一种用于植保无人机悬停恒速加液设备的制作方法

本发明涉及一种用于植保无人机悬停恒速加液设备。

背景技术：

植保无人机属于飞行器的一种，植保无人机具有结构紧凑、体型偏小、大众化较强、运动灵活和飞行稳定等优点被广泛应用在民用中，而且颇受大众欢迎。近年来，无人机逐渐应用到农业领域。但由于无人机的机身载重有限，机身所负载的喷施物或者电池的重量不能过多，导致无人机单次作业时间不长，需要多次降落补充喷施物或者更换电池。传统的无人机在需要补充喷施物(加药)时，通常需要飞回至指定区域进行人工加药，效率较低。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种用于植保无人机悬停恒速加液设备，加液的时候不需要反复起降和更换箱体，在无人机悬停的状态下快速、准确、平稳地添加植保液体，适合不同的无人机机型，结构简单、易操作、利用气压原理使药液喷出，同时设有液位传感器和报警器，药液低于一定水位时报警，实用性较强。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种用于植保无人机悬停恒速加液设备，包括加液平台，加液平台的一侧活动连接有人设平台，加液平台下部设有液压升降机构，液压升降机构进一步设置在基座上，加液平台上部设有保护箱体，保护箱体内设有储液囊，储液囊采用弹性材料制作而成，储液囊固定在底座上，储液囊上部设有注液管，注液管上设有单向阀，储液囊下部和出液管相互连通，出液管的一端设有控制阀，储液囊内部设有液位传感器，液位传感器和报警器连接，保护箱体外部设有鼓风机，鼓风机的鼓风口延伸至保护箱体内部，保护箱体内还设有压力传感器，压力传感器和控制器连接，控制器进一步控制鼓风机的开闭。

优选的是，所述储液囊采用硅胶材料制作而成。

上述任一方案优选的是，所述基座下部设有移动滚轮。

上述任一方案优选的是，所述加液平台和人设平台铰接连接。

上述任一方案优选的是，所述人设平台上设有安全紧固带。

上述任一方案优选的是，所述保护箱体上部设有密封盖体。

本发明的有益效果是：加液平台的一侧活动连接有人设平台，加液平台下部设有液压升降机构，液压升降机构进一步设置在基座上，加液平台上部设有保护箱体，保护箱体内设有储液囊，储液囊采用弹性材料制作而成，储液囊固定在底座上，储液囊上部设有注液管，注液管上设有单向阀，储液囊下部和出液管相互连通，出液管的一端设有控制阀，储液囊内部设有液位传感器，液位传感器和报警器连接，保护箱体外部设有鼓风机，鼓风机的鼓风口延伸至保护箱体内部，保护箱体内还设有压力传感器，压力传感器和控制器连接，控制器进一步控制鼓风机的开闭。本发明提供一种用于植保无人机悬停恒速加液设备，加液的时候不需要反复起降和更换箱体，在无人机悬停的状态下快速、准确、平稳地添加植保液体，适合不同的无人机机型，结构简单、易操作、利用气压原理使药液喷出，同时设有液位传感器和报警器，药液低于一定水位时报警，实用性较强。

附图说明

图1为本发明的植保无人机用平台一优选实施例的使用状态结构示意图；

图2为图1的另一状态结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

实施例1

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

如图1-图2所示，一种用于植保无人机悬停恒速加液设备，包括加液平台1，加液平台1的一侧活动连接有人设平台2，工作人员可以站在人设平台2上进行加液作业。加液平台1下部设有液压升降机构3，液压升降机构3进一步设置在基座4上，通过液压升降机构3实现加液平台1和人设平台2的升高或降低。

加液平台1上部设有保护箱体5，保护箱体5内设有储液囊6，储液囊6采用弹性材料制作而成。储液囊6固定在底座7上，储液囊6上部设有注液管8，注液管8上设有单向阀9，储液囊6下部和出液管10相互连通，出液管10的一端设有控制阀11，储液囊6内部设有液位传感器12，液位传感器12和报警器（图中未示出）连接，当液位低于设置的临界值时，报警器进行报警，提示作业人员往储液囊6内注液。

保护箱体5外部设有鼓风机13，鼓风机13的鼓风口14延伸至保护箱体5内部，保护箱体5内还设有压力传感器15，压力传感器15和控制器（图中未示出）连接，控制器进一步控制鼓风机13的开闭。压力传感器15将检测的压力数据传递给控制器，由于储液囊6内的液体被排出，保护箱体5内的压力气压势必会变小，因此控制器会通过控制鼓风机13的作业，才保持保护箱体5内部维持稳定的压力，使药液恒速注入到无人机的药箱内，当然如果要加速药液的注入速度，可以将保护箱体5内的气压值增大，储液囊6收到外部压力，药液就会快速被排出。

本发明进一步优化的技术方案，所述储液囊6采用硅胶材料制作而成。

本发明进一步优化的技术方案，所述基座4下部设有移动滚轮16。

本发明进一步优化的技术方案，所述加液平台1和人设平台2铰接连接。

本发明进一步优化的技术方案，所述人设平台2上设有安全紧固带17。

本发明进一步优化的技术方案，所述保护箱体5上部设有密封盖体18。

本发明提供一种用于植保无人机悬停恒速加液设备，加液的时候不需要反复起降和更换箱体，在无人机悬停的状态下快速、准确、平稳地添加植保液体，适合不同的无人机机型，结构简单、易操作、利用气压原理使药液喷出，同时设有液位传感器和报警器，药液低于一定水位时报警，实用性较强。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种用于植保无人机悬停恒速加液设备，加液平台的一侧活动连接有人设平台，加液平台上部设有保护箱体，保护箱体内设有储液囊，储液囊上部设有注液管，注液管上设有单向阀，储液囊下部和出液管相互连通，出液管的一端设有控制阀，储液囊内部设有液位传感器，液位传感器和报警器连接，保护箱体外部设有鼓风机，鼓风机的鼓风口延伸至保护箱体内部，保护箱体内还设有压力传感器，压力传感器和控制器连接，控制器进一步控制鼓风机的开闭。本发明加液的时候不需要反复起降和更换箱体，在无人机悬停的状态下快速、准确、平稳地添加植保液体，适合不同的无人机机型，结构简单、易操作、利用气压原理使药液喷出，实用性较强。

技术研发人员：范洪兵;范冬宇
受保护的技术使用者：河南大诚通用航空科技有限公司
技术研发日：2018.04.13
技术公布日：2018.12.07