本发明涉及芽菜培育技术领域，尤其是一种用于芽菜培育的集成式探头及芽菜培育机。
背景技术：
我国现有的芽菜在培育时一般是水平式培植,采用培育盆、箱、架等，大量的芽菜种子均摆放于这些培育装置中，培育时需要人工搅拌、翻动，位于培育盆底部的芽菜种子及嫩芽常常因浸泡时间过长、光照时间过短而发生腐烂，芽菜的出芽率低，单位产量低，且劳动量大。另一方面，现有的芽菜培育中，芽菜的根须由于重力作用向下生长，导致根须又细又长，口感较差。
中国专利201610162648.8公开了一种“单筒旋转芽菜培育机及芽菜培育方法”，包括桁架和吊挂在桁架上的培育筒，培育筒借助悬臂吊挂到桁架的下方，培育筒的中心位置处贯穿安装空心轴，培育筒借助空心轴可转动地安装到悬臂上，培育筒的内腔由多个隔板分割为若干用于容纳芽菜的扇形区域，空心轴的一端安装有从动辊，从动辊由固定在桁架上的电机驱动。电机依次通过从动辊和空心轴驱动培育筒转动，这样在培育筒缓慢转动过程中，让其内部芽菜承受不断的翻搅运动，充分接受空气、光照、水份及无形的地心引力的均匀作用，促进芽菜胚轴粗壮，抑制芽菜根须生长，为生产优质芽菜提供保证。此外，培育筒吊挂在桁架上，培育筒下方的位置用来行走agv小车，便于收菜，而且该种结构有利于大规模培育芽菜。
空心轴为中空管状结构，空心轴的外周面上设有喷头，喷头用于给培育筒内的芽菜补水，现有的喷头功能较单一，需要布设其他芽菜培育所需的设备，比如补光设备、风道，而且培育过程中技术人员要人工对每个培育机进行芽菜生长的检查和记录，然后控制补水量、通风时间和补光时间，培育过程费时费力而且容易出错，而且芽菜培育生长需要统计分析以获得更科学的培育方案，现有技术无法实现。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术中设备供能单一，集成度低的问题，而提供一种可以有效补水、补光和通风的用于芽菜培育的集成式探头以及芽菜培育机。
为了实现本发明的目的，所采用的技术方案是：
一种用于芽菜培育的集成式探头，其特征在于，包括：探头本体，所述探头本体的进水口同时连接进水管道和进气管道，所述探头本体内设有用来调节进水量和进气量的流量调节组件，所述探头本体还包括伸入到培育筒内部的探头管道，所述流量调节组件的进水孔一端与所述探头本体的进水口连通，另一端连通在所述探头管道的内部；所述探头管道上还具有使水流出到培育筒中的洒水孔；所述探头管道的外壁上还固定有用来监控芽菜生长情况的图像采集模块和用来给芽菜补光的补光模块；所述图像采集模块包括内置在探头本体内的视频模块和无线传输模块，所述视频模块通过无线传输模块与远程监控中心建立通信；所述视频模块包括安装于该探头本体内的电路板，所述电路板上集成有影像读取单元、信号处理单元和集线单元，所述影像读取单元与信号处理单元电性连接，所述信号处理单元与集线单元电性连接，所述集线单元具有多个导电端子和信号传输接口；所述补光模块包括内置在探头本体内的驱动电路板，所述驱动电路板上集成微处理器和多个led灯珠，所述驱动电路板与所述集线单元的导电端子电性连接。
进一步地，所述无线传输模块包括内置在所述探头本体内的电路基板，所述电路基板上集成有高频段通信单元、天线单元和连接单元，所述高频段通信单元通过连接单元与所述集线单元的信号传输接口连接，同时所述高频段通信单元与所述天线单元电性连接，所述驱动电路板上的微处理器通过信号传输接口与所述高频段通信单元连接。
进一步地，所述流量调节组件包括壳体，所述壳体上设有至少两个进水孔，所述探头管道内具有一个止水电磁阀，所述壳体内具有至少两个档位电磁阀，所述止水电磁阀的阀杆在探头管道内移动以打开或封堵进水孔，档位电磁阀设于探头管道的一侧，所述档位电磁阀的阀杆与所述止水电磁阀的阀杆相垂直，所述档位电磁阀的阀杆伸张状态下限定住所述止水电磁阀的阀杆的位置。
进一步地，所述影像读取单元为ccd镜头或cmos镜头，所述信号处理单元为模拟信号转数字信号电路，所述集线单元为hub集线器ic芯片，所述集线单元中至少一个导电端子电性连接电源电缆。
进一步地，所述连接单元由多个端子组成，所述连接单元的各端子插接于所述信号传输接口中，所述高频段通信单元为wifi模块、蓝牙模块和/或gps模块。
进一步地，所述led灯珠、止水电磁阀和档位电磁阀均由所述微处理器控制。
进一步地，所述探头管道的外壁上还具有温度传感器和湿度传感器，所述温度传感器、光照度传感器和湿度传感器均通过无线传输模块将采集到的温度信号、光照度信号和湿度信号发送到远程监控中心。
一种芽菜培育机，其特征在于，包括权利要求1所述的集成式探头，培育筒随中轴转动，所述探头管道套设在所述中轴的外部，且所述探头管道和所述中轴之间具有容纳水的空隙。
相对于现有技术，本发明的用于芽菜培育的集成式探头和芽菜培育机具有的有益效果是：
1、本发明的用于芽菜培育的集成式探头能够根据需要调节水流量的大小，探头上集成有用来监控芽菜生长情况的图像采集模块和用来给芽菜补光的补光模块，能够实时监控芽菜的生长情况，并根据芽菜的生长需要，实时补充光照强度，使芽菜处于最合适的培育环境。
2、通过流量调节组件可实现对出水的全开、半开和全关三种模式，有效控制水量，保证芽菜生长所需的湿度合适。
3、中轴带动培育筒转动，而探头管道套设在中轴的外部，不会随着中轴的转动而转动。
4、通过湿度传感器、光照度传感器和温度传感器可实时监控芽菜的生长环境，并通过无线传输模块实现远程监控，结合其他的自动化设备使芽菜培育实现全自动化无人生产成为可能。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的芽菜培育机结构示意图；
图2是本发明的用于芽菜培育的集成式探头的流量调节组件全开状态示意图；
图3是本发明的用于芽菜培育的集成式探头的流量调节组件半开状态示意图；
图4是本发明的用于芽菜培育的集成式探头的流量调节组件全关状态示意图；
图5是本发明控制流程图。
图中：1、培育筒，2、进气管，3、进水管，4、进水口，5、探头管道，51、洒水孔，6、图像采集模块，7、补光模块，81、壳体，82、进水孔，83、止水电磁阀，84、档位电磁阀，9、中轴,10、供水设备加热器，11、温度传感器，12、湿度传感器，13、光照度传感器，14、微处理器，15、远程监控中心。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“径向”、“轴向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示的芽菜培育机，培育筒1横向放置，培育筒1随中轴9转动，本实施例的用于芽菜培育的集成式探头安装在芽菜培育机的中轴9的外周面的外部，且具有一定的可容纳水的空隙，这样保证了中轴9转动不会带动整个集成式探头转动。
如图1-图4所示的用于芽菜培育的集成式探头，包括：探头本体，探头本体的进水口4同时连接进水管3道和进气管2道，探头本体内设有用来调节进水量和进气量的流量调节组件，流量调节组件设置在培育筒1的外部，探头本体还包括一端伸入到培育筒1内部的探头管道5，流量调节组件的进水孔82一端与探头本体的进水口4连通，另一端连通在探头管道5的内部；探头管道5上还具有使水流出到培育筒1中的洒水孔51；探头管道5的外壁上还固定有用来监控芽菜生长情况的图像采集模块6和用来给芽菜补光的补光模块7；图像采集模块6包括内置在探头本体内的视频模块和无线传输模块，视频模块通过无线传输模块与远程监控中心15建立通信；视频模块包括安装于该探头本体内的电路板，电路板上集成有影像读取单元、信号处理单元和集线单元，影像读取单元与信号处理单元电性连接，信号处理单元与集线单元电性连接，集线单元具有多个导电端子和信号传输接口；补光模块7包括内置在探头本体内的驱动电路板，驱动电路板上集成微处理器14和多个led灯珠，驱动电路板与集线单元的导电端子电性连接。
无线传输模块包括内置在探头本体内的电路基板，电路基板上集成有高频段通信单元、天线单元和连接单元，高频段通信单元通过连接单元与集线单元的信号传输接口连接，同时高频段通信单元与天线单元电性连接，驱动电路板上的微处理器14通过信号传输接口与高频段通信单元连接。
流量调节组件包括壳体81，壳体81上设有至少两个进水孔82，探头管道5内具有一个止水电磁阀83，壳体81内具有至少两个档位电磁阀84，止水电磁阀83的阀杆在探头管道5内移动以打开或封堵进水孔82，档位电磁阀84设于探头管道5的一侧，档位电磁阀84的阀杆与止水电磁阀83的阀杆相垂直，档位电磁阀84的阀杆伸张状态下限定住止水电磁阀83的阀杆的位置。
影像读取单元为ccd镜头或cmos镜头，信号处理单元为模拟信号转数字信号电路，集线单元为hub集线器ic芯片，集线单元中至少一个导电端子电性连接电源电缆。
连接单元由多个端子组成，连接单元的各端子插接于信号传输接口中，高频段通信单元为wifi模块、蓝牙模块和/或gps模块。
led灯珠、止水电磁阀83和档位电磁阀84均由微处理器14控制。
探头管道5的外壁上还具有温度传感器11、光照度传感器13和湿度传感器12，温度传感器11和湿度传感器12均通过无线传输模块将采集到的温度信号和湿度信号发送到远程监控中心15。
具体地，参见图5，湿度传感器12将实时监控到的培育筒1内的湿度发送到远程监控中心15，远程监控中心15根据湿度情况发送信号给微处理器14，微处理器14调整控制止水电磁阀83和档位电磁阀84的线圈的电流大小，改变二者的位置，使流量调节组件处于全开、半开或全关状态。
参见图5，温度传感器11将实时监控到的培育筒1内的温度发送到远程监控中心15，远程监控中心15根据温度情况发送信号给供水设备加热器10调整进水的温度。
参见图5，光照度传感器13将实时监控到的培育筒1内的光照度信号发送给远程监控中心15，远程监控中心15根据光照度情况发送信号给微处理器14，微处理器14控制补光模块7调节培育筒1内的光照度。
远程监控中心15可同时监控多个培育筒1，培育筒1下可设置agv小车，实现自动收菜，芽菜培育室内不需要人为操作，能够实现全自动话无人培育。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。