本发明属于农业设备技术领域，具体涉及一种新型自走式玉米收获灭茬还田机。
背景技术：
现有技术中，农作物收获的方式分为人工收获和机械收获，人工收获适用于小范围的收获作业，机械收获适用于大面积农场式收获作业，而一些家庭式小面积的田地收获作业时，大型设备难以进入作业，人工收获又费时费力；我国种植区域多为中小地块，丘陵山地居多，大型作业设备难以应用。
目前，我国南北部均适于种植玉米，且我国的玉米收获机均为大中型，由于大部分的农户都是每家一小块田式的种植模式，特别是在山区、丘陵地带大型机器根本无法使用。随着农民生活水平的不断提高以及天然气的普及，秸秆无法作为生活用柴，只好现场焚烧，这样对环境污染大且法律也不允许，危险性也大。
因此，如何在玉米收获的同时对秸秆进行有效的处理，对玉米进行自动摘穗和对秸秆进行自动粉碎还田做有机肥，是急需解决的一个难题。
技术实现要素：
本发明的目的是解决现有技术存在大型设备难以小范围作业和摘穗同时无法对秸秆进行有效处理的技术问题，提供一种新型自走式玉米收获灭茬还田机，以克服现有技术的不足。
为了实现上述目的，本发明一种新型自走式玉米收获灭茬还田机，它包括与拖拉机固定连接的机架；所述机架的后端设有通过皮带与拖拉机的发动机相互传动连接的动力输入轮；所述动力输入轮通过皮带与变速箱相互传动连接；
所述动力输入轮通过皮带与从动轮ⅰ相互传动连接；所述从动轮ⅰ通过主传动轴与从动轮ⅱ相互传动连接；
所述主传动轴上分别设有相互对应的锥齿盘ⅰ和锥齿盘ⅱ，且锥齿盘ⅰ和锥齿盘ⅱ分别与机架中部对应设有的摘穗辊ⅰ和摘穗辊ⅱ相互反向传动连接；所述机架的一侧设有与摘穗辊ⅰ和摘穗辊ⅱ对应的储物箱，且储物箱的外侧设有通过手摇臂开启的箱门；
所述从动轮ⅱ通过链条与设置在机架底部的粉碎转轴相互传动连接；所述粉碎转轴上均匀设有若干粉碎刀片；
所述机架的前端设有通过调节丝杆与其连接的行走轮。
为了便于摘穗，所述摘穗辊ⅰ或/和摘穗辊ⅱ上设有与其轴向设置的筋条；所述摘穗辊ⅰ或/和摘穗辊ⅱ上设有螺旋刮片。
为了便于秸秆顺利进入，所述摘穗辊ⅰ或摘穗辊ⅱ的前端通过锥齿与扶星轮相互传动连接；所述扶星轮的外侧设有与机架固定连接的防护罩；所述摘穗辊ⅰ或摘穗辊ⅱ的前端设有锥角导口。
为了提高安全性，所述动力输入轮与从动轮ⅰ之间设有涨紧轮；所述涨紧轮通过拨杆与皮带相互松紧连接。
为了便于对秸秆进行导向捋顺，所述机架的上端和前端分别设有导流板和前导流杆。
本发明结构设计合理、使用方便，拖拉机的动力通过动力输入轮将动力传递到从动轮ⅰ，从动轮ⅰ又通过主传动轴将动力传递到从动轮ⅱ；主传动轴用来驱动摘穗辊ⅰ和摘穗辊ⅱ反向转动将秸秆向底部挤压，而玉米受压断开后顺应进入机架一侧的储物箱内，待放置一定量后由人工波动手摇臂将箱门开启，玉米秸秆在挤压下落的同时，被粉碎刀片高速切割打碎并直接还田；整体结构简单，体积大大减小，与常用的手扶拖拉机配套使用十分方便；从动轮ⅱ带动粉碎转轴旋转，利用粉碎刀片将秸秆粉碎还田，实现了玉米的收获和秸秆粉碎还田的目的。由于摘穗辊ⅰ和摘穗辊ⅱ反向转动，当人的手部被绞进时，受伤人员可通过另一支手臂波动拨杆，将涨紧轮松开，使得皮带打滑被迫断开动力，摘穗辊ⅰ和摘穗辊ⅱ则立即停止转动，防止手部和手臂一同绞进，安全性大大提高。本发明解决了现有技术大型设备结构复杂难以配套使用和皮带长时间使用后打滑动力传动效率低的技术问题。
附图说明
图1是本发明的结构示意右视图。
图2是本发明的结构示意立体图。
图3是图2的不同视角结构示意立体图。
图4是本发明中去除拖拉机车体部分的结构示意立体图。
图5是本发明中去除拖拉机车体部分的结构示意主视图。
图6是本发明中去除拖拉机车体部分的结构示意俯视图。
图7是本发明中去除拖拉机车体部分的结构示意右视图。
图8是图7的变化状态参考图。
图9是本发明中变速箱的传动结构示意图。
图中1、动力输入轮2、机架3、导流板4、扶星轮5、防护罩6、锥齿7、锥角导口8、调节丝杆9、行走轮10、箱门11、储物箱12、手摇臂13、粉碎刀片14、粉碎转轴15、摘穗辊ⅱ16、摘穗辊ⅰ17、前导流杆18、主传动轴19、从动轮ⅱ20、筋条21、螺旋刮片22、拨杆23、涨紧轮24、从动轮ⅰ25、发动机26、变速箱27、换挡拨杆28、车轮。
具体实施方式
下面将结合图1至图9对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1至图9，本发明它包括与拖拉机固定连接的机架2；所述机架2的后端设有通过皮带与拖拉机的发动机25相互传动连接的动力输入轮1；所述动力输入轮1通过皮带与变速箱26相互传动连接；所述动力输入轮1通过皮带与从动轮ⅰ24相互传动连接；所述从动轮ⅰ24通过主传动轴18与从动轮ⅱ19相互传动连接；
所述主传动轴18上分别设有相互对应的锥齿盘ⅰ和锥齿盘ⅱ，且锥齿盘ⅰ和锥齿盘ⅱ分别与机架2中部对应设有的摘穗辊ⅰ16和摘穗辊ⅱ15相互反向传动连接；所述机架2的一侧设有与摘穗辊ⅰ16和摘穗辊ⅱ15对应的储物箱11，且储物箱11的外侧设有通过手摇臂12开启的箱门10；
所述从动轮ⅱ19通过链条与设置在机架2底部的粉碎转轴14相互传动连接；所述粉碎转轴14上均匀设有若干粉碎刀片13；
所述机架2的前端设有通过调节丝杆8与其连接的行走轮9。
为了便于摘穗，所述摘穗辊ⅰ16或/和摘穗辊ⅱ15上设有与其轴向设置的筋条；所述摘穗辊ⅰ16或/和摘穗辊ⅱ15上设有螺旋刮片21。
为了便于秸秆顺利进入，所述摘穗辊ⅰ16或摘穗辊ⅱ15的前端通过锥齿6与扶星轮4相互传动连接；所述扶星轮4的外侧设有与机架2固定连接的防护罩5；所述摘穗辊ⅰ16或摘穗辊ⅱ15的前端设有锥角导口7。
为了提高安全性，所述动力输入轮1与从动轮ⅰ24之间设有涨紧轮23；所述涨紧轮23通过拨杆22与皮带相互松紧连接。
为了便于对秸秆进行导向捋顺，所述机架2的上端和前端分别设有导流板3和前导流杆17。
工作原理：拖拉机的发动机25动力通过变速箱26传动给车轮28，行走速度和和档位通过换挡拨杆27进行调节；拖拉机的动力同时通过动力输入轮1将动力传递到从动轮ⅰ24，从动轮ⅰ24又通过主传动轴18将动力传递到从动轮ⅱ19；主传动轴18用来驱动摘穗辊ⅰ16和摘穗辊ⅱ15反向转动将秸秆向底部挤压，而玉米受压断开后顺应落入机架一侧的储物箱11内，待放置一定量后由人工波动手摇臂12将箱门开启，玉米秸秆在挤压下落的同时，被粉碎刀片13高速旋转切割打碎并直接还田；拖拉机的动力保持一定速度后，可以实现自动行走作业的目的，人员无需干涉，待转弯时人员调整转向即可，实现了自走作业的功能。整体结构简单，体积大大减小，与常用的手扶拖拉机配套使用十分方便；从动轮ⅱ带动粉碎转轴旋转，利用粉碎刀片将秸秆粉碎还田，实现了玉米的收获和秸秆粉碎还田的目的。
本发明的作业高度可通过调节丝杆控制行走轮的高度；筋条和螺旋刮片可有效的提高秸秆咬紧的程度，防止打滑；扶星轮可以对秸秆进行有序的拨分，即对即将进入的结构进行顺序导流，降低结构生长方向的不同造成的无法进入的情况；锥角导口可以增大秸秆进入的开口度。由于摘穗辊ⅰ和摘穗辊ⅱ反向转动，当人的手部被绞进时，受伤人员可通过另一支手臂波动拨杆，将涨紧轮松开，使得皮带打滑被迫断开动力，摘穗辊ⅰ和摘穗辊ⅱ则立即停止转动，防止手部和手臂一同绞进，安全性大大提高。特别是当前广大农民朋友文化程度不高但是年龄高，极容易不按照操作规程作业，从而出现误操作伤人的事故。加入涨紧轮后，当出现危险时能迅速将皮带停止运转避免伤人，是一种人性化的装置。
综上所述，本发明体积小，结构紧凑，一个人就能安装操作。并且，摘穗不伤粒，不掉粒，去秸秆干净彻底，秸秆粉碎的细，茬低，秸秆可还田；达到安全，节能、环保，高效、耐用的目的。农民朋友再也不用为焚烧秸秆发愁了，尤其适用于我国山区、丘陵等小型地块，是一种理想的玉米收获机。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施方式对本案作了详尽的说明，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所作的修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。