合，将作物茎秆抛出。排草辊凹板201为栅格构造，其上分布有大量栅格孔。在进入排草辊凹板201与排草辊200之间时若作物茎秆内夹杂部分籽粒，此时籽粒可以穿过栅格孔进入联合收割机的籽粒清选组件中，从而完成该部分籽粒的收取，避免浪费。

在一种可行的实施方式中，切碎器300与排草辊200之间间隔一定的距离，为防止部分物料掉落在二者之间的空隙之间，进而无法进行粉碎，影响物料切碎效果的问题，在所述排草辊凹板201与所述下接料板600之间还可以设有输送带(未示出)；所述输送带能通过转动将部分被所述排草辊200抛出的作物茎秆输送至所述切碎器300。该输送带可以有多条，也可以为一条，本实施方式中并不作特别地限定。

请继续参阅图1至图6所示实施方式，为使物料抛送的更远，物料分布的更均匀，该切碎器组件还设置有与所述排草辊凹板201的后端相连的凹板延长板202。该凹板延长板202具有前缘和后缘，并且所述后缘位于前缘的后上方。该凹板延长板202具有平滑的上表面，并且该上表面与水平面的夹角为10度至20度。可以看出，该凹板延长板202由于仰起一定角度，且为作物茎秆运动提供滑道。在排草辊200的推动(在读者面对图1时逆时针转动)下，作物茎秆以仰起的状态抛出，从而具有更远的抛送距离，同时，光滑的上表面更加有利于作物茎秆的运动，降低作物茎秆运动中的阻力。

在本实施方式中，所述凹板延长板202的后缘平行于所述第一轴线。通过多次试验发现，在该后缘与所述第一轴线的水平距离l8大于所述排草辊200的半径时，该凹板延长板202具有较佳地抛送效果。进一步地，所述凹板延长板202的后缘与所述第一轴线的水平距离l8大于所述排草辊200直径。

在本实施方式中，切碎刀片302可以固定安装于切碎器辊301，比如，固定方式可以为所述焊接、螺接、铆接等等。相较于固定不动的切碎刀片302而言，为避免切碎刀片302在切碎作业中碰到硬物而损坏，所述切碎刀片302被可转动地安装在所述切碎器辊301上，从而具有更长的使用寿命。此时，切碎刀片302可以通过旋转时的离心力而舒展开，进而形成对物料的切割。如果切碎刀片302在切碎物料作业中碰到硬物，切碎刀片302可进行适应性转动，以避免硬物对切碎刀片302形成较大的冲击力而损伤切碎刀片302。

具体地如图3、图4所述，所述切碎器300还包括设置在所述切碎器辊301的前下方的定刀刀杆307，该定刀刀杆307的长度方向平行于所述第二轴线，并且在所述定刀刀杆307上等间隔地设置有多个定刀刀片305。当所述切碎器辊301被驱动旋转时，该切碎器辊301带动所述切碎刀片302旋转经过所述定刀刀片305之间的间隙。

其中，切碎器辊301的转动方向与排草辊200相同，均为逆时针转动(在读者面对图x时)。切碎器辊301转动时，切碎刀片302在甩动下竖起。切碎刀片302在经过相邻两个定刀刀片305的间隙时切碎刀片302的尖端部分与定刀刀片305的顶端部分重合，将作物茎秆切碎。

在该实施方式中，多个定刀刀片305沿定刀刀杆307的长度方向(平行于第二轴线)排布。定刀刀片305固定于定刀刀杆307上，并可以随定刀刀杆307移动。定刀刀杆307安装于左侧壁320和右侧壁上，例如图2中所示，定刀刀杆307的两端分别穿设在左侧壁320和右侧壁上。

为便于调节作物茎秆的切碎效果，适应不同作物种类，可以通过调节切碎刀片302与定刀刀片305的重合量实现上述目的。具体的，为实现调节切碎刀片302与定刀刀片305的重合量，所述切碎器组件还可以包括定刀刀杆307调节装置。该定刀刀杆307调节装置包括旋转轴306和安装框架308，所述定刀刀杆307安装在所述安装框架308上并且能够在所述安装框架308的带动下围绕所述旋转轴306旋转，进而调节该定刀刀杆307和第二轴线之间的相对位置。

其中，旋转轴306与第二轴线平行，并与定刀刀杆307平行。旋转轴306可以安装于定刀刀杆307上方、下方、前方或后方等等，优选的如图2所示，旋转轴306位于定刀刀杆307的上方。旋转轴306同样固定于切碎器300上，优选地固定于左侧壁320和右侧壁上。安装框架308将旋转轴306与定刀刀杆307的同侧一端连接，该安装框架308可以优选为图中的连接板。定刀刀杆307与旋转轴306分别连接连接板在其(连接板)长度方向上的不同位置，从而通过(手动或机械)施力于安装框架308上，可以绕旋转轴306转动，从而带动定刀刀杆307在一定的弧形区域范围内动作。

具体的，左侧壁320和右侧壁上设有供定刀刀杆307端部穿设的弧形轨迹长孔309，定刀刀杆307可以沿着该轨迹长孔309动作，以便于精确调节定刀刀片305的位置。安装框架308(连接板)的上端连接旋转轴306，该连接可以为可转动连接，即，旋转轴306不参与转动，安装框架308围绕旋转轴306转动；该连接也可以为相对固定连接，即，安装框架308同时会带动旋转轴306转动，此时，旋转轴306与左侧壁320和/或右侧壁为可转动连接。安装框架308的另一端(下端)为自由端，该自由端可以为被施力端，以用于接受作用力而被驱动转动。

如图3所示，所述切碎器300还具有上盖板303，所述上盖板303位于所述左侧壁320和右侧壁之间，并且该上盖板303的前端601与所述上接料板400相连接，例如通过铆接、焊接或螺栓连接；并且，该上盖板303也可与上接料板400一体地制造。所述切碎器300还具有下盖板304，所述下盖板304位于所述左侧壁320和右侧壁之间，并且该下盖板304的前端601与所述下接料板600相连接，例如通过铆接、焊接或螺栓连接；并且该下盖板304也可与下接料板600一体地制造。

其中，上盖板303、下盖板304以及左侧壁320、右侧壁形成切碎器300的壳体，切碎器辊301以及切碎刀片302位于壳体内。上盖板303与下盖板304整体为弧形板。沿上盖板303、下盖板304的延伸方向(或切碎器辊301的圆周方向)，上盖板303与下盖板304与第二轴线的距离整体保持恒定，而不是从一端至另一端与第二轴线的距离发生改变。如此结构的上盖板303与下盖板304可以使得切碎器辊301回带的物料按照预定轨迹输送，避免了切碎器300将物料打出切碎器300。

进一步地，在所述上盖板303上形成有向所述切碎器辊301突出的第一凸起3031，该第一凸起3031沿平行于所述第二轴线的方向延伸。在所述下盖板304上形成有向所述切碎器辊301突出的第二凸起3041，该第二凸起3041沿平行于所述第二轴线的方向延伸。通过设置第一凸起3031、第二凸起3041，使得上盖板303、下盖板304在第一凸起3031、第二凸起3041位置的内壁更加靠近切碎刀片302，进而更好地粉碎作物茎秆，并且防止缠草。

在一优选地实施方式中，为提升切碎后作物茎秆的抛撒均匀效果，以及满足不同作物种类的抛撒需求，所述切碎器组件还可以包括位于所述切碎器300后方的抛撒器500。该抛撒器500具有左侧板501、右侧板、以及连接所述左侧板501和右侧板的上引导板，在所述上引导板上安装有多个引导叶片502，用于引导被切碎的作物茎秆向后方抛洒出。其中，多个引导片的排布方向可以平行于第二轴线的长度方向排布。

为便于安装以及拆卸抛撒器500，同时避免机器振动时抛撒器500产生移动而影响抛撒效果，所述切碎器300的左侧壁320的后端固定地安装有左连接板311，该左连接板311具有第一长孔(未标示)。所述抛撒器500的左侧板501具有左销轴503，该左销轴503插入到所述第一长孔中；所述左侧壁320上可旋转地设置有左限位件310，该左限位件310具有第一凹口，该第一凹口用于容纳所述左销轴503。

所述切碎器300的右侧壁的后端固定地安装有右连接板(未图示)，该右连接板具有第二长孔。所述抛撒的右侧板具有右销轴(未图示)，该右销轴与所述左销轴503共轴设置，该右销轴插入到所述第二长孔中；所述右侧壁上可旋转地设置有右限位件，该右限位件具有第二凹口，该第二凹口用于容纳所述右销轴。

如图3所示，左连接板311、右连接板均为矩形板(并不局限于该形状)，该左连接板311与右连接板的位置固定，在所述安装位置无法移动(并不代表无法拆卸)。左限位件310、右限位件安装于左连接板311、右连接板外侧，并可以绕一枢转轴转动(该枢转轴与第二轴线平行，并将左连接板311、右连接板穿过)。

左限位件310、右限位件整体为矩形板，其一端连接枢转轴，另一端开设有第一凹口(未标示)、第二凹口。其中，第一凹口、第二凹口均为矩形(或方形)，并开设在左限位件310、右限位件的端部边角位置。

左连接板311、以及右连接板上设有第一长孔、第二长孔。左销轴503、右销轴分别固定于左侧板501、右侧板，并从内向外分别穿出第一长孔、第二长孔。左限位件310、右限位件沿顺时针方向(在读者面对图3时)转动并将左销轴503、右销轴分别卡入第一凹口、第二凹口，进而将左销轴503、右销轴固定于第一长孔、第二长孔上，完成抛撒器500的安装。

为便于调节抛撒器500位置，节省调节抛撒器500的劳动强度，同时，适应不同情况以及不同种类作物的抛撒，保证良好的抛撒效果，所述切碎器组件还设置有抛撒器位置调节结构，所述抛撒器位置调节结构包括：分别设置在所述抛撒器500的左侧板501和右侧板上的长槽505；分别设置在所述切碎器300的左侧壁320和右侧壁上的调节螺栓504；以及与调节螺栓504相配合的调节螺母；所述调节螺栓504被容纳在所述长槽505内并引导所述抛撒器500围绕所述左销轴503和所述右销轴转动。

本实施方式中，通过旋紧调节螺栓504与调节螺母可以将左侧板501、右侧板分别夹紧固定于左侧壁320、右侧壁上，并与固定位置的左销轴503、右销轴共同作用下使得抛撒器500的位置固定。需调节抛撒器500的位置时，通过转动调节螺栓504或调节螺母，使左侧板501、右侧板可以调节并绕左销轴503、右销轴转动，改变抛撒器500相对地面的倾角，从而改变抛撒器500的抛撒距离。抛撒器500绕左销轴503和右销轴转动时，调节螺栓504位于长槽505内的位置(或深度)也发生改变。在抛撒器500调整到合适位置时，通过旋紧调节螺栓504和调节螺母即可固定抛撒器500的位置。

请继续参阅图1至图6，在本发明另一种实施方式中还提供一种联合收割机，其包括：用于使该联合收割机行走的行走组件；用于收割作物的收割组件；用于将收割下的作物向后输送的输送组件；用于接收来自所述输送组件输送来的作物并进行脱粒清选处理的脱粒清选组件100；以及如上任一实施方式所述的切碎器组件。

在本实施方式中，所述脱粒清选部分包括尾筛101。所述尾筛101的后端在水平方向上位于所述第一轴线和第二轴线之间。其中，尾筛101由其前端向后端仰起，可以将籽粒与糠壳等杂物分开。

在一未图示的实施方式中，切碎器300与尾筛101之间间隔一定的距离，为防止部分物料掉落在二者之间的空隙之间，进而无法进行粉碎，影响物料切碎效果的问题，所述切碎器组件的下接料板600的前端601延伸至所述尾筛101的下方，并且靠近所述尾筛101的下表面。

在该实施方式中，下接料板600的前端601可以位于尾筛101任一位置的下方，其可以邻近尾筛101的后端(即位于尾筛101后端的下方)，也可以位于尾筛101的中间位置下方，还可以位于尾筛101前端601的下方，抑或者位于尾筛101其他位置的下方等等，在本实施方式中只需要下接料板600的前端601位于尾筛101的下方即可。

在如图3所示实施方式中，切碎器300可以不仅位于排草辊200的后方，同样位于尾筛101的后方。由于排草辊200仅用于将作物茎秆抛出，作物茎秆的抛送距离较长，为保证作物茎秆的抛送距离，改善物料的均匀抛撒，所述尾筛101的后端与所述下接料板600的前端601在水平方向上的距离l9大于200mm。如此设置不仅能够保证作物茎秆的抛送距离较长，同时，尾筛101与下接料板600之间可以留有充足的保养检修空间，从而方便操作人员对脱粒清选组件100、排草辊200等机构进行保养检修。

进一步地，所述尾筛101的后端高于所述下接料板600的前端601。或者，所述尾筛101从前下方向后上方倾斜延伸，所述尾筛101的延长线高于所述下接料板600的前端601。

在本实施方式中，为便于安装切碎器300以及调整切碎器300的位置，所述联合收割机具有左机体侧壁和右机体侧壁，所述切碎器300的左侧壁320通过第一滑道托架安装到所述左机体侧壁，所述右侧壁通过第二滑道托架安装到所述右机体侧壁，以允许所述切碎器300滑动。

如图5、图6所示，切碎器300由前向后滑动时高度逐渐增加，即切碎器300可以在前下方向后上方滑动。为便于切碎器300滑动，切碎器300的滑动路径可以为一直线(与水平面呈一定仰角的斜线)，通过滑动切碎器300，可以调整切碎器300与排草辊200的距离，适应作物茎秆的抛送距离，同时，也可以调整切碎器300与尾筛101之间的距离，从而调整保养检修的空间。

具体的，所述第二滑道托架与所述第一滑道托架左右对称地设置，并且所述第一滑道托架包括：左机体侧托架10，所述左机体侧托架10安装在所述左机体侧壁上；左切碎器侧托架312，所述左切碎器侧托架312安装在所述切碎器300左侧壁320上。所述第二滑道托架包括：右机体侧托架，所述右机体侧托架安装在所述右机体侧壁上；右切碎器300侧托架，所述右切碎器300侧托架安装在所述切碎器300右侧壁上。

进一步的，所述左机体侧托架10具有向机体一侧弯折的第一弯折部11，所述左切碎器侧托架312具有朝向机体另一侧弯折的第二弯折部3121，当处于所述切碎器300安装位置时，所述第二弯折部3121位于所述第一弯折部11的上方并由该第二弯折部3121支撑。

所述右机体侧托架具有向机体一侧弯折的第三弯折部，所述右切碎器300侧托架具有朝向机体另一侧弯折的第四弯折部，当处于所述切碎器300安装位置时，所述第四弯折部位于所述第三弯折部的上方并由该第三弯折部支撑。

如图6所示，左机体托架、右机体托架、左切碎器侧托架312、右切碎器300侧托架均为“l”形结构，优选地通过折弯成型。其中，左机体托架的主体部分602与第一弯折部11大致呈垂直关系，主体部分602与左机体侧壁平行并固定连接左机体侧壁。

如图6所示，左机体托架通过螺栓连接左机体侧壁。为加强结构15强度，左机体侧壁在与左机体托架连接位置设置有加强结构15，该加强结构15的上下两端焊接于左机体侧壁的内壁上，左机体托架通过螺栓连接左机体侧壁及加强结构15。右机体托架和右机体侧壁的连接方式可以参考上述左机体托架和左机体侧壁的连接方式，此处不再一一赘述。

第一弯折部11与第二弯折部3121之间、第三弯折部与第四弯折部之间通过可拆卸连接，从而在需要调节切碎器300位置时通过拆除第一弯折部11与第二弯折部3121之间、第三弯折部与第四弯折部之间的连接即可将切碎器300滑动。具体的，所述第一弯折部11和第二弯折部3121分别具有多个螺栓孔，以允许螺栓穿过固定；所述第三弯折部和第四弯折部分别具有多个螺栓孔，以允许螺栓穿过固定。

在一实施方式中，所述联合收割机可以包括与所述排草辊200同轴安装的第一皮带轮203，该第一皮带轮203用于驱动所述排草辊200旋转。该联合收割机还包括与所述切碎器辊301同轴安装的第二皮带轮，该第二皮带轮用于驱动所述切碎器辊301旋转。

其中，第一皮带轮203与第二皮带轮位于机体同一侧，二者可以通过皮带450进行传动。为方便切碎器300的安装，第一皮带轮203与第二皮带轮之间可以设置张紧轮。为提升切碎器辊301的转速，改善作物茎秆的粉碎效果，第一皮带轮203的直径大于第二皮带轮的直径。

需要说明的是，本实施例提供的联合收割机具有的行走组件、收割组件以及其他部分(例如脱粒清选组件100)等可以选用任意合适的现有构造。为清楚简要地说明本实施例所提供的技术方案，在此将不再对上述部分进行赘述，说明书附图也进行了相应简化。但是应该理解，本实施例在范围上并不因此而受到限制。

本文引用的任何数字值都包括从下限值到上限值之间以一个单位递增的下值和上值的所有值，在任何下值和任何更高值之间存在至少两个单位的间隔即可。举例来说，如果阐述了一个部件的数量或过程变量(例如温度、压力、时间等)的值是从1到90，优选从20到80，更优选从30到70，则目的是为了说明该说明书中也明确地列举了诸如15到85、22到68、43到51、30到32等值。对于小于1的值，适当地认为一个单位是0.0001、0.001、0.01、0.1。这些仅仅是想要明确表达的示例，可以认为在最低值和最高值之间列举的数值的所有可能组合都是以类似方式在该说明书明确地阐述了的。

除非另有说明，所有范围都包括端点以及端点之间的所有数字。与范围一起使用的“大约”或“近似”适合于该范围的两个端点。因而，“大约20到30”旨在覆盖“大约20到大约30”，至少包括指明的端点。

披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由…构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。

多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照所附权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为发明人没有将该主题考虑为所公开的发明主题的一部分。