本发明涉及农业机械相关领域，特别是一种小型可精准控制播种深度的播种机。
背景技术：
播种机是我们所熟知的农业机械设备，但大多数都是大型的设备，需要拖拉机等牵引机器，投资成本非常大，对于小型个体的农民用户来说非常的不合适，而且大型设备的各个参数的误差比较大，对种植物的影响比较大。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种小型可精准控制播种深度的播种机。
实现上述目的本发明的技术方案为，包括矩形框架，所述矩形框架中心处设有播种装置，所述播种装置由位于矩形框架上表面中心处与矩形框架固定连接的圆形通孔、位于圆形通孔内表面与圆形通孔插装连接的漏斗形料斗、位于圆形通孔对立的侧表面上与圆形通孔插装连接且一端伸出漏斗形料斗的圆形转轴、位于圆形转轴一端与圆形转轴固定连接的从动轮、位于漏斗形料斗侧表面与漏斗形料斗固定连接的旋转电机一、位于旋转电机一旋转端与旋转电机一固定连接且和从动轮互相咬合的主动轮、位于圆形转轴中心处且和漏斗形料斗套装连接与圆形转轴插装连接的拨粒圆盘、位于拨粒圆盘环形侧表面与拨粒圆盘固定连接的小圆形凹槽、位于漏斗形料斗下端侧表面与矩形框架固定连接的伸缩电机一、位于伸缩电机一伸缩端与伸缩电机一固定连接的矩形支架一、位于矩形支架一侧表面且旋转端为水平的与矩形支架一固定连接的旋转电机二、位于旋转电机二旋转端与旋转电机二固定连接的主转动盘、位于主转动盘侧表面靠近边缘的位置与主转动盘固定连接的销轴一、位于销轴一一端且上端与销轴一插装连接的空心插管、位于空心插管上表面且下端与空心插管固定连接上端与漏斗形料斗固定连接的螺旋软管、位于空心插管下端侧表面与空心插管固定连接的销轴二、位于矩形框架下表面两端与矩形框架固定连接的伸缩电机二、位于伸缩电机二伸缩端与伸缩电机二固定连接的矩形支架二、位于矩形支架二侧表面且旋转端为水平的与矩形支架二固定连接的旋转电机三、位于旋转电机三旋转端与旋转电机三固定连接的副转动盘、位于副转动盘侧表面靠近边缘的位置与副转动盘固定连接的销轴三、位于销轴三环形侧表面且两端与销轴三插装连接中间与销轴二插装连接的矩形横杆、位于空心插管下端与空心插管固定连接的电磁开关和位于矩形框架下方的移动装置共同构成，所述矩形框架上表面设有控制器，所述控制器与伸缩电机一、伸缩电机二、旋转电机一、旋转电机二、旋转电机三、电磁开关电性连接。
所述移动装置由位于矩形框架下表面一端与矩形框架固定连接的进步电机、位于进步电机旋转端与进步电机固定连接的旋转支架、位于旋转支架下端与旋转支架插装连接的转向轮、位于矩形框架下表面另一端与矩形框架固定连接的固定支架、位于固定支架下端与固定支架插装连接的驱动轮、位于驱动轮侧表面与驱动轮固定连接的齿环、位于固定支架侧表面与固定支架固定连接的旋转电机四、位于旋转电机四和位于旋转电机四旋转端与旋转电机四固定连接且和齿环互相咬合的齿轮构成，所述控制器与旋转电机四、进步电机电性连接。
所述控制器一侧设有蓄电池，所述控制器与蓄电池电性连接。
所述控制器正表面设有显示屏。
所述控制器正表面设有控制按钮。
所述控制器内设有plc控制系统。
所述矩形框架侧表面设有距离感应器。
所述漏斗形料斗内设有种粒检测仪。
所述驱动轮环形侧表面设有防滑纹。
所述控制器与距离感应器、种粒检测仪电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种小型可精准控制播种深度的播种机，有效解决了参数误差比较大的问题。
附图说明
图1是本发明所述一种小型可精准控制播种深度的播种机的结构示意图；
图2是本发明所述播种装置的示意图；
图3是本发明所述移动装置的示意图；
图4是本发明所述矩形支架二的示意图；
图5是本发明所述控制器的示意图；
图中，1、矩形框架；2、圆形通孔；3、漏斗形料斗；4、圆形转轴；5、从动轮；6、旋转电机一；7、主动轮；8、拨粒圆盘；9、小圆形凹槽；10、伸缩电机一；11、矩形支架一；12、旋转电机二；13、主转动盘；14、销轴一；15、空心插管；16、螺旋软管；17、销轴二；18、伸缩电机二；19、矩形支架二；20、旋转电机三；21、副转动盘；22、销轴三；23、矩形横杆；24、电磁开关；25、控制器；26、进步电机；27、旋转支架；28、转向轮；29、固定支架；30、驱动轮；31、齿环；32、旋转电机四；33、齿轮；34、蓄电池；35、显示屏；36、控制按钮；37、plc控制系统；38、距离感应器；39、种粒检测仪；40、防滑纹。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，包括矩形框架1，所述矩形框架1中心处设有播种装置，所述播种装置由位于矩形框架1上表面中心处与矩形框架1固定连接的圆形通孔2、位于圆形通孔2内表面与圆形通孔2插装连接的漏斗形料斗3、位于圆形通孔2对立的侧表面上与圆形通孔2插装连接且一端伸出漏斗形料斗3的圆形转轴4、位于圆形转轴4一端与圆形转轴4固定连接的从动轮5、位于漏斗形料斗3侧表面与漏斗形料斗3固定连接的旋转电机一6、位于旋转电机一6旋转端与旋转电机一6固定连接且和从动轮5互相咬合的主动轮7、位于圆形转轴4中心处且和漏斗形料斗3套装连接与圆形转轴4插装连接的拨粒圆盘8、位于拨粒圆盘8环形侧表面与拨粒圆盘8固定连接的小圆形凹槽9、位于漏斗形料斗3下端侧表面与矩形框架1固定连接的伸缩电机一10、位于伸缩电机一10伸缩端与伸缩电机一10固定连接的矩形支架一11、位于矩形支架一11侧表面且旋转端为水平的与矩形支架一11固定连接的旋转电机二12、位于旋转电机二12旋转端与旋转电机二12固定连接的主转动盘13、位于主转动盘13侧表面靠近边缘的位置与主转动盘13固定连接的销轴一14、位于销轴一14一端且上端与销轴一14插装连接的空心插管15、位于空心插管15上表面且下端与空心插管15固定连接上端与漏斗形料斗3固定连接的螺旋软管16、位于空心插管15下端侧表面与空心插管15固定连接的销轴二17、位于矩形框架1下表面两端与矩形框架1固定连接的伸缩电机二18、位于伸缩电机二18伸缩端与伸缩电机二18固定连接的矩形支架二19、位于矩形支架二19侧表面且旋转端为水平的与矩形支架二19固定连接的旋转电机三20、位于旋转电机三20旋转端与旋转电机三20固定连接的副转动盘21、位于副转动盘21侧表面靠近边缘的位置与副转动盘21固定连接的销轴三22、位于销轴三22环形侧表面且两端与销轴三22插装连接中间与销轴二17插装连接的矩形横杆23、位于空心插管15下端与空心插管15固定连接的电磁开关24和位于矩形框架1下方的移动装置共同构成，所述矩形框架1上表面设有控制器25，所述控制器25与伸缩电机一10、伸缩电机二18、旋转电机一6、旋转电机二12、旋转电机三20、电磁开关24电性连接；所述移动装置由位于矩形框架1下表面一端与矩形框架1固定连接的进步电机26、位于进步电机26旋转端与进步电机26固定连接的旋转支架27、位于旋转支架27下端与旋转支架27插装连接的转向轮28、位于矩形框架1下表面另一端与矩形框架1固定连接的固定支架29、位于固定支架29下端与固定支架29插装连接的驱动轮30、位于驱动轮30侧表面与驱动轮30固定连接的齿环31、位于固定支架29侧表面与固定支架29固定连接的旋转电机四32、位于旋转电机四32和位于旋转电机四32旋转端与旋转电机四32固定连接且和齿环31互相咬合的齿轮33构成，所述控制器25与旋转电机四32、进步电机26电性连接；所述控制器25一侧设有蓄电池34，所述控制器25与蓄电池34电性连接；所述控制器25正表面设有显示屏35；所述控制器25正表面设有控制按钮36；所述控制器25内设有plc控制系统37；所述矩形框架1侧表面设有距离感应器38；所述漏斗形料斗3内设有种粒检测仪39；所述驱动轮30环形侧表面设有防滑纹40；所述控制器25与距离感应器38、种粒检测仪39电性连接。
本实施方案的特点为，矩形框架中心处设有播种装置，播种装置由位于矩形框架上表面中心处与矩形框架固定连接的圆形通孔、位于圆形通孔内表面与圆形通孔插装连接的漏斗形料斗、位于圆形通孔对立的侧表面上与圆形通孔插装连接且一端伸出漏斗形料斗的圆形转轴、位于圆形转轴一端与圆形转轴固定连接的从动轮、位于漏斗形料斗侧表面与漏斗形料斗固定连接的旋转电机一、位于旋转电机一旋转端与旋转电机一固定连接且和从动轮互相咬合的主动轮、位于圆形转轴中心处且和漏斗形料斗套装连接与圆形转轴插装连接的拨粒圆盘、位于拨粒圆盘环形侧表面与拨粒圆盘固定连接的小圆形凹槽、位于漏斗形料斗下端侧表面与矩形框架固定连接的伸缩电机一、位于伸缩电机一伸缩端与伸缩电机一固定连接的矩形支架一、位于矩形支架一侧表面且旋转端为水平的与矩形支架一固定连接的旋转电机二、位于旋转电机二旋转端与旋转电机二固定连接的主转动盘、位于主转动盘侧表面靠近边缘的位置与主转动盘固定连接的销轴一、位于销轴一一端且上端与销轴一插装连接的空心插管、位于空心插管上表面且下端与空心插管固定连接上端与漏斗形料斗固定连接的螺旋软管、位于空心插管下端侧表面与空心插管固定连接的销轴二、位于矩形框架下表面两端与矩形框架固定连接的伸缩电机二、位于伸缩电机二伸缩端与伸缩电机二固定连接的矩形支架二、位于矩形支架二侧表面且旋转端为水平的与矩形支架二固定连接的旋转电机三、位于旋转电机三旋转端与旋转电机三固定连接的副转动盘、位于副转动盘侧表面靠近边缘的位置与副转动盘固定连接的销轴三、位于销轴三环形侧表面且两端与销轴三插装连接中间与销轴二插装连接的矩形横杆、位于空心插管下端与空心插管固定连接的电磁开关和位于矩形框架下方的移动装置共同构成，矩形框架上表面设有控制器，控制器与伸缩电机一、伸缩电机二、旋转电机一、旋转电机二、旋转电机三、电磁开关电性连接。移动装置由位于矩形框架下表面一端与矩形框架固定连接的进步电机、位于进步电机旋转端与进步电机固定连接的旋转支架、位于旋转支架下端与旋转支架插装连接的转向轮、位于矩形框架下表面另一端与矩形框架固定连接的固定支架、位于固定支架下端与固定支架插装连接的驱动轮、位于驱动轮侧表面与驱动轮固定连接的齿环、位于固定支架侧表面与固定支架固定连接的旋转电机四、位于旋转电机四和位于旋转电机四旋转端与旋转电机四固定连接且和齿环互相咬合的齿轮构成，控制器与旋转电机四、进步电机电性连接。
在本实施方案中，当需要播种的时候，首先手动将种粒放到漏斗形料斗里，控制器控制旋转电机四开始转动，旋转电机四直接带动整个设备进行移动，控制器控制进步电机进行旋转，达到转弯的目的。控制器控制旋转电机一开始旋转，旋转电机一旋转端直接带动主动轮，主动轮直接带动从动轮，从动轮直接带动圆形转轴，圆形转轴带动拨粒圆盘开始旋转，种粒会卡在小圆形凹槽内随着拨粒圆盘的转动落入到螺旋软管内，之后种粒通过空心插管到达电磁开关附近，电磁开关会根据空心插管移动情况瞬间打开，将种粒释放。控制器控制旋转电机二、旋转电机三互相配合工作，旋转电机二的旋转直接带动空心插管上端进行移动，旋转电机三的旋转直接带动矩形横杆进行移动，矩形横杆直接带动矩空心插管下端进行移动。当空心插管到达最低点时也就是释放种粒的时候，如过需要调整播种深度时控制器控制伸缩电机一和伸缩电机二互相配合工作，使整个播种装置进行上下移动，从而达到控制播种深度的目的。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。