本发明涉及一种鸽子足环，尤其涉及一种具有无线充电功能的鸽子足环。
背景技术：
为了实时获得鸽子飞行过程中的位置，一般会在鸽子身上佩戴足环。足环会实时向系统发送位置信息和身份信息，从而确定鸽子的飞行路径。
如CN104821018A公开了一种GPS智能足环，在足环(A)中加入GPS定位模块(C)，可获取赛鸽飞行过程中的三维坐标，即经度、纬度和海拔；在足环(A)中加入NFC通信模块(E)，用来将芯片内的赛鸽身份信息及三维坐标等数据传送至接收器；在足环(A)中加入可拆卸电池模块(D)，用来给足环上所有需要耗电的模块供电。虽然GPS定位精度高，但是具有耗电量大、定位慢、成本高的缺点，另外，电池模块需要人工替换，操作不便，而且还会对鸽子造成伤害。
再如CN105918157A公开了一种信鸽足环，包括U型壳体、GPS芯片及充电电池，U型壳体包括U型槽、上壳体、下壳体及保护环安装孔，保护环安装孔内设有限位凸台，GPS芯片安装于上壳体内，充电电池安装于下壳体内，上壳体和下壳体的两端分别倒斜角和圆角；所述的U型壳体侧面设有二维码和条形码；上壳体和下壳体的外表面上镶嵌有太阳能光伏板；上壳体和下壳体的左端设有橡胶保护垫，佩戴足环时，将鸽子脚从U型槽一端的保护环安装孔套入，然后将卡紧在脚环的保护环安装于保护环安装孔内，并顶在限位凸台上。该专利申请设置了太阳能光伏板，可以对电池进行充电，但是足环体积小，装备的太阳能光伏板面积小，重量重，并不适用于鸽子足环。
又如CN2660890Y公开了一种赛鸽感应智能鸽足环，包括足环，足环的一侧设有侧壁，侧壁内设有微晶片，微晶片的周围由轻质填充物固定；足环外壁表面标注明码标记，如：CN2003-1 6688991等标记；足环内的微晶片设有与足环外壁表面明码标记相对应的一组暗码标记和密码。本发明所用微晶片为常规电子器件，工作时，由微晶片上的高效感应天线与其相配套的识别器之间，通过无线电波来完成感应识别过程。当赛鸽报到集鸽时只须用读环器在鸽足环上扫描，即可完成集鸽报到的一切手续，赛鸽归巢时又可自动记录赛鸽归巢时间、自动显示赛鸽归巢情况。微晶芯片发送电波还是需要消耗能量，不可避免需要安装电池，无法解决更换电池所带来的弊端。
技术实现要素：
本发明提供了一种具有无线充电功能的鸽子足环，解决了传统足环充电困难以及无法对鸽子近距离准确定位的问题。
一种鸽子足环，包括本体，所述本体上设置有蓄电池和电路板，所述电路板上具有：
无线充电接收电路，包括线圈，将输入的交流电转换成直流电后给蓄电池充电以及用于近距离通信；
检波电路，从所述无线充电接收电路采集得到外部输入信号，输送至主控芯片；
调制电路，将主控芯片的输出信号加载在无线充电接收电路上发送出去；
主控芯片，接收外部输入信号以及输出足环信息信号；
以及用于远距离通信的射频收发模块。
鸽子足环主要用于实时跟踪鸽子，获得鸽子的飞行路径。本发明的射频收发模块可以采用GMS/GPRS模块，GMS/GPRS模块向鸽子所在的小区发送包含足环编号的足环信息信号，小区基站将该信号连同本身编号发送给服务器，服务器通过基站编号，查找基站的地理位置，从而确定鸽子的大致位置。
当鸽子回笼时，通过射频信号无法对鸽子进行准确定位，本发明将足环信息信号通过无线充电接收电路发送给所在鸽笼的接收器，然后转发给服务器，从而确定鸽子所在的鸽笼编号。如果此时收到信息发现电池电量不满，可以对足环进行无线充电。
本发明所述的近距离通信是指足环在无线充电装置的有效距离内，而所述远距离通信是指足环没有在无线充电装置的有效距离内，往往是指它在鸽笼外部。
优选的，所述无线充电接收电路包括依次连接的LC振荡电路、整流电路、滤波电路和稳压电路，保证输入电池的直流电电流稳定，避免损坏电池。
优选的，所述调制电路包括三极管Q3，三极管Q3的基极分别通过电阻R22 和电阻R23连接主控芯片和接地，发射极直接接地，集电极连接无线充电接收电路。
优选的，所述检波电路包括由电阻R24和电阻R25构成的分压电路，所述分压电路一端连接无线充电接收电路，另一端接地，两电阻之间的结点连接主控芯片。
优选的，包括设于无线充电接收电路与蓄电池之间的充电管理模块，所述充电管理模块受控于所述主控芯片。利用充电管理模块控制电池是否继续充电，避免出现过充。
更优选的，包括设于蓄电池和无线充电接收电路之间与充电管理模块并联的零伏激活电路。当电池电压低于一定值，通过充电管理模块无法充电，需要零伏激活电路给电池充电。
最优选的，所述零伏激活电路包括三极管Q1，三极管Q1的基极分别通过电阻R63和电阻R62接地和连接无线充电接收电路，集电极通过电阻R61连接充电电路，发射极通过限流二极管ZD2连接蓄电池。
优选的，包括与主控芯片连接的姿态传感器，可以检测鸽子是否存活。
优选的，足环信息包括足环编号和蓄电池电量。
优选的，所述本体上具有容纳电路板和蓄电池的开口槽，所述线圈铺设于开口槽的底面，电路板和蓄电池压紧所述线圈，通过蓄电池和电路板压紧线圈，可以避免乱线，并且结构紧凑。
本发明足环电路板具有无线充电接收电路，不仅可以通过无线充电接收电路对蓄电池进行充电，避免因更换电池损伤鸽子；另外还可以通过无线充电接收电路进行近距离通信，准确获得鸽子的准确位置以及蓄电池电量等信息，方便了管理。
附图说明
图1为本发明鸽子足环的结构示意图。
图2为图1所示鸽子足环的剖面图。
图3为本发明足环电路模块结构示意图。
图4为本发明足环部分电路结构示意图。
具体实施方式
如图1和2所示，一种鸽子足环，包括足环本体1，足环本体1为塑料材质，一体注塑成型。足环本体1包括基座11和优弧形弹片12，优弧形弹片12 一端连接基座11，另一端靠近基座，之间具有缝隙，基座11正对优弧形弹片的表面具有与优弧形弹片12配合形成环形孔的弧形凹陷14。
环形孔供鸽子足穿过，因为优弧形弹片12具有一定弹性，因此环形孔的孔径可以适应性调节。另外，便于人为调节环形孔的孔径，优弧形弹片的外周面上设置有拨片13，为便于操作，拨片13的高度应不低于2mm。基
座11上设置有开口槽2，开口槽2的横截面为长方形，内部装填有线圈5、电路板3和蓄电池4，电路板3上具有连接线圈5和蓄电池4的充电电路。因为足环体积小，而线圈容易乱线，因此需要将线圈压紧。本实施例铺设于开口槽2 的底面，蓄电池4为软包锂离子电池，其尺寸与电路板3尺寸接近，同样为长方形的板状结构，装配时电路板3和蓄电池4将线圈4压紧。当然线圈5也可以铺设于开口槽2的侧面，利用蓄电池5压紧。
如图3所示，电路板3上具有无线充电接收电路31、检波电路32、调制电路33、主控芯片34、射频收发模块35、充电管理模块36、零伏激活电路37和姿态传感器。无线充电接收电路31通过充电管理模块36和零伏激活电路37连接蓄电池4，充电管理模块36和零伏激活电路37为并联设置，两者只能其中之一导通工作。蓄电池4给主控芯片和射频收发模块供电。
无线充电接收电路31包括线圈5，用于将输入的交流电转换成直流电后，给蓄电池4充电。如图4所示，无线充电接收电路31包括依次连接的LC振荡电路、整流电路、滤波电路和稳压电路。其中LC振荡电路由并联设置的线圈5 和电容C52组成；整流电路包括整流二极管D1；滤波电路包括滤波电容C53；稳压电路包括稳压二极管ZD1。
检波电路32用于采集无线充电接收电路上的外部输入信号，其输入端连接整流二极管D1的负极，输出端CHG_IO1连接主控芯片34，检波电路由电阻 R24和电阻R25组成，两电阻的中间结点接地。
调制电路33用于将主控芯片的输出信号加载在无线充电接收电路上发出，其包括三极管Q3，三极管Q3的基极分别通过电阻R22和电阻R23连接主控芯片34和接地，发射极直接接地，集电极连接无线充电接收电路31。如果主控芯片输出端CHG_IO2输出高电平，则三极管Q3导通，否则截止，同时无线充电接收电路31中的电流也发生相应变化，从而将相应信号发出。
为避免蓄电池出现过充，本实施例当蓄电池电压大于4.2V应停止充电，在蓄电池4和无线充电接收电路31之间设置了充电管理模块36，当主控芯片检测到蓄电池4电压大于4.2V，则输出控制信号，使得充电管理模块中的MOS管断开。
本实施例充电管理模块36包括MOS管BF9024，该MOS管的管脚6、8 通过电阻R19连接蓄电池，电阻R91通过电容C54和电容C70接地；管脚5通过电阻R20连接无线充电接收电路31；管脚4通过电容C55和电容C56接地；管脚4和管脚5之间有电容C57；管脚4还通过电阻R21给主控芯片供电，输出端CHG_in连接主控芯片；管脚6和8的输出端IS_CHG作为电流检测端连接主控芯片，避免蓄电池出现充电电流过大。
由于锂离子电池特性，当其电压过低，就无法通过充电管理模36进行充电，因此在电路并联设置了零伏激活电路37，零伏激活电路37包括三极管Q1，三极管Q1的基极分别通过电阻R62和电阻R63连接无线充电接收电路31和接地，发射极通过限流二极管ZD2连接蓄电池4，集电极通过电阻R61连接无线充电接收电路31。当电池电压过低，三极管Q1导通，无线充电接收电路31通过零伏激活电路37对蓄电池进行充电，随着蓄电池电压升高，三极管Q1截止，再通过充电管理模块36对蓄电池进行充电。
本实施例主控芯片34集成SIM卡，可以周期性与附近基站通信，主控芯片将包含足环编号等信息的足环信息信号通过射频收发模块35发送给所在小区的基站，基站将足环编号连同自身的编号一同发送给服务器，服务器通过基站编号查找基站的地理位置，大致确定鸽子的方位，从而获得鸽子的飞行路径。
当鸽子飞回鸽笼，通过射频信号就无法精确获得鸽子的位置，尤其不能确定鸽子停留在哪个鸽笼内。如果鸽笼内的无线充电装置周期性发出激活信号，主控芯片34通过无线充电接收电路31和检波电路32接收到该激活信号，则发出包含足环编号和电量信息的足环信息信号给鸽笼上的接收装置，接收装置将该信号转发给服务器，服务器就能确定鸽子具体在哪个鸽笼内。
也可以在电路板3上设置RFID芯片，鸽笼内设置扫描装置，当鸽子进入鸽笼，扫描装置RFID芯片可以识别足环编号，确定鸽子进入哪个鸽笼。此时充电装置再发出激活信号，激活后再对相应的足环进行充电。
如果此时接收器检测到电池电量较低，则开启无线充电装置，持续对蓄电池4进行无线充电，直至蓄电池电压达到4.2V为止。如蓄电池以及充满电，主控芯片4发出控制命令，使得充电管理模块36断开。
另外为了检测鸽子的生存状态，电路板3上还设置有姿态传感器38。姿态传感器38将检测信号传输给主控芯片34，再通过射频收发模块35最终传输给服务器，从而能够获得鸽子的生存状态。