用于韭菜自动收割并能够均匀分堆的装置的制作方法

文档序号:15605349发布日期:2018-10-09 19:34阅读:390来源:国知局

本发明属于农作物收割机械技术领域,更具体地说,特别涉及用于韭菜自动收割并能够均匀分堆的装置。



背景技术:

目前,人们对韭菜的收获大多采用人工收割、人工捆扎,这种采用人工操作的方式,劳动强度大、劳动效率低,而如专利申请号cn201320068784.2中一种割捆机,包括机架、行走机构、动力机构、传动机构和割台,其特征在于:所述割台的上方设有拨禾轮,拨禾轮上活动连有多个扶直杆,所述拨禾轮通过支撑臂与机架连接,所述拨禾轮与传动机构连接。该割捆机收割时可防止作物倒伏而无法收割的现象,作物的槁杆也不会被损坏,易于捆扎。

基于上述,本发明人发现,现有的韭菜收割装置以及上述专利中的韭菜收割装置,在使用时,常常会将因韭菜不能够及时的送出装置,而将韭菜搅烂或者切碎,从而导致收成降低,而采用人工切割,收获韭菜需长时作蹲下,容易对菜农身体造成不良影响,又由于韭菜具有娇嫩性和株高较低的特点,因而收获韭菜不宜用大、中型收获机,而且韭菜在分堆后不能够均匀分置,致使捆绳长短难以控制。

于是,有鉴于此,针对现有的结构及缺失予以研究改良,提供用于韭菜自动收割并能够均匀分堆的装置,以期达到更具有更加实用价值性的目的。



技术实现要素:

为了解决上述技术问题,本发明提供用于韭菜自动收割并能够均匀分堆的装置,以解决现有韭菜不能够及时的送出装置,而将韭菜搅烂或者切碎,从而导致收成降低,而采用人工切割,收获韭菜需长时作蹲下,容易对菜农身体造成不良影响,且韭菜在分堆后不能够均匀分置,致使捆绳长短难以控制的问题。

本发明用于韭菜自动收割并能够均匀分堆的装置的目的与功效,由以下具体技术手段所达成:

用于韭菜自动收割并能够均匀分堆的装置,包括割台板,弧面槽,机壳体,大型铅酸蓄电池,显示屏,外接遥控插头,伺服电机,连接主架体,导向块,升降电动缸,输送带,主动轴,从动轴,送料板,收集盘,重力传感器,翻转挡板,翻转轴,从动齿轮,底转动盘,转动轴,切割刀,集束桨,t型滑槽,转动电机,主动齿轮,输送带转动电机,中连接体,电动滑块,滑动杆,松紧带,副电动滑块和分流体,所述割台板顶部左端和右端侧边固定向上连接有“门”字型的机壳体,且机壳体的顶部后端固定设置有大型铅酸蓄电池;所述大型铅酸蓄电池前端侧壁内内置有型号为arm微控制器;所述大型铅酸蓄电池的后端侧壁上纵向挂设显示屏,且显示屏的右端的大型铅酸蓄电池上固定设置有外接遥控插头;所述大型铅酸蓄电池前端的机壳体顶部固定向上设置有两组对称的伺服电机,且伺服电机底部均穿过机壳体转动连接有转动轴,且转动轴底端固定通过轴承转动连接有在割台板顶部平面上;所述转动轴下端固定套接有底转动盘,且底转动盘上固定设置有九组切割刀;所述转动轴的中端上固定设置有九组集束桨,且集束桨通过套筒固定在转动轴上;所述割台板后端固定连接有楔体状的中连接体,且中连接体的前侧壁为向后四十五度倾斜的斜面;所述中连接体的后端侧壁处垂直设置有长方体状的连接主架体;所述中连接体的倾斜面上固定设置有两组相对的输送带,且输送带的内端和外端分别为设置有主动轴和从动轴;所述主动轴的顶端固定设置有输送带转动电机,而主动轴的底端通过轴承转动连接在中连接体中;所述从动轴的两端均通过轴承转动连接在中连接体中;所述输送带转动电机与大型铅酸蓄电池中的arm微控制器通过普通电性相连接;所述连接主架体的顶部平面左端和右端对称内置有两个升降电动缸,且升降电动缸的固定端内置于连接主架体内部,而升降电动缸移动端上固定设置有螺栓连接盘用于固定在外部机械上;所述连接主架体的后端侧壁中部竖向固定设置有t型状的导向块;所述连接主架体的左端和右端侧壁与输送带相连接处固定设置有收集盘,且收集盘的底板中固定埋设有型号为mxcmp的重力传感器,且重力传感器与大型铅酸蓄电池中的arm微控制器通过普通电性相连接;所述收集盘的后端侧壁为通过翻转轴转动连接的翻转挡板。

进一步的,所述割台板前端侧边上开设有两个对称的弧面槽,且弧面槽的弧面半径至少15cm,并且弧面槽共同三叉戟状结构,而且割台板的前侧壁为倾斜的刀片状切口。

进一步的,左端的所述切割刀均为逆时针方向弯曲的弧面状刀具,而右端的所述切割刀均为顺时针方向弯曲的弧面状刀具。

进一步的,所述集束桨与相对应的切割刀相错1cm,且集束桨位于切割刀的后方。

进一步的,所述集束桨的内侧壁和外侧壁上端均开设有t型滑槽,且集束桨的内侧的t型滑槽中通过顶部的固定设置的滑动杆滑动连接有电动滑块,而集束桨的外侧的t型滑槽中通过顶部的固定设置的滑动杆滑动连接有副电动滑块,其电动滑块和副电动滑块均与大型铅酸蓄电池中的arm微控制器通过普通电性相连接。

进一步的,所述电动滑块和所述副电动滑块之间固定连接有松紧带,而集束桨的高度为10-20cm之间,根据实际韭菜品种自由选择。

进一步的,所述割台板的后端中部固定设置有分流体,且分流体为三角柱体结构,并且分流体的前端两个侧壁为内凹的弧面状结构。

进一步的,两个所述输送带为逆向旋转,且输送带上固定设置有九组间隔均匀的送料板,并且输送带的外端恰好置于收集盘的上方,而且输送带上的输送带转动电机经过泵频设置能够达到与伺服电机相一致。

进一步的,所述收集盘的内部底面为后端高,而前端低的倾斜面,且翻转轴的内端套接有从动齿轮,并且中连接体上与从动齿轮相对应处固定设置有转动电机,且转动电机上设置有与从动齿轮相互咬合的主动齿轮,其转动电机与与大型铅酸蓄电池中的arm微控制器通过普通电性相连接。

与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:

割台板上弧面槽的设置,通过割台板前端侧边上开设有两个对称的弧面槽,且弧面槽的弧面半径至少15cm,并且弧面槽共同三叉戟状结构,而且割台板的前侧壁为倾斜的刀片状切口,从而便于将韭菜沿种植沟进行集中收割。

切割刀和集束桨的设置,通过左端的所述切割刀均为逆时针方向弯曲的弧面状刀具,而右端的所述切割刀均为顺时针方向弯曲的弧面状刀具,从而使得切割刀均向中间汇聚旋转,进而使得经过切割刀切割的韭菜能够集中从中部向后方移动,且集束桨与相对应的切割刀相错1cm,且集束桨位于切割刀的后方,从而使得经过切割刀切割的韭菜在倾倒时,恰好能够借助于紧随其后的集束桨归拢在一起。

电动滑块和副电动滑块的设置,通过集束桨的内侧壁和外侧壁上端均开设有t型滑槽,且集束桨的内侧的t型滑槽中通过顶部的固定设置的滑动杆滑动连接有电动滑块,而集束桨的外侧的t型滑槽中通过顶部的固定设置的滑动杆滑动连接有副电动滑块,其电动滑块和副电动滑块均与大型铅酸蓄电池中的arm微控制器通过普通电性相连接,并且电动滑块和所述副电动滑块之间固定连接有松紧带,而集束桨的高度为10-20cm之间,根据实际韭菜品种自由选择,从而使得当集束桨转动到割台板后端时,能够通过预设在arm控制器中的编程程序控制电动滑块和副电动滑块向集束桨末端移动,而在运动到割台板前端时,又能够控制电动滑块和副电动滑块向集束桨内端移动,该项技术可由专业编程人员进行编程实现,使得松紧带随电动滑块和所述副电动滑块的移动,能够使得韭菜从集束桨中进入到输送带上。

收集盘的设置,通过收集盘的内部底面为后端高,而前端低的倾斜面,且翻转轴的内端套接有从动齿轮,并且中连接体上与从动齿轮相对应处固定设置有转动电机,且转动电机上设置有与从动齿轮相互咬合的主动齿轮,其转动电机与与大型铅酸蓄电池中的arm微控制器通过普通电性相连接,当收集盘底部的内置的重力传感器受到相应的重力压迫时,边将信号发送至arm微控制器,而arm微控制器将变送信号转换成控制转动电机转动的信号,控制电机进行顺时针旋转,使得翻转挡板打开,并且借助于收集盘内倾斜面使得韭菜向后端落下。

本发明的通过上述各种结构相互配合综合实现了一种可用于韭菜自动收割并能够均匀分堆的装置,其改变了传统的韭菜切割装置易切碎韭菜或者搅烂韭菜的现象发生,并且该装置能够实现韭菜均匀等重分堆,便于后期进行集中处理。

附图说明

图1是本发明的左前方轴视结构示意图。

图2是本发明的右后上方轴视结构示意图。

图3是本发明的右后下方轴视结构示意图。

图4是本发明的图3中放大部分结构示意图。

图5是本发明的无机壳体部分轴视结构示意图。

图6是本发明的图5中放大部分结构示意图。

图7是本发明的切割刀和集束桨所在部分轴视结构示意图。

图8是本发明的电动滑块所在部分结构示意图。

图9是本发明的图7中放大部分结构示意图。

图10是本发明的无机壳体和切割刀部分结构示意图。

图中,部件名称与附图编号的对应关系为:

1-割台板,101-弧面槽,2-机壳体,3-大型铅酸蓄电池,301-显示屏,302-外接遥控插头,4-伺服电机,5-连接主架体,501-导向块,6-升降电动缸,7-输送带,701-主动轴,702-从动轴,703-送料板,8-收集盘,801-重力传感器,802-翻转挡板,803-翻转轴,804-从动齿轮,9-底转动盘,901-转动轴,10-切割刀,11-集束桨,1101-t型滑槽,12-转动电机,1201-主动齿轮,13-输送带转动电机,14-中连接体,15-电动滑块,1501-滑动杆,16-松紧带,17-副电动滑块,18-分流体。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例:

如附图1至附图10所示:

本发明提供用于韭菜自动收割并能够均匀分堆的装置,包括割台板1,弧面槽101,机壳体2,大型铅酸蓄电池3,显示屏301,外接遥控插头302,伺服电机4,连接主架体5,导向块501,升降电动缸6,输送带7,主动轴701,从动轴702,送料板703,收集盘8,重力传感器801,翻转挡板802,翻转轴803,从动齿轮804,底转动盘9,转动轴901,切割刀10,集束桨11,t型滑槽1101,转动电机12,主动齿轮1201,输送带转动电机13,中连接体14,电动滑块15,滑动杆1501,松紧带16,副电动滑块17和分流体18,所述割台板1顶部左端和右端侧边固定向上连接有“门”字型的机壳体2,且机壳体2的顶部后端固定设置有大型铅酸蓄电池3;所述大型铅酸蓄电池3前端侧壁内内置有型号为arm微控制器;所述大型铅酸蓄电池3的后端侧壁上纵向挂设显示屏301,且显示屏301的右端的大型铅酸蓄电池3上固定设置有外接遥控插头302;所述大型铅酸蓄电池3前端的机壳体2顶部固定向上设置有两组对称的伺服电机4,且伺服电机4底部均穿过机壳体2转动连接有转动轴901,且转动轴901底端固定通过轴承转动连接有在割台板1顶部平面上;所述转动轴901下端固定套接有底转动盘9,且底转动盘9上固定设置有九组切割刀10;所述转动轴901的中端上固定设置有九组集束桨11,且集束桨11通过套筒固定在转动轴901上;所述割台板1后端固定连接有楔体状的中连接体14,且中连接体14的前侧壁为向后四十五度倾斜的斜面;所述中连接体14的后端侧壁处垂直设置有长方体状的连接主架体5;所述中连接体14的倾斜面上固定设置有两组相对的输送带7,且输送带7的内端和外端分别为设置有主动轴701和从动轴702;所述主动轴701的顶端固定设置有输送带转动电机13,而主动轴701的底端通过轴承转动连接在中连接体14中;所述从动轴702的两端均通过轴承转动连接在中连接体14中;所述输送带转动电机13与大型铅酸蓄电池3中的arm微控制器通过普通电性相连接;所述连接主架体5的顶部平面左端和右端对称内置有两个升降电动缸6,且升降电动缸6的固定端内置于连接主架体5内部,而升降电动缸6移动端上固定设置有螺栓连接盘用于固定在外部机械上;所述连接主架体5的后端侧壁中部竖向固定设置有t型状的导向块501;所述连接主架体5的左端和右端侧壁与输送带7相连接处固定设置有收集盘8,且收集盘8的底板中固定埋设有型号为mxc62025mp的重力传感器801,且重力传感器801与大型铅酸蓄电池3中的arm微控制器通过普通电性相连接;所述收集盘8的后端侧壁为通过翻转轴803转动连接的翻转挡板802。

其中,所述割台板1前端侧边上开设有两个对称的弧面槽101,且弧面槽101的弧面半径至少15cm,并且弧面槽101共同三叉戟状结构,而且割台板1的前侧壁为倾斜的刀片状切口,从而便于将韭菜沿种植沟进行集中收割。

其中,左端的所述切割刀10均为逆时针方向弯曲的弧面状刀具,而右端的所述切割刀10均为顺时针方向弯曲的弧面状刀具,从而使得切割刀10均向中间汇聚旋转,进而使得经过切割刀10切割的韭菜能够集中从中部向后方移动。

其中,所述集束桨11与相对应的切割刀10相错1cm,且集束桨11位于切割刀10的后方,从而使得经过切割刀10切割的韭菜在倾倒时,恰好能够借助于紧随其后的集束桨11归拢在一起。

其中,所述集束桨11的内侧壁和外侧壁上端均开设有t型滑槽1101,且集束桨11的内侧的t型滑槽1101中通过顶部的固定设置的滑动杆1501滑动连接有电动滑块15,而集束桨11的外侧的t型滑槽1101中通过顶部的固定设置的滑动杆1501滑动连接有副电动滑块17,其电动滑块15和副电动滑块17均与大型铅酸蓄电池3中的arm微控制器通过普通电性相连接,从而使得当集束桨11转动到割台板1后端时,能够通过预设在arm控制器中的编程程序控制电动滑块15和副电动滑块17向集束桨11末端移动,而在运动到割台板1前端时,又能够控制电动滑块15和副电动滑块17向集束桨11内端移动,该项技术可由专业编程人员进行编程实现。

其中,所述电动滑块15和所述副电动滑块17之间固定连接有松紧带16,而集束桨11的高度为10-20cm之间,根据实际韭菜品种自由选择,从而使得松紧带16随电动滑块15和所述副电动滑块17的移动,能够使得韭菜从集束桨11中进入到输送带7上。

其中,所述割台板1的后端中部固定设置有分流体18,且分流体18为三角柱体结构,并且分流体18的前端两个侧壁为内凹的弧面状结构,从而使得韭菜到达割台板1时,能够在分流体18的作用下向输送带7上移动,避免韭菜在装置内部堆积,而导致韭菜切碎。

其中,两个所述输送带7为逆向旋转,且输送带7上固定设置有九组间隔均匀的送料板703,并且输送带7的外端恰好置于收集盘8的上方,而且输送带7上的输送带转动电机13经过泵频设置能够达到与伺服电机4相一致,从而使得韭菜能够有序的进行排序,保证韭菜的完整性。

其中,所述收集盘8的内部底面为后端高,而前端低的倾斜面,且翻转轴803的内端套接有从动齿轮804,并且中连接体14上与从动齿轮804相对应处固定设置有转动电机12,且转动电机12上设置有与从动齿轮804相互咬合的主动齿轮1201,其转动电机12与与大型铅酸蓄电池3中的arm微控制器通过普通电性相连接,当收集盘8底部的内置的重力传感器801受到相应的重力压迫时,边将信号发送至arm微控制器,而arm微控制器将变送信号转换成控制转动电机12转动的信号,控制电机进行顺时针旋转,使得翻转挡板802打开,并且借助于收集盘8内倾斜面使得韭菜向后端落下。

本实施例的具体使用方式与作用:

本发明中,通过将本装置通过连接主架体5背部的导向块501与外设机械连接在一起,并且升降电动缸6移动端上固定设置有螺栓连接盘用于固定在外部机械上,再将显示屏301的右端的大型铅酸蓄电池3上固定设置有外接遥控插头302于外部的控制面板相连接,控制升降电动缸6可调节整个装置到地面的高度,便于调整切割高度,割台板1前端侧边上开设有两个对称的弧面槽101,且弧面槽101的弧面半径至少15cm,并且弧面槽101共同三叉戟状结构,而且割台板1的前侧壁为倾斜的刀片状切口,从而便于将韭菜沿种植沟进行集中收割,并且左端的所述切割刀10均为逆时针方向弯曲的弧面状刀具,而右端的所述切割刀10均为顺时针方向弯曲的弧面状刀具,从而使得切割刀10均向中间汇聚旋转,进而使得经过切割刀10切割的韭菜能够集中从中部向后方移动,而且集束桨11与相对应的切割刀10相错1cm,且集束桨11位于切割刀10的后方,从而使得经过切割刀10切割的韭菜在倾倒时,恰好能够借助于紧随其后的集束桨11归拢在一起,集束桨11的内侧壁和外侧壁上端均开设有t型滑槽1101,且集束桨11的内侧的t型滑槽1101中通过顶部的固定设置的滑动杆1501滑动连接有电动滑块15,而集束桨11的外侧的t型滑槽1101中通过顶部的固定设置的滑动杆1501滑动连接有副电动滑块17,其电动滑块15和副电动滑块17均与大型铅酸蓄电池3中的arm微控制器通过普通电性相连接,从而使得当集束桨11转动到割台板1后端时,能够通过预设在arm控制器中的编程程序控制电动滑块15和副电动滑块17向集束桨11末端移动,而在运动到割台板1前端时,又能够控制电动滑块15和副电动滑块17向集束桨11内端移动,该项技术可由专业编程人员进行编程实现,最后韭菜经过输送带7进入到收集盘8中,收集盘8的内部底面为后端高,而前端低的倾斜面,且翻转轴803的内端套接有从动齿轮804,并且中连接体14上与从动齿轮804相对应处固定设置有转动电机12,且转动电机12上设置有与从动齿轮804相互咬合的主动齿轮1201,其转动电机12与与大型铅酸蓄电池3中的arm微控制器通过普通电性相连接,当收集盘8底部的内置的重力传感器801受到相应的重力压迫时,边将信号发送至arm微控制器,而arm微控制器将变送信号转换成控制转动电机12转动的信号,控制电机进行顺时针旋转,使得翻转挡板802打开,并且借助于收集盘8内倾斜面使得韭菜向后端落下。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的,而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用,并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

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