本发明涉及农用工具技术领域，具体讲的是一种多功能高枝剪。
背景技术：
果子在树上成熟后，需要将果子采摘下来。而有的果子位于果树的较高位置，现有技术中，为了可以在地上就能摘到较高位置的果子，设计了一种高枝剪，高枝剪一般包括伸缩杆、剪刀、驱动剪刀作摘剪运动的手柄、以及用于将摘剪下来的果子导流至收集框的导流收集装置，剪刀是固定在伸缩杆上端的，导流收集装置也是固定在伸缩杆上端的。这样就会存在以下不足：剪刀、导流收集装置是固定的，不能根据果子的具体位置而作相应调节，造成采摘时的不便。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是，提供一种剪刀和导流收集装置可以位置角度调节，从而方便采摘果子的多功能高枝剪。
为解决上述技术问题，本发明一种多功能高枝剪，包括伸缩杆、剪刀、驱动剪刀作摘剪运动的手柄、以及用于将摘剪下来的果子导流至收集框的导流收集装置，所述手柄固定在伸缩杆的下端，所述多功能高枝剪还包括角度调节机构，所述剪刀通过角度调节机构与伸缩杆的上端固定连接；所述导流收集装置位置可调式连接在伸缩杆上端；所述角度调节机构包括铰接在一起的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与伸缩杆固定连接，所述第二连杆与剪刀连接，所述第一连杆在铰接位置的上端面设有多个沿周向设置的第一锯齿，所述第二连杆且在第一锯齿对应位置处设有第二锯齿，所述第一锯齿与第二锯齿啮合连接，第一连杆和第二连杆在铰接位置处设有将第一连杆和第二连杆拧紧固定的拧紧旋钮。
优选的，所述导流收集装置位置可调式连接在伸缩杆上端是指，所述伸缩杆上端固定连接有卡箍，卡箍的下端设有沿周向设置第三锯齿，所述导流收集装置上具有支杆，支杆的端部固定连接有连接块，连接块上且在第三锯齿对应位置处设有第四锯齿，第三锯齿与第四锯齿啮合连接，卡箍与连接块之间设有拧紧螺钉。
优选的，所述支杆与连接块之间设有快换接头，所述快换接头包括套筒，套筒具有插孔，支杆的端部具有插头，插头插接在插孔内，所述套筒的侧壁具有将插头与插孔抵紧的拧紧螺钉。
优选的，所述伸缩杆的上端设有用于安装摄像头的摄像头支架，所述伸缩杆的中部设有用于安装显示装置的显示支架，摄像头与显示装置电连接。
优选的，所述剪刀包括铰接的第一剪刀部和第二剪刀部，第一剪刀部的侧面通过螺钉连接有第一夹持块，第二剪刀部的侧面通过螺钉连接有第二夹持块，第一夹持块和第二夹持块形成夹持果子的枝杆的夹子。
优选的，所述多功能高枝剪还包括腰部助力结构，腰部助力结构包括支撑杆和固定在腰带上的万向接头，所述手柄固定在支撑杆的一端，所述支撑杆的另一端与万向接头插接。
采用上述技术方案后，具有如下优点：1.伸缩杆具有伸缩功能，可以实现整体的长度变化，根据实际果树的高度调节长度，方便使用。由于具有角度调节机构，剪刀可以根据果子大小及方向可适宜调节剪刀的角度，方便使用。导流收集装置位置可调式连接在伸缩杆上端，从而可以根据果子大小及方向可适宜调节导流收集装置的方位，导流收集装置可以将摘剪下来的果子导流至收集框，实现果品从枝头到果筐一整套流程。
2.支杆与连接块之间设有快换接头，从而在采摘低处及遮挡处果子时，可将导流收集装置快速拆换下，不妨碍采摘作业。
3.第一夹持块和第二夹持块形成夹持果子的支杆的的夹子，这样，在采摘低处及遮挡处果子时，可以不使用导流收集装置，直接利用第一夹持块和第二夹持块进行采摘作业。
4.腰部助力结构，多功能高枝剪的重力本来用手拿，现巧妙运用了万向接头的特性，将手部受力转化成腰部受力，减轻劳动强度，可进行单手采摘，操作省力方便。
5.摄像头可以安装在摄像头支架上，显示装置安装在显示支架上，摄像头可以是无线摄像头，显示装置可以是手机，采用无线摄像头高清摄像，手机同步监控，能尽可能贴近果柄剪切，防止过长果柄戳伤果实，保障果品质量，满足大规模生产需求。
附图说明
图1是本发明多功能高枝剪的结构示意图。
图2是本发明多功能高枝剪中角度调节机构的分体示意图。
图3是本发明多功能高枝剪中角度调节机构位置处的示意图。
图4是本发明多功能高枝剪中快换接头位置处的分体示意图。
其中：1、伸缩杆；2、剪刀；2.1、第一剪刀部；2.2、第二剪刀部；3、手柄；4、导流收集装置；5、第一连杆；6、第二连杆；7、第一锯齿；8、第二锯齿；9、卡箍；10、第三锯齿；11、支杆；12、连接块；13、第四锯齿；14、拧紧螺钉；15、拧紧旋钮；16、套筒；17、插孔；18、插头；19、摄像头；20、摄像头支架；21、显示装置；22、显示支架；23、第一夹持块；24、第二夹持块；25、支撑杆；26、腰带；27、万向接头。
具体实施方式
下文将使用本领域技术人员向本领域的其它技术人员传达他们工作的实质所通常使用的术语来描述本公开的发明概念。然而，这些发明概念可体现为许多不同的形式，因而不应视为限于本文中所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开内容更详尽和完整，并且向本领域的技术人员完整传达其包括的范围。也应注意这些实施例不相互排斥。来自一个实施例的组件、步骤或元素可假设成在另一实施例中可存在或使用。在不脱离本公开的实施例的范围的情况下，可以用多种多样的备选和/或等同实现方式替代所示出和描述的特定实施例。本申请旨在覆盖本文论述的实施例的任何修改或变型。对于本领域的技术人员而言明显可以仅使用所描述的方面中的一些方面来实践备选实施例。本文出于说明的目的，在实施例中描述了特定的数字、材料和配置，然而，领域的技术人员在没有这些特定细节的情况下，也可以实践备选的实施例。在其它情况下，可能省略或简化了众所周知的特征，以便不使说明性的实施例难于理解。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-4，在一个实施例中，多功能高枝剪，包括伸缩杆1、剪刀2、驱动剪刀2作摘剪运动的手柄3、以及用于将摘剪下来的果子导流至收集框的导流收集装置4，所述手柄3固定在伸缩杆1的下端，所述多功能高枝剪还包括角度调节机构，所述剪刀2通过角度调节机构与伸缩杆1的上端固定连接；所述导流收集装置4位置可调式连接在伸缩杆1上端。
导流收集装置4具体可以是固定在箍圈上的套袋，套袋可以将摘剪下来的果子导流至收集框。
如图2、3，所述角度调节机构包括铰接在一起的第一连杆5和第二连杆6，所述第一连杆5与伸缩杆1固定连接，所述第二连杆6与剪刀2连接，所述第一连杆5在铰接位置的上端面设有多个沿周向设置的第一锯齿7，所述第二连杆6且在第一锯齿7对应位置处设有第二锯齿8，所述第一锯齿7与第二锯齿8啮合连接，第一连杆5和第二连杆6在铰接位置处设有将第一连杆5和第二连杆6拧紧固定的拧紧旋钮15。松开拧紧旋钮15，可以调整第一锯齿7与第二锯齿8的相对位置，从而可以调节角度。调整完之后将拧紧旋钮15锁紧以固定。
如图4，所述导流收集装置4位置可调式连接在伸缩杆1上端是指，所述伸缩杆1上端固定连接有卡箍9，卡箍9的下端设有沿周向设置第三锯齿10，所述导流收集装置4上具有支杆11，支杆11的端部固定连接有连接块12，连接块12上且在第三锯齿10对应位置处设有第四锯齿13，第三锯齿10与第四锯齿13啮合连接，卡箍9与连接块12之间设有拧紧螺钉14。松开拧紧螺钉14，可以调整第三锯齿10与第四锯齿13的相对位置，从而可以调节角度。调整完之后将拧紧螺钉14锁紧以固定。
如图4，所述支杆11与连接块12之间设有快换接头，所述快换接头包括套筒16，套筒16具有插孔17，支杆11的端部具有插头18，插头18插接在插孔17内，所述套筒16的侧壁具有将插头18与插孔17抵紧的拧紧螺钉14。松开拧紧螺钉14，可以从插孔17拔出插头18，将插头18插接在插孔17内后将拧紧螺钉14锁紧可以固定牢靠，实现快换。
所述伸缩杆1的上端设有用于安装摄像头19的摄像头支架20，所述伸缩杆1的中部设有用于安装显示装置21的显示支架22，摄像头19与显示装置21电连接。
所述剪刀2包括铰接的第一剪刀部2.1和第二剪刀部2.2，第一剪刀部2.1的侧面通过螺钉连接有第一夹持块23，第二剪刀部2.2的侧面通过螺钉连接有第二夹持块24，第一夹持块23和第二夹持块24形成夹持果子的枝杆的夹子。
所述多功能高枝剪还包括腰部助力结构，腰部助力结构包括支撑杆25和固定在腰带26上的万向接头27，所述手柄3固定在支撑杆25的一端，所述支撑杆25的另一端与万向接头27插接。
采用上述技术方案后，具有如下优点：1.伸缩杆1具有伸缩功能，可以实现整体的长度变化，根据实际果树的高度调节长度，方便使用。由于具有角度调节机构，剪刀2可以根据果子大小及方向可适宜调节剪刀2的角度，方便使用。导流收集装置4位置可调式连接在伸缩杆1上端，从而可以根据果子大小及方向可适宜调节导流收集装置4的方位，导流收集装置4可以将摘剪下来的果子导流至收集框，实现果品从枝头到果筐一整套流程。
2.支杆11与连接块12之间设有快换接头，从而在采摘低处及遮挡处果子时，可将导流收集装置4快速拆换下，不妨碍采摘作业。
3.第一夹持块23和第二夹持块24形成夹持果子的支杆的的夹子，这样，在采摘低处及遮挡处果子时，可以不使用导流收集装置4，直接利用第一夹持块23和第二夹持块24进行采摘作业，剪下果子的同时第一夹持块23和第二夹持块24将果子的枝杆夹住，避免掉落，之后随伸缩杆1移动至收集框下方，之后松开第一夹持块23和第二夹持块24，放置果子到收集框内。
4.腰部助力结构，多功能高枝剪的重力本来用手拿，现巧妙运用了万向接头的特性，将手部受力转化成腰部受力，减轻劳动强度，可进行单手采摘，操作省力方便。
5.摄像头19可以安装在摄像头支架20上，显示装置21安装在显示支架22上，摄像头19可以是无线摄像头，显示装置21可以是手机，采用无线摄像头高清摄像，手机同步监控，能尽可能贴近果柄剪切，防止过长果柄戳伤果实，保障果品质量，满足大规模生产需求。
以上所述，仅是本发明较佳可行的实施示例，不能因此即局限本发明的权利范围，对熟悉本领域的技术人员来说，凡运用本发明的技术方案和技术构思做出的其他各种相应的改变都应属于在本发明权利要求的保护范围之内。