本发明涉及养殖技术领域，尤其是一种全自动饲料配制投喂机。
背景技术：
在现今的养殖行业，规模化养殖已经日渐成熟。传统养殖业主要通过人工进行饲料配制和投放的方式，而现在的大型的养殖场往往建设有联排畜牧舍，由于人工成本高企，传统作业方式在规模化的养殖场所已经渐渐不再适用。
在养殖业内，常见的饲料主要由主料、辅料和药水混合拌匀配制而成。当前，养殖户一般是将主料、辅料和药水提前进行混合和拌匀，然后再分批进行投喂，此种配料和投料的方式高度依赖人力，而且提前配料再分批投料会导致后期投放的饲料不够新鲜。
另外，进行饲料投放时，需要定点或者定段地进行投喂，作业人员不得已需要经常进出并较长时间地停留在比较脏乱的畜牧舍，这导致了工作环境较恶劣的问题。
在如今人力替代的大背景下，养殖业内也急需自动化智能的饲料配制和投喂设备，提高养殖业的自动化水平。
技术实现要素：
针对以上现有技术所存在的问题，本发明的目的是提供一种全自动饲料配制投喂机，结构简单合理，能够全自动地进行流水线式配制饲料和投喂饲料。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种全自动饲料配制投喂机，其包括有：设置在畜牧舍内的轨道；底座，其下端连接有与所述轨道配合的滚轮；距离感应开关，其与所述滚轮连接；主料斗，其设置在所述底座上；辅料斗，其与所述主料斗的底端连通；振动机构，其与所述辅料斗连接；集料斗，其连接有出料绞龙；第一弹簧绞龙，其一端与所述主料斗的下端连通，另一端与所述集料斗连通；药水罐；输药管，其一端与所述药水罐连通，另一端与所述出料绞龙连通；延伸绳，其沿所述轨道延展的方向延伸设置；所述延伸绳上连接有感应片；该全自动饲料配制投喂机还包括有与所述感应片配合的光电感应器；所述光电感应器与所述出料绞龙信号连接。
作为一种具体的实施例，该全自动饲料配制投喂机还包括有：主料堆料槽，其设置在开设在地面的地坑内；第二弹簧绞龙，其一端与所述主料堆料槽连接，另一端设置在所述轨道的上方。
作为一种具体的实施例，所述振动机构包括有：振动电机，其与所述辅料斗连接；减震弹簧，其与所述辅料斗连接。
作为一种具体的实施例，在沿所述轨道延展的方向的两侧，该全自动饲料配制投喂机均设置有所述出料绞龙；在沿所述轨道延展的方向的两侧，该全自动饲料配制投喂机均设置有延伸绳。
作为一种具体的实施例，所述集料斗的入口设置有分隔板。
作为一种具体的实施例，所述集料斗的入口还设置有对射感应组件；所述对射感应组件与所述第一弹簧绞龙信号连接。
作为一种具体的实施例，该全自动饲料配制投喂机还包括有设置在所述主料斗内的支架；所述辅料斗设置在所述支架上；所述支架包括有中空竖架；所述中空竖架一端与所述主料斗的底端连通，另一端与所述辅料斗的出料口连通。
作为一种具体的实施例，该全自动饲料配制投喂机还包括有用于从所述药水罐中抽取药水至所述出料绞龙的的水泵；所述药水罐的底端的高度比所述水泵的高度更高。
作为一种具体的实施例，该全自动饲料配制投喂机包括有多个所述第一弹簧绞龙。
本发明的一种全自动饲料配制投喂机相对现有技术具备以下的有益技术效果：
所述主料斗内盛装主料，主料因自身重力在所述主料斗中自然向下运动；所述辅料斗内盛装有辅料，在所述振动机构的震动下，辅料由所述辅料斗有节奏地流向所述主料斗的底端与主料混合；在所述主料斗的底端混合的主料和辅料由所述第一弹簧绞龙搅拌并输送至所述集料斗，然后前述混合料由所述出料绞龙输出，所述输药管将所述药水罐中的药水输送至所述出料绞龙中，主料和辅料的混合料与药水在所述输出绞龙中得到搅拌，配制成所需的饲料并输出至畜牧舍中。同时，所述底座的下端的滚轮在所述轨道上运动，使得该全自动饲料配制投喂机一边流水线式地配制饲料，一边在畜牧舍内按照规定的路线投喂饲料。所述距离感应开关于所述滚轮连接，通过设置适当的程序事件，即可以通过所述距离感应开关来感应距离，进而控制所述滚轮运动的开关，实现该全自动饲料配制投喂机自动来回运动。所述光电感应器与所述出料绞龙信号连接，同时所述光电感应器与设置在所述延伸绳上的感应片配合，则可以根据所述光电感应器与所述感应片的感应事件预设程序来控制所述出料绞龙的开启和关闭，从而可以实现定点或者定段投喂。应用该全自动饲料配制投喂机，完全无需作业人员进入畜牧舍操作，该全自动饲料配制投喂机自动地完成饲料配制和定点定段投喂的所有流程，实现完全的自动化养殖。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
图1是本发明实施例的一种全自动饲料配制投喂机的整体结构示意图；
图2是本发明实施例的一种全自动饲料配制投喂机在养殖场内的俯视的布置图；
图3是本发明实施例的一种全自动饲料配制投喂机的第二弹簧绞龙的布置图；
附图标记
底座---1；滚轮---110；距离感应开关---120；
主料斗---2；辅料斗---3；支架---310；
中空竖架---311；振动电机---320；减震弹簧---330；
集料斗---4；分隔板---410；红外感应器---420；
第一弹簧绞龙---5；药水罐---6；输药管---7；
阀门---710；出料绞龙---8；侧架---9；
光电传感器---910；轨道---10；饲养栏---100；
延伸绳---200；地坑---300；主料堆料槽---400；
第二弹簧绞龙---500。
具体实施方式
请参阅图1—3，一种全自动饲料配制投喂机，其包括有：设置在畜牧舍内的轨道10；底座1，其下端连接有与轨道10配合的滚轮110；距离感应开关120，其与滚轮110连接；主料斗2，其设置在底座1上；辅料斗3，其与主料斗2的底端连通；振动机构，其与辅料斗3连接；集料斗4，其连接有出料绞龙8；第一弹簧绞龙5，其一端与主料斗2的下端连通，另一端与集料斗4连通；药水罐6；输药管7，其一端与药水罐6连通，另一端与出料绞龙8连通；延伸绳200，其沿轨道10延展的方向延伸设置；延伸绳200上连接有感应片；该全自动饲料配制投喂机还包括有与感应片配合的光电感应器910，光电感应器910安装在固定在出料绞龙8上的侧架9上；光电感应器910与出料绞龙8信号连接。
主料斗2内盛装主料，主料因自身重力在主料斗2中自然向下运动；辅料斗3内盛装有辅料，在振动机构的震动下，辅料由辅料斗3有节奏地流向主料斗2的底端与主料混合；在主料斗2的底端混合的主料和辅料由第一弹簧绞龙5搅拌并输送至集料斗4，然后前述混合料由出料绞龙8输出，输药管7将药水罐6中的药水输送至出料绞龙8中，主料和辅料的混合料与药水在出料绞龙8中得到搅拌，配制成所需的饲料并输出至饲养栏100中。同时，底座1的下端的滚轮110在轨道10上运动，使得该全自动饲料配制投喂机一边流水线式地配制饲料，一边在畜牧舍内按照规定的路线投喂饲料。距离感应开关120与滚轮110连接，通过设置适当的程序事件，即可以通过距离感应开关120来感应距离，进而控制滚轮110运动的开关，实现该全自动饲料配制投喂机自动来回运动。光电感应器910与出料绞龙8信号连接，同时光电感应器910与设置在延伸绳200上的感应片配合，则可以根据光电感应器910与感应片的感应事件预设程序来控制出料绞龙8的开启和关闭，从而可以实现定点或者定段投喂。应用该全自动饲料配制投喂机，几乎完全无需作业人员进入畜牧舍操作，该全自动饲料配制投喂机自动地完成饲料配制和定点定段投喂的所有流程，实现完全的自动化养殖。
为了进一步地实现全自动化，该全自动饲料配制投喂机还包括有：主料堆料槽400，其设置在开设在地面的地坑300内；第二弹簧绞龙500，其一端与主料堆料槽400连接，另一端设置在轨道10的上方。作业员只需将主料投放至主料堆料槽400内即可，主料堆料槽400设置在地坑300中，将袋装的主料倒入主料堆料槽400无需抬起，非常省力。第二弹簧绞龙500将主料堆料槽400中的主料输送至主料斗2中。当该全自动饲料配制投喂机运行至第二弹簧绞龙500的位置时，根据光电感应器910和感应片的触发事件控制第二弹簧绞龙500的开启和关闭，实现自动对主料斗2进行加料。
其中，振动机构包括有：振动电机320，其与辅料斗3连接；减震弹簧330，其与辅料斗3连接。该全自动饲料配制投喂机还包括有设置在主料斗2内的支架310；辅料斗3设置在支架310上；支架310包括有中空竖架311；中空竖架311一端与主料斗2的底端连通，另一端与辅料斗3的出料口连通。振动电机320和减震弹簧330的配合，使得辅料从辅料斗3中缓慢而有序地漏出，并通过中空竖架311引导至主料斗2的底端。
由于该全自动饲料配制投喂机在轨道10上行走时，轨道10两侧可能都有饲养牲畜的畜牧舍，优选地，在沿轨道10延展的方向的两侧，该全自动饲料配制投喂机均设置有出料绞龙8，同时，在在沿轨道10延展的方向的两侧，该全自动饲料配制投喂机均设置有延伸绳200。由此，在该全自动饲料配制投喂机行走时，能够同时对其两侧的畜牧舍进行饲料投喂，投喂更加高效。优选地，两侧出料绞龙8各自信号连接光电感应器910，两侧出料绞龙8完全独立工作，可以实现单侧投喂或者双侧投喂。
优选地，集料斗4的入口设置有分隔板410。弹簧绞龙5在向集料斗4输送物料时，有可能会出现物料聚集在集料斗4的入口处而堵塞集料斗4入口的情况，分隔板410的设置能够避免物料在集料斗4的入口处聚集形成整块，从而避免集料斗4的入口被物料堵塞。
在投喂饲料过程中，由于集料斗4的容积有限，而出料绞龙8的投喂速率有时候会滞后，这样会导致集料斗4中暂时出现满料溢出的情况。为了解决前述问题，集料斗4的入口还设置有对射感应组件，对射感应组件与第一弹簧绞龙5信号连接，优选地，对射感应组件为一对红外感应器420，当集料斗4出现满料时，一对红外感应器420无法对射，因而能够感应到物料满料的事件，进一步，第一弹簧绞龙5接收到信号停止工作；当满料事件消除之后，红外感应器420则输送信号至第一弹簧绞龙5，指令第一弹簧绞龙5继续工作。
另外，该全自动饲料配制投喂机还包括有用于从药水罐6中抽取药水至出料绞龙8的的水泵；药水罐6的底端的高度比水泵的高度更高。如图1中所示，药水罐6在底座1上安装固定，药水罐6的底面设置有支撑杆，用于抬高药水罐6的高度。此种构造，使得药水罐6内的药水能够充分地被水泵输送出去，避免药物残留在药水罐6中。
优选地，该全自动饲料配制投喂机包括有多个第一弹簧绞龙5。多个第一弹簧绞龙5的结构利于位于主料斗2的底端的主料和辅料和混合料更顺畅地被传输至集料斗4中。
本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。